CN213030203U - 借书机推出机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种借书机推出机构，包括书架、滑动座、挂钩和推出动力机构；书架用于堆放书本；挂钩一端铰接于滑动座上，设有弹性件；挂钩随滑动座向后滑动时，书本可将挂钩挤压至第一位置；挂钩到达书本的后方时，弹性件可推动挂钩从第一位置翻转至第二位置，进而使挂钩钩住书本。本申请一种借书机推出机构，通过在书架上设置可以沿垂直于书本堆放方向也即与书本表面相平行的方向滑动的滑动座，在滑动座上铰接可以在第一位置和第二位置之间翻转的挂钩，从而在弹性件的作用下，挂钩翻转至第二位置钩住书本，并在推出动力机构的带动下将书本推出书架以供借阅者领取，解决了智能借书机将书本推出的重要技术问题。

Description

借书机推出机构

技术领域

本申请涉及自动借书工具领域，特别涉及一种借书机推出机构。

背景技术

相关方案中，智能借书机是一种无人值守的可随时借阅的自动化借书设备。将智能借书机放在小区或者社区中，可以在满足人们丰富精神生活的需求的基础上，避免人们奔波于书本馆和家之间。

其中，如何设计相关的书本推出机构将书本快速准确的推出，是智能借书机设计中要解决的一个重要技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种借书机推出机构。

所述借书机推出机构包括：

书架，用于横向或竖直堆放书本；

滑动座，靠近所述书架的一端设置，可前后滑动；

挂钩，一端铰接于所述滑动座上，设有弹性件；所述挂钩随所述滑动座向后滑动时，所述书本可将所述挂钩挤压至第一位置；所述挂钩到达所述书本的后方时，所述弹性件可推动所述挂钩从所述第一位置翻转至第二位置，进而使所述挂钩钩住所述书本；

推出动力机构，用于驱动所述滑动座前后滑动，进而将所述挂钩钩住的所述书本向前推出。

进一步地，所述借书机推出机构还包括；

第一导轨，沿前后方向靠近所述书架的一端固定设置；

第一滑块，可沿所述第一导轨滑动地设于所述第一导轨上，固定连接所述滑动座。

进一步地，所述推出动力机构包括：

第一丝杆，平行于所述第一导轨设置；

第一螺母，设于所述滑动座上，与所述第一丝杆相配合；

第一旋转驱动装置，用于驱动所述第一丝杆旋转，进而驱动所述第一螺母和所述滑动座沿所述第一导轨前后滑动。

进一步地，所述借书机推出机构还包括：

挤压机构，设于所述书架远离所述滑动座的另一端，用于从所述书架的另一端挤压所述书本，使所述书本紧靠所述书架的靠近所述滑动座的一端。

进一步地，所述挤压机构包括：

第二导轨，靠近所述书架的另一端固定设置；

第二滑块，可沿所述第二导轨滑动地设于所述第二导轨上；

挤压板，固定连接所述第二滑块，进而可随所述第二滑块沿所述第二导轨移动；

挤压驱动装置，用于驱动所述挤压板沿所述第二导轨移动，进而挤压所述书本。

进一步地，所述挤压驱动装置包括：

第二丝杆，平行于所述第二导轨设置；

第二螺母，设于所述挤压板上，与所述第二丝杆相配合；

第二旋转驱动装置，用于驱动所述第二丝杆旋转，进而驱动所述第二螺母和所述挤压板沿所述第二导轨移动。

进一步地，所述借书机推出机构还包括铰接轴；所述挂钩通过所述铰接轴铰接于所述滑动座上。

进一步地，所述挂钩包括：

钩板，用于接触所述书本的表面而钩取所述书本；

支撑板，开设有通孔，用于固定连接所述钩板；

所述铰接轴穿设于所述通孔中，进而将所述挂钩铰接于所述滑动座。

进一步地，所述挂钩还包括限位板；

所述限位板固定于所述支撑板远离所述钩板的一端，用于当所述挂钩从所述第一位置翻转至所述第二位置后，止挡所述挂钩继续转动。

进一步地，所述弹性件是套设于所述铰接轴上的扭力弹簧。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请提供了一种借书机推出机构，通过在书架上设置可以沿垂直于书本堆放方向也即与书本表面相平行的方向滑动的滑动座，在滑动座上铰接可以在第一位置和第二位置之间翻转的挂钩，从而在弹性件的作用下，挂钩翻转至第二位置钩住书本，并在推出动力机构的带动下将书本推出书架以供借阅者领取，解决了智能借书机将书本推出的重要技术问题。

附图说明

图1是本申请一实施例中借书机推出机构的侧视结构示意图。

图2和图3是本申请一实施例中借书机推出机构的立体结构示意图。

图4是图2的局部放大结构示意图。

附图标记说明如下：

1、书架；

2、滑动座；

3、挂钩；31、弹性件；32、钩板；33、支撑板；34、限位板；

4、推出动力机构；41、第一丝杆；

5、第一导轨；

6、第一滑块；

7、挤压机构；71、第二导轨；72、挤压板；73、第二丝杆；

8、铰接轴；

9、书本。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1至图4，本申请实施例提供一种借书机推出机构，用于将书本推出以供借阅者领取。

借书机推出机构包括书架1、滑动座2、挂钩3、推出动力机构4、第一导轨5、第一滑块6、挤压机构7和铰接轴8。

书架1可横向或竖直设置，从而可横向或竖直堆放书本9。滑动座2靠近书架1的一端设置。滑动座2可前后滑动。挂钩3的一端铰接于滑动座2上。挂钩3设有弹性件31。挂钩3随滑动座2向后滑动时，书架1上的书本9可将挂钩3挤压至第一位置，从而为其越过书本9调整位姿。挂钩3到达书本9的后方时，弹性件31可推动挂钩3从第一位置翻转至第二位置。挂钩3位于第二位置时，可钩住书本9，从而为推出书本9做好准备。推出动力机构4用于驱动滑动座2前后滑动，进而将挂钩3钩住的书本9向前推出以供借阅者领取。

书架1靠近滑动座2的一端固定有限位部件(图中未示出)。限位部件具体可以是固定在书架1靠近滑动座2的一端上的端板等。限位部件可以避免书架1上的书本9在挤压机构7的挤压下或者在书本9的自身重力作用下从书架1上掉落，从而将书本9限位于上靠近滑动座2处，进而便于挂钩3钩取书本。

书架1具体可横向设置，从而多本书本9可以横向并列“站立”在书架1上。书架1横向设置的情况下，借书机推出机构还设置有挤压机构7。通过挤压机构7挤压书本9，从而使书本9始终贴近书架1端部的限位部件。

在一些实施例中，书架1也可以竖直设置，从而使多本书本9竖直堆叠在书架1上。

在一些实施例中，借书机推出机构设置有第一导轨5和第一滑块6。第一导轨5沿前后方向靠近书架1的一端固定设置。第一滑块6可沿第一导轨5滑动地设于第一导轨5上。

滑动座2固定于第一滑块6上，从而使滑动座2可沿第一导轨5前后滑动。

推出动力机构4包括第一丝杆41、第一螺母和第一旋转驱动装置(图中未示出)。

第一丝杆41平行于第一导轨5设置。第一丝杆41可沿其轴线转动。第一螺母设于滑动座2上，第一螺母与第一丝杆41相配合。第一旋转驱动装置，用于驱动第一丝杆41旋转。第一丝杆41旋转可通过螺纹传动驱动第一螺母沿第一丝杆41前后移动，进而由第一螺母带动滑动座2沿第一导轨5前后滑动。

挤压机构7设于书架1远离滑动座2的另一端，用于从书架1的另一端挤压书本9，使书本9紧贴书架1的限位部件处，进而便于挂钩3钩取书本9。

挤压机构7包括第二导轨71、第二滑块、挤压板72和挤压驱动装置。

第二导轨71靠近书架1的另一端固定设置。第二导轨71的导向方向与书本9的堆叠方向相同。例如，书架1可横向设置，多本书本9横向并列在书架1上，则第二导轨71的导向方向也是横向的。

第二滑块可沿第二导轨71滑动地设于第二导轨71上。

挤压板72固定连接第二滑块，进而可随第二滑块沿第二导轨71移动。

挤压驱动装置用于驱动挤压板72沿第二导轨71移动，进而挤压书本9，使书本9紧贴书架1一端的限位部件，以便于挂钩3钩取。

在一些实施例中，挤压驱动装置包括第二丝杆73、第二螺母和第二旋转驱动装置(图中未示出)。

第二丝杆73平行于第二导轨71设置。第二丝杆73可沿其轴线转动。

第二螺母设于挤压板72上，与第二丝杆73螺纹配合。

第二旋转驱动装置可驱动第二丝杆73旋转，进而驱动第二螺母沿第二丝杆73的轴线方向移动。第二螺母沿第二丝杆73的轴线方向移动带动挤压板72沿第二导轨71移动。

在一些实施例中，挤压驱动装置也可以是作用于挤压板72上的弹性推力部件，通过弹性推力部件使挤压板72始终向书架1上的书本9施加压力，进而使书本9紧贴书架1端部的限位部件。

在一些实施例中，铰接轴8设于滑动座2上。挂钩3通过铰接轴8铰接于滑动座2上。

继续参照图4，挂钩3包括钩板32、支撑板33和限位板34。

钩板32的形状和尺寸应能够避免与书架1端部固定设置的限位部件的干涉。例如，限位部件可分为两个部分，钩板32在随滑动座2移动的过程中可从限位部件的两个部分之间通过。

钩板32的形状和尺寸还应该能够确保每次仅能所钩住预设数量的书本9。例如，每次仅钩住一本。

钩板32通过其表面接触书本9边缘处的表面(如书脊)而钩住书本9。钩板32具体可以是宽度与书脊宽度相当或略小于书脊宽度的矩形板状，从而使钩板32每次仅可钩住一本书本9。

在其他实施例中，钩板32也可以是宽度与书脊宽度的倍数相当，从而每次可钩住多本书本9。

支撑板33可以是三角形或梯形等。支撑板33具体可设置两个。两个支撑板33分别固定于钩板32的两端，起到对钩板32的支撑作用。

支撑板33开设有通孔。铰接轴8穿设于支撑板33的通孔中。支撑板33通过铰接轴8而铰接于滑动座2上，进而实现将挂钩3铰接于滑动座2上的技术目的。

限位板34固定于支撑板33远离钩板32的一端，用于当挂钩3从第一位置翻转至第二位置后，止挡挂钩3继续转动。

由钩板32支撑板33和限位板34构成的挂钩3，可以是由一块金属板通过钣金工艺而形成的一体结构。

弹性件31是套设于铰接轴8上的扭力弹簧。通过扭力弹簧使挂钩3在不受到书本9的挤压的情况下，自动从第一位置回复至第二位置。

在一些实施例中，书架1的前侧还固定设置有挡板(图中未示出)。挡板沿书本9的堆叠方向设置，用于通过接触未被钩板32钩住的书本9的边缘而止挡该部分书本9向前移动。

挡板与书架1一端的限位部件之间的距离应大于或等于设定的每次推出的书本的厚度。例如，设定每次推出一本书本9，则挡板与限位部件之间的距离应大于或等于一本书本9的厚度且小于两本书本9的厚度，从而保证每次只能推动一本书本9向前移动，而其他书本9仍保留在书架1上。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种借书机推出机构，其特征在于，包括：

书架，用于横向或竖直堆放书本；

滑动座，靠近所述书架的一端设置，可前后滑动；

挂钩，一端铰接于所述滑动座上，设有弹性件；所述挂钩随所述滑动座向后滑动时，所述书本可将所述挂钩挤压至第一位置；所述挂钩到达所述书本的后方时，所述弹性件可推动所述挂钩从所述第一位置翻转至第二位置，进而使所述挂钩钩住所述书本；

推出动力机构，用于驱动所述滑动座前后滑动，进而将所述挂钩钩住的所述书本向前推出。

2.根据权利要求1所述的借书机推出机构，其特征在于，还包括；

第一导轨，沿前后方向靠近所述书架的一端固定设置；

第一滑块，可沿所述第一导轨滑动地设于所述第一导轨上，固定连接所述滑动座。

3.根据权利要求2所述的借书机推出机构，其特征在于，所述推出动力机构包括：

第一丝杆，平行于所述第一导轨设置；

第一螺母，设于所述滑动座上，与所述第一丝杆相配合；

第一旋转驱动装置，用于驱动所述第一丝杆旋转，进而驱动所述第一螺母和所述滑动座沿所述第一导轨前后滑动。

4.根据权利要求1所述的借书机推出机构，其特征在于，还包括：

挤压机构，设于所述书架远离所述滑动座的另一端，用于从所述书架的另一端挤压所述书本，使所述书本紧靠所述书架的靠近所述滑动座的一端。

5.根据权利要求4所述的借书机推出机构，其特征在于，所述挤压机构包括：

第二导轨，靠近所述书架的另一端固定设置；

第二滑块，可沿所述第二导轨滑动地设于所述第二导轨上；

挤压板，固定连接所述第二滑块，进而可随所述第二滑块沿所述第二导轨移动；

挤压驱动装置，用于驱动所述挤压板沿所述第二导轨移动，进而挤压所述书本。

6.根据权利要求5所述的借书机推出机构，其特征在于，所述挤压驱动装置包括：

第二丝杆，平行于所述第二导轨设置；

第二螺母，设于所述挤压板上，与所述第二丝杆相配合；

第二旋转驱动装置，用于驱动所述第二丝杆旋转，进而驱动所述第二螺母和所述挤压板沿所述第二导轨移动。

7.根据权利要求1所述的借书机推出机构，其特征在于，还包括铰接轴；所述挂钩通过所述铰接轴铰接于所述滑动座上。

8.根据权利要求7所述的借书机推出机构，其特征在于，所述挂钩包括：

钩板，用于接触所述书本的表面而钩取所述书本；

支撑板，开设有通孔，用于固定连接所述钩板；

所述铰接轴穿设于所述通孔中，进而将所述挂钩铰接于所述滑动座。

9.根据权利要求8所述的借书机推出机构，其特征在于，所述挂钩还包括限位板；

所述限位板固定于所述支撑板远离所述钩板的一端，用于当所述挂钩从所述第一位置翻转至所述第二位置后，止挡所述挂钩继续转动。

10.根据权利要求7所述的借书机推出机构，其特征在于，所述弹性件是套设于所述铰接轴上的扭力弹簧。

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