CN213067458U - 一种草木高度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种草木高度测量装置，属于草木测量技术领域，包括若干红外传感器(1)、处理器(7)、机壳(3)、电源(4)，其特征在于：所述的若干红外传感器(1)依次排列设置在机壳(3)表面的对角线上；所述的红外传感器(1)分别与处理器(7)和电源(4)连接；所述的电源(4)与处理器(7)连接；所述的处理器(7)上还设置有存储器(9)和远程控制装置(5)。通过每一个红外传感器所反馈的感应信号远程传到电脑上经过处理之后，可监测到草木的高度。利用该技术方案所述的测量装置，测得的草木精度高，效率高，可做到远程实时监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高度测量装置，具体是一种草木高度测量装置。
背景技术
草场具有广阔的面积，由于草木的品种和生长习性各不相同，刈割高度对于不同品种草木主要营养含量以及饲用价值的影响程度也就有所差异，也就是说，正确利用刈割高度对于草木品质的影响，是提升草木产量和产品质量的关键所在。适宜的刈割高度不仅能提升草木产量，还能提升草木的内在的营养含量和饲用价值，从而进一步提高草木的产量和实用价值，是不同草木的品质达到最佳。
国内外相关专利的分析，ZL201520641625.6公开了一种水稻植株高度测量装置，通过设置在活动紧固套上的红外发射装置与顶端接收，移动紧固套来实现对水稻高度测量。该实用新型在测量过程中需要人工控制，而且不易长期在室外使用，不能实现实时监测，容易造成紧固套损坏。
通过上述分析对草木高度的测量通常是通过人工目测和刻度尺测量，这样的测量方式费时又费力；所使用的机器测量不能做到对草木高度的实时检测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供高效、精确、可实时监控草木高度的装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种草木高度测量装置，包括若干红外传感器1、处理器7、机壳3、电源4，其特征在于：所述的电源4和处理器7设置在机壳3内部；
所述的若干红外传感器1依次排列设置在机壳3侧壁的对角线上；
所述的红外传感器1分别与处理器7和电源4连接；
所述的处理器7上设置有存储器9和远程控制装置5。
优选的，所述的若干红外传感器(1)插空排列设置在机壳(3)侧壁，并对红外传感器进行编号。
优选的，所述的草木高度测量装置上设置有用于短接红外传感器(1)的滑片开关，其滑片具有足够的长度。
优选的，所述的若干红外传感器1之间串联连接。
优选的，所述的一种草木高度测量装置机壳上方设置有水平仪10。
优选的，所述的处理器7是一种基于单片机的处理器。
优选的，所述的红外传感器1的型号为VS1838B。
优选的，所述的草木高度测量装置上还设置有光伏发电装置8和储能装置6。
本实用新型所述的一种草木高度测量装置，由若干红外传感器1插空排列设置在机壳3的侧壁上，可以增加在同一水平面上监测的红外传感器的数量，提高测量的精确度。但其存在一种不可避免的机械误差，误差范围为0～0.25mm，其误差相对于草木高度可忽略不计。采用的VS1838B型红外传感器，具有接收放射一体化功能，而且这种型号的红外传感器体积相对较小，可以更好的减少测量误差。
单片机处理器，通过编程可以对红外传感器整体进行控制，同时运行；也可以对单个红外传感器进行控制，采用逐一运行，进行信号采集。
远程控制装置5可将处理器收集的信息传输到电脑监控，同时可以通过电脑控制测量装置的运行与停止，可随时对草木高度监测。
由于红外传感器1之间是串联连接，因此设计的滑片开关可用于所连接的红外传感器1进行短接，从而可以将短接部分失效，处于无信号状态。
其运行原理：在处理器中编入程序确定高度基准位置和红外传感器控制程序；基准位置的确定由其实际放置方式确定，通常基准线设置为机壳底边的宽为基准线。特殊情况，例：将本装置的一部分埋入地下，其基准线的确定方式为，滑片开关滑到与草木根部相平的地方，其中短接部分不会发出信号值，通过信号的反馈，以其第一次接到反馈信号点为准建立一个基准线。
高度确定方式，以机壳宽为x轴或者以最初发出信号的红外感应器1为参考点平行于机壳3底边宽的线为x轴，高为y轴建立直角坐标系。将红外传感器1看作质点，对所有红外传感器通过安装方式在二维坐标轴上确定位置并进行编号，以便更好的进行区分传感器所发出的信号位置。以其最后一个信号反馈点在y轴的高度作为测量草木高度的测量值。对同一高度不同位置所测量的高度采取平均值计算出草木高度值，可进一步减少误差，提高精确度，从而快速确定草木高度，提高测量效率。
与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果是：
(1)测量精度高；
(2)效率高，省时省力；
(3)可实现对草木高度的实时监测。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型的实施例1的结构示意图。
图4为本实用新型的实施例2的结构示意图。
图中：1红外传感器；2支脚；3机壳；4电源控制装置；5远程控制装置； 6储能装置；7处理器；8光伏发电装置；9存储器；10水平仪。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术特征进行清楚、完整的描述。
一种草木高度测量装置，包括红外传感器1、处理器7、机壳3、电源控制装置4，其特征在于：所述的电源控制装置4与处理器7连接并设置在机壳3内部；
所述的红外传感器1排列设置在机壳3表面的对角线上；
所述的红外传感器1与处理器7连接；
所述的处理器7上设置有存储器9和远程控制装置5。
优选的，所述的若干红外传感器(1)插空排列设置在机壳(3)侧壁的对角线上，并对其红外传感器进行编号。
优选的，所述的红外传感器1的零位基线可以调节。
优选的，所述的一种草木高度测量装置机壳3上方设置有水平仪10。
优选的，可以对所述的红外传感器1进行编号，可以更好的进行区分。
优选的，所述的处理器7是一种基于单片机的处理器。
优选的，所述的红外传感器1的型号为VS1838B。
优选的，所述的草木高度测量装置上还设置有光伏板发电8和储能装置6。
本实用新型所述的一种草木高度测量装置，若干红外传感器1插空排列设置在机壳3侧壁上，可以增加在同一水平面上监测的红外传感器的数量，提高测量的精确度。但其存在一种不可避免的机械误差，误差范围为0～0.25mm，其误差相对于草木高度可忽略不计。
所设计的可调零位，可以在将装置放入凹陷部分时，可避免测量的不准确性，在放入凹陷部分时可以调节与所测草木最底端相对的位置设置为零位。
远程控制装置5可将处理器7收集的信息传输到电脑监控，同时可以通过电脑控制测量装置的运行与停止，可随时对草木高度监测。
工作原理：在处理器中编入程序确定高度基准位置和红外传感器控制程序；基准位置的确定由其实际放置方式确定，通常基准线设置为机壳底边的宽为基准线。特殊情况，例：将本装置的一部分埋入地下，其基准线的确定方式为，滑片开关滑到与草木根部相平的地方，其中短接部分不会发出信号值，通过信号的反馈，以其第一次接到反馈信号点为准建立一个基准线。
高度确定方式，以机壳宽为x轴或者以最初发出信号的红外感应器为参考点平行于机壳底边宽的线为x轴，高为y轴建立直角坐标系。将红外传感器看作一个质点，对所有红外传感器通过安装方式在二维坐标轴上确定位置并进行编号，以便更好的进行区分传感器所发出的信号位置。以其最后一个信号反馈点在y轴的高度作为测量草木高度的测量值。对同一高度不同位置所测量的高度采取平均值计算出草木高度值，可进一步减少误差，提高精确度，从而快速确定草木高度，提高测量效率。
实施例1
参考图2、3所述，一种草木高度测量装置，包括红外传感器1、处理器7、机壳3、电源控制装置4、远程控制装置5、存储器9、光伏发电装置8、储能装置6，其特征在于：所述的电源控制装置4与处理器7连接并设置在机壳3内部；
所述的红外传感器1排列设置在机壳3表面的对角线上；
所述的红外传感器1与处理器7连接；
所述的处理器7上还设置有存储器9和远程控制装置5。
所述的红外传感器1的零位可调。
可以对所述的红外传感器1进行顺序编号，以便更好的进行区分是哪个传感器所发出的信号。
所述的处理器7是一种基于单片机的处理器。
所述的红外传感器1的型号为VS1838B。
所述的草木高度测量装置还设置有光伏发电装置8和储能装置6。
本实施例所采用VS1838B型红外传感器，具有接收放射一体化装置，而且这种型号的红外传感器体积相对较小，可以更好的减少测量误差。
采用的单片机处理器，可以对红外传感器整体进行控制，也可以对单个红外传感器进行控制。
远程控制装置可将处理器收集的信息传输到电脑监控，同时可以通过电脑控制测量装置的运行与停止，可随时对草木高度监测。
设置的光伏发电装置和储能装置可以自给自足，光伏发电装置发出的电通过小型逆变器一部分接入储能装置，一部分直接供给本实用新型装置使用。不在需要接入民用电，从而可以节省一些不必要的浪费，节约资源。
工作原理：在处理器中编入程序确定高度基准位置和红外传感器控制程序；基准位置的确定由其实际放置方式确定，通常基准线设置为机壳底边的宽为基准线。特殊情况，例：将本装置的一部分埋入地下，其基准线的确定方式为，滑片开关滑到与草木根部相平的地方，其中短接部分不会发出信号值，通过信号的反馈，以其第一次接到反馈信号点为准建立一个基准线。
高度确定方式，以机壳宽为x轴或者以最初发出信号的红外感应器为参考点平行于机壳底边宽的线为x轴，高为y轴建立直角坐标系。将红外传感器看作一个质点，对所有红外传感器通过安装方式在二维坐标轴上确定位置并进行编号，以便更好的进行区分传感器所发出的信号位置。以其y轴的高度作为测量草木高度的测量值。
实施例2
参考图2、3、4所述，一种草木高度测量装置，包括红外传感器1、处理器 7、机壳3、电源4、远程控制装置5、存储器9、光伏发电装置8、储能装置6，其特征在于：所述的电源4与处理器7连接并设置在机壳3内部；
所述的红外传感器1排列设置在机壳3表面的对角线上，具有若干红外传感器1插空排列设置在机壳3表面的对角线上；
所述的红外传感器1分别与处理器7和电源4连接；
所述的处理器上还设置有存储器9和远程控制装置5。
所述的草木高度测量装置上设置有用于短接红外传感器(1)的滑片开关，其滑片具有足够的长度，用于调节本装置的零位基准线。
所述的红外传感器1的型号为VS1838B。
所述的处理器7是一种基于单片机的处理器。
所述的草木高度测量装置上设置有光伏发电装置8和储能装置6。
采用若干红外传感器1插空排列设置，对同一高度不同位置所测量的高度采取一个平均值计算出草木高度值，可进一步减少误差，提高精确度。对所有红外传感器1通过安装方式在二维坐标轴上确定位置进行编号，以便更好的进行区分是哪个传感器所发出的信号，以其y轴的高度作为测量草木高度的参考值，从而快速确定草木高度，提高测量效率。
本实施例所采用VS1838B型红外传感器，具有接收放射一体化装置，而且这种型号的红外传感器相对较小，可以更好的减少测量误差。
采用的单片机处理器，可以对红外传感器整体进行控制，也可以对单个红外传感器进行控制。
设置的光伏发电装置和储能装置可以自给自足，光伏发电装置发出的电通过小型逆变器一部分接入储能装置，一部分直接供给本实用新型装置使用。不在需要接入民用电，从而可以节省一些不必要的浪费，节约资源。
其运行原理：在处理器中编入程序确定高度基准位置和红外传感器控制程序；基准位置的确定由其实际放置方式确定，通常基准线设置为机壳底边的宽为基准线。特殊情况，例：将本装置的一部分埋入地下，其基准线的确定方式为，滑片开关滑到与草木根部相平的地方，其中短接部分不会发出信号值，通过信号的反馈，以其第一次接到反馈信号点为准建立一个基准线。
高度确定方式，以机壳宽为x轴或者以最初发出信号的红外感应器为参考点平行于机壳底边宽的线为x轴，高为y轴建立直角坐标系。将红外传感器看作一个质点，对所有红外传感器通过安装方式在二维坐标轴上确定位置并进行编号，以便更好的进行区分传感器所发出的信号位置。以其最后一个信号反馈点在y轴的高度作为测量草木高度的测量值。对同一高度不同位置所测量的高度采取一个平均值计算出草木高度值，可进一步减少误差，提高精确度，从而快速确定草木高度，提高测量效率。
安置好设备，调节设备水平，调整红外传感器的零位，红外传感器将感应到的信号存储到储存器中，方便后期查看。也可也通过远程装置将数据传送到电脑上，有电脑经过对数据的处理，既可得出草木高度值。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种草木高度测量装置，包括若干红外传感器(1)、处理器(7)、机壳(3)、电源(4)，其特征在于：所述的若干红外传感器(1)依次排列设置在机壳(3)侧壁的对角线上，对红外传感器进行编号；
所述的电源(4)与处理器(7)连接并设置在机壳(3)内部；
所述的红外传感器(1)分别与处理器(7)和电源(4)连接；
所述的处理器(7)上设置有存储器(9)和远程控制装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种草木高度测量装置，其特征在于：所述的若干红外传感器(1)插空排列设置在机壳(3)侧壁的对角线上，并对红外传感器进行有序编号。
3.根据权利要求1所述的一种草木高度测量装置，其特征在于：所述的若干红外传感器(1)串联连接。
4.根据权利要求1所述的一种草木高度测量装置，其特征在于：所述的草木高度测量装置上设置有用于短接红外传感器(1)的滑片开关，其滑片长具有足够的长度。
5.根据权利要求1所述的一种草木高度测量装置，其特征在于：所述的处理器(7)是一种基于单片机的处理器。
6.根据权利要求1所述的一种草木高度测量装置，其特征在于：所述的红外传感器(1)的型号为VS1838B。
7.根据权利要求1所述的一种草木高度测量装置，其特征在于：所述的机壳(3)上方设置有水平仪(10)。
8.根据权利要求1所述的一种草木高度测量装置，其特征在于：所述的草木高度测量装置上设置有光伏发电装置(8)和储能装置(6)，储能装置(6)与电源(4)连接。
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