CN213028556U - 一种基站结构及物资箱件仓储定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基站结构及物资箱件仓储定位装置，解决了现有技术中没有相关于电厂基建初期苫盖的物资进行准确定位的问题，具有对物资箱件进行准确定位的有益效果，具体方案如下：一种基站结构，包括室内部件和室外部件，室内部件包括多个分布于室内两侧的室内UWB基站，室内UWB基站分两排布设于室内的两侧，室外部件包括多个分布于室外仓储区域的室外UWB基站，室外UWB基站分多排设于室外仓储区域，且室外UWB基站设于室外仓储区域设定高度位置，所有的室内UWB基站和所述室外UWB基站均串联，并连接到定位站中的定位终端。

Description

一种基站结构及物资箱件仓储定位装置

技术领域

本实用新型涉及燃煤发电工程中仓储管理领域，尤其是一种基站结构及物资箱件仓储定位装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

热带雨林地区电厂基建前期，会将大量设备物资苫盖后统一存放于室外一个较大的空间处，在电厂基建期，需要对设备物资进行大批量的准确开箱，而只能凭人工记忆来对设备物资箱件进行定位，不仅寻找起来速度慢，而且多数情况下存在不准确的问题，开箱不准确后，再重新苫盖，多有不便。

发明人发现，目前国内部分智慧化电厂，利用定位技术，仅实现了部分人员及重要物资箱件的室内定位跟踪，热带雨林地区苫盖后的箱件定位至今还没有实现。

国外利用三维定位原理，率先对室外人和物进行了位置确定，大家所熟知的GPS即是如此；但是利用GPS，在电厂基建期，尤其是室外苫盖箱件的定位研究还未进行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种基站结构，在燃煤发电工程仓储区域大、到货箱件多的不利情况下，可达到箱件精确快速跟踪定位的目的，有效减少人工时浪费。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种基站结构，包括室内部件和室外部件，室内部件包括多个分布于室内两侧的室内UWB基站，室内UWB基站分两排布设于室内的两侧，室外部件包括多个分布于室外仓储区域的室外UWB基站，室外UWB基站分多排设于室外仓储区域，且室外UWB基站设于室外仓储区域设定高度位置，所有的室内UWB基站和所述室外UWB基站均串联，并连接到定位站中的定位终端。

如上所述的一种基站结构，为了保证室内UWB定位的精度，所述室内UWB基站分两排两列布设，在室内的每一侧，相邻两室内UWB基站之间间隔有设定的距离设置。

如上所述的一种基站结构，考虑到室内仓储的物资箱件具有设定的高度，所述室内UWB基站固定于室内设定高度处，并通过房屋内部支撑件支撑。

如上所述的一种基站结构，所述室外UWB基站分三排设于室外仓储区域。

如上所述的一种基站结构，同样地，室外物资箱件是较多的，为了存放部分物资箱件会进行叠放，所述室外UWB基站通过立杆进行支撑。

如上所述的一种基站结构，所述立杆为镀锌立杆，立杆高度为8-10m。

如上所述的一种基站结构，在室内的每一侧，相邻两所述室内UWB基站之间的距离为30-38m，在室外UWB基站设置的每一排，相邻两所述室外UWB基站之间的距离为32-38m。

第二方面，本实用新型还提供了一种物资箱件仓储定位装置，包括设于物资箱件的定位标签，定位标签具有UWB定位模块和GPS定位模块，定位标签中UWB定位模块发射UWB信号，通过所述的一种基站结构接收UWB信号并传输给所述的定位终端，且定位标签中GPS定位模块与定位终端通信。

定位标签具有UWB定位模块和GPS定位模块，UWB定位模块和GPS定位模块分别与所述的定位终端连接，定位标签与所述的一种基站结构能够建立通信。

如上所述的一种物资箱件仓储定位装置，为了避免叠放的物资箱件对其他物资箱件的遮挡，所述定位标签设于所述物资箱件的侧面。

如上所述的一种物资箱件仓储定位装置，所述定位标签设于壳体内，壳体内设置电池，壳体内设置运动传感器，运动传感器与电池管理器连接，电池向定位标签的GPS定位模块和UWB定位模块提供电量，当运动传感器检测到壳体即物资箱件处于静止状态时，运动传感器向电池管理器发送信号，电池管理器控制电池的输出，使得电池处于休眠状态降低功耗。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型通过基站结构的设置，分别在室内和室外都设置了相应的UWB基站，可使得物资箱件不仅能够在室内存放，也可以在室外存放，并同时都与定位终端连接，以利于获取到物资箱件的位置信息。

2)本实用新型通过将室内UWB基站和室外UWB基站均设置于设定高度位置，可有效保证定位标签与室内UWB基站或室外UWB基站信息的信息连通。

3)本实用新型通过物资箱件仓储定位装置的设置，可对电厂基建起物资箱件进行准确的定位，便于工作人员对相应物资的及时找寻，有利于电厂基建的顺利进行。

4)本实用新型通过UWB和GPS结合，不仅对保持静止状态的物资可实现精确定位，而且对正在运输或移动过得物资箱件都可以进行快速定位，可使GPS和UWB技术取长补短，定位精度大大提高，有效减少寻找箱件的时间，大大减少人工时浪费。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种基站结构中室内UWB基站设置示意图。

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种基站结构的室外UWB基站设置示意图。

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种物资箱件仓储定位装置工作流程示意图。

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种物资箱件仓储定位装置的示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.室内UWB基站，2.房屋，3.立杆，4.室外UWB基站，5.定位终端，6.手机，7.电脑，8.定位标签。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在没有相关于对电厂基建初期苫盖的物资进行准确定位的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了基站结构及物资箱件仓储定位装置。

实施例一

本实用新型的一种典型的实施方式中，基站结构，包括室内部件和室外部件，参考图1所示，室内部件包括多个分布于室内两侧的室内UWB基站1，室内UWB基站1分两排布设于室内的两侧，且室内UWB基站分两排两列布设，在室内的每一侧，相邻两室内UWB基站之间间隔有设定的距离设置。

进一步，在室内，室内UWB基站固定于室内设定高度处，具体可通过室内房屋2的支撑杆来支撑。

在室内的每一侧，相邻两所述室内UWB基站之间的距离为30-38m，在室外UWB基站设置的每一排，相邻两所述室外UWB基站之间的距离为32-38m。

根据室内长度来确定室内UWB基站的设置数量，一些示例中，室内UWB基站共设置8套，分两排两列布设。

室外部件包括多个分布于室外仓储区域的室外UWB基站4，参考图2所示，室外UWB基站分三排设于室外仓储区域，且室外UWB基站4设于室外仓储区域设定高度位置，并通过立杆3进行支撑，本实施例中，立杆3选择镀锌立杆，而且该立杆3高度为8-10m。

考虑到室外仓储区域较大，可达到上百米，甚至是360*50的面积，部分室外箱件会有堆叠的情况，故室外UWB基站设于设定高度处。

进一步，室外UWB基站分三排多列进行布置，具体地，可每一排设置10个室外UWB基站。

另外，所有的室内UWB基站和室外UWB基站均通过网线如超五类网线进行串联，并连接到定位站，定位站中的定位终端如计算机对定位的物资箱件进行实施定位跟踪，定位终端的定位算法可采用TOA/TDOA/TOF等常用算法。

实施例二

本实施例提供了一种物资箱件仓储定位装置，包括设于物资箱件的定位标签8，定位标签具有UWB定位模块和GPS定位模块，这样定位标签与室内或室外UWB基站成功建立通信，定位标签中UWB定位模块可将物资箱件的位置信息发送至室内或室外UWB基站，然后再发送至定位终端5的平台(显示器)进行显示。

定位标签带有GPS定位模块，这样在物资箱件运输过程中可通过GPS定位模块进行定位，并由定位标签中GPS定位模块将物资箱件信息通过GPS定位模块实时显示在定位终端的平台，实现物资箱件运输的全过程监控管理。

GPS技术能够对移动的物资箱件进行实时跟踪，精度在10米左右，跟踪箱件的实时位置及路线；UWB技术则是利用设置超宽带基站，实现静置箱件的精确定位，而UWB技术其带宽的固有优势，有可对苫盖物资箱件进行精确定位。

需要说明的是，UWB定位模块和GPS定位模块均为现有技术，定位标签具有短程通信模块广播短程通信信号搜索室内或室外UWB基站，且定位标签具有远程通信模块，定位标签可通过远程通信模块与定位终端通信，便于GPS定位模块的工作。

室外仓库的物资箱件大小不一，摆放位置比较密集，而且体积比较大，室外物资箱件有少数堆叠的情况(大概会有3层堆叠)，上层的物资箱件对下层的定位标签进行了遮挡，影响定位精度，定位标签布设于物资箱件的侧面。

进一步，定位标签8设于壳体内，壳体内设置电池，电池具有较长时间的续航能力，如3年，通过电池向定位标签的GPS(全球定位系统)定位模块和UWB(超宽带)定位模块提供电量，且壳体内设置运动传感器，可识别物资箱件的运动，为现有常用运动传感器，当运动传感器检测到壳体即物资箱件处于静止状态时，运动传感器与电池管理器连接，电池管理器控制电池的输出，使得电池处于休眠状态降低功耗。

参考图3所示，在物资箱件设备出厂的同时，在室内和室外设置相应UWB基站，物资箱件启航，在其未进入仓储区域时，通过GPS定位模块进行标签定位，在进入仓储区域后，通过UWB定位模块进行标签定位，并最终通过定位终端的平台显示。

参考图4所示，定位终端部署在本地服务器，或者云服务器，定位终端布设完成后，管理人员可通过任意一种终端(PC电脑7、平板、手机6等)进行访问。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基站结构，其特征在于，包括室内部件和室外部件，室内部件包括多个分布于室内两侧的室内UWB基站，室内UWB基站分两排布设于室内的两侧，室外部件包括多个分布于室外仓储区域的室外UWB基站，室外UWB基站分多排设于室外仓储区域，且室外UWB基站设于室外仓储区域设定高度位置，所有的室内UWB基站和所述室外UWB基站均串联，并连接到定位站中的定位终端。

2.根据权利要求1所述的一种基站结构，其特征在于，所述室内UWB基站分两排两列布设，在室内的每一侧，相邻两室内UWB基站之间间隔有设定的距离设置。

3.根据权利要求1所述的一种基站结构，其特征在于，所述室内UWB基站固定于室内设定高度处，并通过室内支撑件支撑。

4.根据权利要求1所述的一种基站结构，其特征在于，所述室外UWB基站分三排设于室外仓储区域。

5.根据权利要求1所述的一种基站结构，其特征在于，所述室外UWB基站通过立杆进行支撑。

6.根据权利要求5所述的一种基站结构，其特征在于，所述立杆为镀锌立杆，立杆高度为8-10m。

7.根据权利要求1所述的一种基站结构，其特征在于，在室内的每一侧，相邻两所述室内UWB基站之间的距离为30-38m，在室外UWB基站设置的每一排，相邻两所述室外UWB基站之间的距离为32-38m。

8.一种物资箱件仓储定位装置，其特征在于，包括设于物资箱件的定位标签，定位标签具有UWB定位模块和GPS定位模块，定位标签中UWB定位模块发射UWB信号，通过权利要求1-7中任一项所述的一种基站结构接收UWB信号并传输给所述的定位终端，且定位标签中GPS定位模块与定位终端通信。

9.根据权利要求8所述的一种物资箱件仓储定位装置，其特征在于，所述定位标签设于所述物资箱件的侧面。

10.根据权利要求8所述的一种物资箱件仓储定位装置，其特征在于，所述定位标签设于壳体内，壳体内设置电池，壳体内设置运动传感器，运动传感器与电池管理器连接。

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