CN213048001U - 上肢康复训练机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供上肢康复训练机器人，其特征在于包括臂环、滑板、臂环扣，所述臂环上开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第一磁块；所述臂环扣靠近臂环开设有凹槽的一侧上设置有第二磁块；本实用新型通过利用臂环凹槽内部设置的第一磁块与臂环扣上设置的第二磁块，使得患者的上肢在放入本申请的臂环中时，仅需通过由滑板滑动连接于臂环外侧壁上的臂环扣上设置的第二磁块嵌入臂环凹槽内部，且与该凹槽内部的第一磁块产生吸附作用即可，从而完成患者上肢固定的效果，该固定方式在能够达到固定患者上肢效果的同时，避免了患者的上肢由上肢康复机器人的仿人类肢体上掉落，并出现磕碰的现象，从而在一定程度上提高了上肢康复机器人的使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及上肢康复训练机器人。
背景技术
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展；康复机器人又分为上肢康复机器人、下肢康复机器人等；
其中上肢康复机器人主要是用于帮助上肢功能瘫痪抑或是上肢功能障碍的患者缓慢恢复正常功能机理，此过程较为缓慢，需要患者长期坚持，才能够逐渐恢复健康的功能机理；
现有的上肢康复机器人在帮助患者上肢进行运动时，是通过在工作人员的帮助下，将患者的上肢通过绑带固定在上肢康复机器人的仿人类上肢上，并在人工设置完康复训练时间后，交由上肢康复机器人带动患者的手臂进行左右摆动，以促进患者上肢恢复的进程；经调研发现，患者的上肢在通过绑带的固定方式固定于上肢康复机器人的仿人类上肢上时，该绑带过紧容易造成患者的上肢血液不流通，降低了上肢康复机器人的使用效率，且过紧容易降低患者使用时的舒适度；当该绑带过松时，容易使患者的上肢由上肢康复机器人的仿人类上肢上掉落下来，并出现磕碰的现象，从而在一定程度上降低了上肢康复机器人的使用安全性；
不仅如此，现有的上肢康复机器人通过在其仿人类上肢的前端设置握把，目的在于使患者的手掌能够接触到握把，使患者的上肢在左右摆动时，其手掌部位不会滑落出上肢康复机器人的仿人类上肢前端的外侧，从而能够更加有效地配合上肢康复机器人得到更好的治疗效果；但是由于患者上肢的长度不一，使得部分患者的手掌部位接触不到握把，抑或是超出握把的范围，从而在一定程度上降低了该上肢康复机器人的使用效率及实用性。
发明内容
根据以上技术问题，本实用新型提供上肢康复训练机器人，其特征在于包括第一旋转机构、第二旋转机构、连接杆、臂环、滑板、臂环扣、安装板、握把，所述第一旋转机构与第二旋转机构之间设置有一个臂环；所述第二旋转机构与安装板之间设置有两个臂环；靠近所述安装板的臂环与安装板之间设置有握把；所述第一旋转机构与第二旋转机构之间的臂环通过连接杆以焊接的方式分别与第一旋转机构、第二旋转机构连接；所述第二旋转机构与安装板之间的两个臂环通过连接杆以焊接的方式分别与第二旋转机构、安装板连接；所述第二旋转机构与安装板之间的两个臂环之间焊接有连接杆；所述臂环上分别设置有滑板、臂环扣；所述臂环扣通过滑板与臂环滑动连接；
所述连接杆的个数为N，N≥2；所述连接杆分别与臂环的上、中、下端焊接；
所述臂环的截面为弧形结构；所述臂环上开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第一磁块；所述臂环的外侧壁上焊接有限位块，所述限位块上焊接有滑板，所述滑板的截面为弧形结构，所述滑板的底部不与臂环的外侧壁接触；
所述臂环扣的截面为弧形结构；所述臂环扣靠近臂环开设有凹槽的一侧上设置有第二磁块；所述臂环扣远离第二磁块的一端上开设有第二滑槽；所述第二滑槽的截面为矩形结构；所述臂环扣的外侧壁上焊接有把手；所述臂环扣分别通过第二滑槽、滑板滑动连接于臂环的外侧壁上；
所述握把的上下两端分别焊接有滑块；所述滑块的剖面为“T”型结构；所述握把上端的连接杆的底部开设有第一滑槽；所述握把下端的连接杆的顶部开设有第一滑槽；所述第一滑槽的剖面为“T”型结构；所述握把分别通过滑块、第一滑槽与连接杆滑动连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过利用臂环凹槽内部设置的第一磁块与臂环扣上设置的第二磁块，使得患者的上肢在放入本申请的臂环中时，仅需通过由滑板滑动连接于臂环外侧壁上的臂环扣上设置的第二磁块嵌入臂环凹槽内部，且与该凹槽内部的第一磁块产生吸附作用即可，从而完成患者上肢固定的效果，该固定方式在能够达到固定患者上肢效果的同时，避免了患者的上肢由上肢康复机器人的仿人类肢体上掉落，并出现磕碰的现象，从而在一定程度上提高了上肢康复机器人的使用安全性，且该固定方式摒弃了现有的通过绑带固定患者上肢的方式，从而提高了患者使用时的舒适度，且不会造成患者上肢血液不流通的现象，从而提高了上肢康复机器人的使用效率；
本实用新型通过将握把由滑块滑动连接于连接杆之间，使得该握把能够在连接杆之间达到自由调节距离的效果，从而使得部分患者能够根据自身上肢长度并在工作人员的帮助下将握把调节至自身手掌能够触及到的距离，从而在一定程度上提高了该上肢康复机器人的使用效率及实用性；
本实用新型通过利用限位块，使得臂环扣在通过滑板在臂环扣上滑动时，其远离第二磁块的一端能够通过限位块达到停止滑动的效果，使得该臂环扣在滑动时不会出现滑出滑板的现象，从而有效保证了臂环扣的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A部分具体结构示意图；
图3为本实用新型臂环扣滑动连接剖视图；
图4为本实用新型臂环扣具体结构示意图；
图5为本实用新型限位块与滑板连接结构示意图；
图6为本实用新型握把滑动连接剖视图；
图7为本实用新型焊接有滑块的握把具体结构剖视图；
图8为本实用新型第一滑槽具体结构剖视图。
如图：1-第一旋转机构，2-第二旋转机构，3-连接杆，31-第一滑槽，4-安装板，5-握把，51-滑块，6-臂环，61-凹槽，62-第一磁块，7-臂环扣，71-把手，72-第二滑槽，73-第二磁块，8-限位块，81-滑板。
具体实施方式
实施例1
本实用新型提供上肢康复训练机器人，其特征在于包括第一旋转机构1、第二旋转机构2、连接杆3、臂环6、滑板81、臂环扣7、安装板4、握把5，第一旋转机构1与第二旋转机构2之间设置有一个臂环6；第二旋转机构2与安装板4之间设置有两个臂环6；靠近安装板4的臂环6与安装板4之间设置有握把5；第一旋转机构1与第二旋转机构2之间的臂环6通过连接杆3以焊接的方式分别与第一旋转机构1、第二旋转机构2连接；第二旋转机构2与安装板4之间的两个臂环6通过连接杆3以焊接的方式分别与第二旋转机构2、安装板4连接；第二旋转机构2与安装板4之间的两个臂环6之间焊接有连接杆3；臂环6上分别设置有滑板81、臂环扣7；臂环扣7通过滑板81与臂环6滑动连接；
连接杆3的个数为N，N≥2；连接杆3分别与臂环6的上、中、下端焊接；
臂环6的截面为弧形结构；臂环6上开设有凹槽61，凹槽61内部设置有第一磁块62；臂环6的外侧壁上焊接有限位块8，限位块8上焊接有滑板81，滑板81的截面为弧形结构，滑板81的底部不与臂环6的外侧壁接触；
臂环扣7的截面为弧形结构；臂环扣7靠近臂环开设有凹槽61的一侧上设置有第二磁块73；臂环扣7远离第二磁块73的一端上开设有第二滑槽72；第二滑槽72的截面为矩形结构；臂环扣7的外侧壁上焊接有把手71；臂环扣7分别通过第二滑槽72、滑板81滑动连接于臂环6的外侧壁上；
握把5的上下两端分别焊接有滑块51；滑块51的剖面为“T”型结构；握把5上端的连接杆3的底部开设有第一滑槽31；握把5下端的连接杆3的顶部开设有第一滑槽31；第一滑槽31的剖面为“T”型结构；握把5分别通过滑块51、第一滑槽31与连接杆3滑动连接。
实施例2
本实用新型在使用时，首先通过在工作人员的协助下，将患者的上肢置于臂环6内部，然后再通过工作人员依次推动臂环扣7上的把手71，使得臂环扣7能够在滑板81的作用下，将第二磁块73嵌入至臂环6上开设的凹槽61内部，并与凹槽61内部的第一磁块62触碰，并在两个磁块的相互吸附作用下完成固定，使得患者的上肢能够有效地固定在上肢康复机器人的仿人类上肢中，该固定方式在能够达到固定患者上肢效果的同时，避免了患者的上肢由上肢康复机器人的仿人类肢体上掉落，并出现磕碰的现象，从而在一定程度上提高了上肢康复机器人的使用安全性，且该固定方式摒弃了现有的通过绑带固定患者上肢的方式，从而提高了患者使用时的舒适度，且不会造成患者上肢血液不流通的现象，从而提高了上肢康复机器人的使用效率，接着，通过在工作人员的进一步帮助下，将本申请中的由滑块51滑动连接于连接杆3之间握把5调节至患者的手掌能够触及到的距离即可，最后，工作人员便可开启上肢康复机器人，并通过对其系统进行调整相应的患者康复训练时间，使得该上肢康复机器人可带动患者的上肢进行左右摆动，以促进患者上肢恢复的进程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.上肢康复训练机器人，其特征在于包括第一旋转机构、第二旋转机构、连接杆、臂环、滑板、臂环扣、安装板、握把，所述第一旋转机构与第二旋转机构之间设置有一个臂环；所述第二旋转机构与安装板之间设置有两个臂环；靠近所述安装板的臂环与安装板之间设置有握把；所述第一旋转机构与第二旋转机构之间的臂环通过连接杆以焊接的方式分别与第一旋转机构、第二旋转机构连接；所述第二旋转机构与安装板之间的两个臂环通过连接杆以焊接的方式分别与第二旋转机构、安装板连接；所述第二旋转机构与安装板之间的两个臂环之间焊接有连接杆；所述臂环上分别设置有滑板、臂环扣；所述臂环扣通过滑板与臂环滑动连接；
所述连接杆分别与臂环的上、中、下端焊接；
所述臂环上开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第一磁块；所述臂环的外侧壁上焊接有限位块，所述限位块上焊接有滑板，所述滑板的底部不与臂环的外侧壁接触；
所述臂环扣靠近臂环开设有凹槽的一侧上设置有第二磁块；所述臂环扣远离第二磁块的一端上开设有第二滑槽；所述臂环扣的外侧壁上焊接有把手；所述臂环扣分别通过第二滑槽、滑板滑动连接于臂环的外侧壁上；
所述握把的上下两端分别焊接有滑块；所述握把上端的连接杆的底部开设有第一滑槽；所述握把下端的连接杆的顶部开设有第一滑槽；所述握把分别通过滑块、第一滑槽与连接杆滑动连接。
2.按照权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于所述连接杆的个数为N，N≥2。
3.按照权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于所述臂环的截面为弧形结构。
4.按照权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于所述滑板的截面为弧形结构。
5.按照权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于所述臂环扣的截面为弧形结构。
6.按照权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于所述第二滑槽的截面为矩形结构。
7.按照权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于所述滑块的剖面为“T”型结构。
8.按照权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于所述第一滑槽的剖面为“T”型结构。
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Cited By (1)
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| CN114305834A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 郑州大学 | 一种骨科患者手臂外展支具 |
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2020
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| CN114305834B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-09-08 | 郑州大学 | 一种骨科患者手臂外展支具 |
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