CN213041173U - 一种激光扫描仪保护壳 - Google Patents

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刘庚
孟庆志
耿佃全
毕玉东
孙全庆
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Jinan Xiangkong Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及激光扫描仪的防尘防碰撞保护装置,特别涉及一种激光扫描仪保护壳。该激光扫描仪保护壳,包括一横向筒状设置的壳体,激光扫描仪固定于壳体内,激光扫描仪的激光头朝向壳体的前端口,其特征在于:所述壳体的后端设置有一封堵壳体后端口的检修门,壳体的前端一侧铰接有一封堵壳体前端口的前罩门;所述壳体与前罩门之间设置有前罩门自动开闭结构。该结构设计合理、新颖,能够有效避免激光扫描仪因碰撞而损坏,也能够有效避免激光扫描仪长时间接触粉尘,起到了良好防尘效果。

Description

一种激光扫描仪保护壳
技术领域
本实用新型涉及激光扫描仪的防尘防碰撞保护装置,特别涉及一种激光扫描仪保护壳。
背景技术
在封闭煤场激光自动盘煤系统中,激光扫描仪作为核心元件,用来完成煤场内煤堆外形体积的扫描和计算。然而,封闭煤场是一个粉尘很大的恶劣使用场所,在正常作业的煤场内,场内建筑物和装备很短时间就会落上厚重的煤粉。另外,在激光盘煤装置吊装过程中,难免会与煤棚钢结构或检修马道发生碰撞,这样很容易造成激光扫描仪外壳和激光罩的变形和破裂。
目前,现有盘煤厂家的激光扫描仪装置,多是直接安装到煤棚顶部,没有任何防尘防碰撞保护措施;或是在激光扫描仪背面和前后侧加装保护挡板,将激光扫描头裸露在外面,这样只是有限保护激光扫描仪壳体防碰撞,无法防尘。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的不足,本实用新型公开了一种激光扫描仪保护壳,该结构设计合理、新颖,能够有效避免激光扫描仪因碰撞而损坏,也能够有效避免激光扫描仪长时间接触粉尘,起到了良好防尘效果,解决了现有技术中的问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现:
一种激光扫描仪保护壳,包括一横向筒状设置的壳体,激光扫描仪固定于壳体内,激光扫描仪的激光头朝向壳体的前端口,所述壳体的后端设置有一封堵壳体后端口的检修门,壳体的前端一侧铰接有一封堵壳体前端口的前罩门;所述壳体与前罩门之间设置有前罩门自动开闭结构。
进一步优化地,所述检修门铰接在壳体后端一侧,壳体后端另一侧设置有用于锁闭检修门的锁孔,检修门上对应锁孔处设置有带把手的锁具。
进一步优化地,所述检修门内侧边缘固设有位于检修门与壳体后端口之间的弹性密封条。
进一步优化地,所述前罩门自动开闭结构包括一直线推杆,直线推杆为一直线气缸,直线气缸的尾端铰接在壳体内侧壁上,直线气缸的输出轴前端铰接在前罩门的内壁上。
进一步优化地,所述前罩门自动开闭结构包括一直线推杆,直线推杆为一直线气缸,直线气缸的尾端铰接在壳体外侧壁上,直线气缸的输出轴前端铰接在前罩门的外侧壁上。
进一步优化地,所述壳体为四棱筒状壳体。
进一步优化地,所述壳体上侧壁上设有用于安装、固定壳体的安装孔。
进一步优化地,所述前罩门内侧边缘固设有位于前罩门与壳体前端口之间的弹性密封条。
本实用新型的有益效果体现在:该结构设计合理、新颖,将激光扫描仪放置在了封闭的壳体内,能够对激光扫描仪起到良好的防碰撞的效果,并且,在激光扫描仪不使用时,壳体也能够起到良好的防尘效果,激光扫描仪使用时,前罩门打开使用,壳体位于激光扫描仪周围,也能够起来很好的防尘效果,防尘防碰撞效果良好,适于广泛推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图中,1壳体,2检修门,3前罩门,4锁具,5直线气缸,6安装孔,7激光扫描仪。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1:
如图1-2中所示,一种激光扫描仪保护壳,包括一横向筒状设置的壳体1,激光扫描仪7固定于壳体1内,激光扫描仪7的激光头朝向壳体1的前端口,所述壳体1的后端设置有一封堵壳体1后端口的检修门2,壳体1的前端一侧铰接有一封堵壳体1前端口的前罩门3;所述壳体1与前罩门3之间设置有前罩门自动开闭结构。
作为一种优选的实施方式,所述检修门2铰接在壳体1后端一侧,壳体1 后端另一侧设置有用于锁闭检修门2的锁孔,检修门2上对应锁孔处设置有带把手的锁具4。
作为一种优选的实施方式,为了增加检修门2处的防尘效果,所述检修门2 内侧边缘固设有位于检修门2与壳体1后端口之间的弹性密封条。
作为一种优选的实施方式,为了实现前罩门3的自动打开和关闭,所述前罩门自动开闭结构包括一直线推杆,直线推杆为一直线气缸5,直线气缸5的尾端铰接在壳体1内侧壁上,直线气缸5的输出轴前端铰接在前罩门3的内壁上。
作为一种优选的实施方式,为了便于激光扫描仪7的安装固定的稳定性,所述壳体1为四棱筒状壳体。
作为一种优选的实施方式,为了便于将壳体1安装在云台或安装支架上,所述壳体1上侧壁上设有用于安装、固定壳体1的安装孔6。
作为一种优选的实施方式,为了增加前罩门3关闭时的密封性,所述前罩门3内侧边缘固设有位于前罩门3与壳体1前端口之间的弹性密封条。
实施例2:
本实施与实施例1的区别为:所述前罩门自动开闭结构包括一直线推杆,直线推杆为一直线气缸5,直线气缸5的尾端铰接在壳体1外侧壁上,直线气缸 5的输出轴前端铰接在前罩门3的外侧壁上。其他与实施例1相同。
采用本实用新型的激光扫描仪保护壳:
所述检修门2:将激光扫描仪7从检修门2放入保护壳体1内,然后将激光扫描仪7固定于壳体1内侧壁,当激光扫描仪7或直线推杆出现故障时,可打开检修门2进行设备检修;
所述锁具4:为带把手的锁具,当安装和检修激光扫描仪7时,可用门把手、钥匙打开检修门2,平时处于上锁状态。
所述壳体:用于保护激光扫描仪7。
所述直线推杆:安装于壳体1内的激光扫描仪7旁边,用于推开和关闭前罩门3。
所述前罩门3:保护激光扫描仪7激光头。当进行激光盘煤时,通过直线推杆推开前罩门3,露出激光头,进行煤堆扫描。当扫描完毕后,通过直线推杆关闭前罩门3,保护激光扫描仪7免受粉尘影响和碰撞伤害。
所述激光扫描仪7:用于实现煤堆外形体积扫描和计算。
所述安装孔6:用于将激光扫描仪7保护壳体1固定于云台或安装支架上。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中;对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种激光扫描仪保护壳,包括一横向筒状设置的壳体,激光扫描仪固定于壳体内,激光扫描仪的激光头朝向壳体的前端口,其特征在于:所述壳体的后端设置有一封堵壳体后端口的检修门,壳体的前端一侧铰接有一封堵壳体前端口的前罩门;所述壳体与前罩门之间设置有前罩门自动开闭结构。
2.根据权利要求1所述的一种激光扫描仪保护壳,其特征在于:所述检修门铰接在壳体后端一侧,壳体后端另一侧设置有用于锁闭检修门的锁孔,检修门上对应锁孔处设置有带把手的锁具。
3.根据权利要求2所述的一种激光扫描仪保护壳,其特征在于:所述检修门内侧边缘固设有位于检修门与壳体后端口之间的弹性密封条。
4.根据权利要求1所述的一种激光扫描仪保护壳,其特征在于:所述前罩门自动开闭结构包括一直线推杆,直线推杆为一直线气缸,直线气缸的尾端铰接在壳体内侧壁上,直线气缸的输出轴前端铰接在前罩门的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种激光扫描仪保护壳,其特征在于:所述前罩门自动开闭结构包括一直线推杆,直线推杆为一直线气缸,直线气缸的尾端铰接在壳体外侧壁上,直线气缸的输出轴前端铰接在前罩门的外侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种激光扫描仪保护壳,其特征在于:所述壳体为四棱筒状壳体。
7.根据权利要求1所述的一种激光扫描仪保护壳,其特征在于:所述壳体上侧壁上设有用于安装、固定壳体的安装孔。
8.根据权利要求1所述的一种激光扫描仪保护壳,其特征在于:所述前罩门内侧边缘固设有位于前罩门与壳体前端口之间的弹性密封条。
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