CN213069578U - 一种四回路控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四回路控制器，包括主控模块：将上位机的控制命令处理成开关控制模块可以识别的指令；开关控制模块：与主控模块的输入端电性连接，改变自身原有的常闭/常开状态，将主控模块的控制命令转换成闭合/断开的开关信号；接收模块a：与主控模块的输入端电性连接用于将CAN格式的控制命令转换成主控模块可以识别的数据；接收模块b：用于将主控模块的输入端与电机控制柜的总线口电性连接以监测控制柜开启情况和电机工作参数信息，本实用新型实现了远程控制，减少了因操作员亲临现场产生的安全隐患。减少了控制时需要的操作人员数量，提高了效率，保证了控制流程的规范，同时也避免了因为人员操作时控制顺序不当产生的安全问题。

Description

一种四回路控制器

技术领域

本实用新型涉及安全控制技术领域，具体是一种四回路控制器。

背景技术

目前，煤矿行业中电机本安防爆控制柜广泛使用于井下各个电机控制回路。厂家较多，控制协议不统一是现有电液控系统接入的一个技术难点。如何让同一套设备适应不同的防爆控制柜是很多厂家正在着手解决的方向。

在传统的井下电机控制大多依赖人工，安全性得不到保证，且操作繁琐，往往需要多人配合才能完成采煤机、刮板机、转载机等设备的启停。而新兴的井下自动化电液控到电机开关柜之间往往需要定制一个转接器，虽然解决了传统人工操作的大多数问题，但定制开发往往成本较高，需要多方协调沟通，开发周期也相对较长。

针对上述问题，现在提供一种四回路控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四回路控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四回路控制器，包括主控模块：将上位机的控制命令处理成开关控制模块可以识别的指令；

开关控制模块：与主控模块的输入端电性连接，改变自身原有的常闭/常开状态，将主控模块的控制命令转换成闭合/断开的开关信号；

接收模块a：与主控模块的输入端电性连接用于将CAN格式的控制命令转换成主控模块可以识别的数据；

接收模块b：用于将主控模块的输入端与电机控制柜的总线口电性连接以监测控制柜开启情况和电机工作参数信息；

状态显示模块：与控制模块的输出端电性连接用于呈现控制器运行状态；

电源模块：与主控模块的供电端电性连接用于将井下交流供电转换为直流电用于芯片供电；

所述状态显示模块为多个LED灯，每个LED灯的颜色不同，通过灯信号闪烁频率指示不同事故，灯亮灭指示继电器上电。

作为本实用新型进一步的方案：所述开关控制模块中设有二极管，电机线圈是感性元件，在通电或断电时会产生很大的反向感性电流，对控制电路产生干扰，这个二极管加在这里可以保护控制极。

作为本实用新型进一步的方案：所述接收模块a转换的控制命令为总线数据或以太网数据或串口数据。

作为本实用新型进一步的方案：所述状态显示模块为多个LED灯，每个LED灯的颜色不同。

作为本实用新型进一步的方案：所述状态显示模块为液晶显示屏。

作为本实用新型进一步的方案：所述状态显示模块还包括用于发出音频信息的扬声器。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括与主控模块电性连接电池及管理模块，电池及管理模块用于在断电的情况下能将掉电信号传递给上位机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型相比于传统人工操作，实现了远程控制，减少了因操作员亲临现场产生的安全隐患。减少了控制时需要的操作人员数量，提高了效率，保证了控制流程的规范，同时也避免了因人员操作时控制顺序不当产生的安全问题。

本实用新型相比于现有自动化控制系统，设计了一个兼容性较强的中间模块，避免了因配套厂家不同导致的产品无法兼容进而定制开发的问题。减少了成本，缩短了项目部署周期。

内置了保护二极管，无需接线员手动将二极管串联在控制回路上。简化了接线步骤，减少了因外接二极管引脚断裂或不稳导致电机无法控制的故障情况出现频率。

内置了电池及管理模块，避免了因为临时或局部停电导致系统数据丢失，后端信号断开却无报警的问题，提高了系统稳定性。

增加了显示模块，方便检修人员排查故障，简化了日常对于该模块的巡检步骤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：主控模块100、电源模块200、电池及管理模块300、状态显示模块400、开关控制模块500、接收模块a600、接收模块b700。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种四回路控制器，包括主控模块100：将上位机的控制命令处理成开关控制模块500可以识别的指令，进而控制后端的电机控制柜；

开关控制模块500：与主控模块100的输入端电性连接，改变自身原有的常闭/常开状态，将主控模块100的控制命令转换成闭合/断开的开关信号(可以附带二极管接入控制，保证接入电机控制柜的回路中有保护二极管)；

接收模块a600：与主控模块100的输入端电性连接用于将CAN格式的控制命令转换成主控模块100可以识别的数据，此处控制命令可以是总线数据或以太网数据或串口数据；

接收模块b700：用于将主控模块100的输入端与电机控制柜的总线口电性连接以监测控制柜开启情况和电机工作参数信息，通过主控模块100实时反馈给上位机；

状态显示模块400：与控制模块的输出端电性连接用于呈现控制器运行状态，这里的状态显示模块400为多个LED灯，每个LED灯的颜色不同，通过灯信号闪烁频率指示不同事故，灯亮灭指示继电器上电；

电源模块200：与主控模块100的供电端电性连接用于为其提供电能，电源模块200将井下127V交流供电转换为12V、5V或3.3V直流电，起到降压、隔离、保护后端电路的作用。还可以提供一个12V直流输出，用于给后端设备供电。也可以12V直流接入起到上述功能；

电池及管理模块300：与主控模块100电性连接用于在断电的情况下能将掉电信号传递给上位机；通过内置一块电池及管理模块300，保证系统在断电的情况下能将掉电信号传递给上位机，同时增加系统的运行稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种四回路控制器，其特征在于，包括主控模块(100)：将上位机的控制命令处理成开关控制模块(500)识别的指令；

开关控制模块(500)：与主控模块(100)的输入端电性连接，改变自身原有的常闭/常开状态，将主控模块(100)的控制命令转换成闭合/断开的开关信号；

接收模块a(600)：与主控模块(100)的输入端电性连接用于将CAN格式的控制命令转换成主控模块(100)识别的数据；

接收模块b(700)：用于将主控模块(100)的输入端与电机控制柜的总线口电性连接以监测控制柜开启情况和电机工作参数信息；

状态显示模块(400)：与控制模块的输出端电性连接用于呈现控制器运行状态；

电源模块(200)：与主控模块(100)的供电端电性连接用于将井下交流供电转换为直流电用于芯片供电；

所述状态显示模块(400)为多个LED灯，每个LED灯的颜色不同，通过灯信号闪烁频率指示不同事故，灯亮灭指示继电器上电。

2.根据权利要求1所述的四回路控制器，其特征在于，所述开关控制模块(500)中设有电机控制回路保护的二极管。

3.根据权利要求1所述的四回路控制器，其特征在于，所述接收模块a(600)转换的控制命令为总线数据或以太网数据或串口数据。

4.根据权利要求1所述的四回路控制器，其特征在于，所述状态显示模块(400)还包括液晶显示屏。

5.根据权利要求1或4所述的四回路控制器，其特征在于，所述状态显示模块(400)还包括用于发出音频信息的扬声器。

6.根据权利要求1所述的四回路控制器，其特征在于，还包括与主控模块(100)电性连接电池及管理模块(300)，电池及管理模块(300)用于在断电的情况下将掉电信号传递给上位机。

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