CN213025781U - 一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构 - Google Patents

一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构 Download PDF

Info

Publication number
CN213025781U
CN213025781U CN202022078930.2U CN202022078930U CN213025781U CN 213025781 U CN213025781 U CN 213025781U CN 202022078930 U CN202022078930 U CN 202022078930U CN 213025781 U CN213025781 U CN 213025781U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bevel gear
outer rotor
groove
servo motor
mounting structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022078930.2U
Other languages
English (en)
Inventor
聂俊杰
姚雪峰
杜林林
胡红义
陈倩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Haier Micro Motor Co ltd
Original Assignee
Wuhan Haier Micro Motor Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Haier Micro Motor Co ltd filed Critical Wuhan Haier Micro Motor Co ltd
Priority to CN202022078930.2U priority Critical patent/CN213025781U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213025781U publication Critical patent/CN213025781U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构,包括变压器主体,变压器主体一侧安装有外转子,外转子内上端开设有连通槽,外转子远离变压器主体一侧卡接安装块,外转子通过轴承固定连接转帽,转帽下端安装有转动机构,转动机构远离转帽一侧安装有调节机构,本实用新型的有益效果是:通过转帽带动转动机构转动,使转动机构带动螺纹杆转动,从而使螺纹管带动限位块移动,使卡块能够卡接限位槽,从而使安装块和外转子能够连接固定,避免出现滑动和脱离的现象,使安装更加稳定,并且设置的转把、推块和丝杆等结构,能够便于卡块和限位槽的分离,从而便于将安装块从外转子上拆卸下来。

Description

一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构
技术领域
本实用新型涉及旋转变压器技术领域,具体为一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构。
背景技术
旋转变压器是一种电磁式传感器,又称同步分解器,它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成,旋转变压器的外转子就是转子轴。
目前,一般旋转变压器均通过转子轴与待测旋转物体连接,但是转子轴通常是与待测物体直接连接的,这种直接连接的方式通常不够稳定,导致无法精确的测量待测物的角速度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构,包括变压器主体,所述变压器主体一侧安装有外转子,所述外转子内上端开设有连通槽,所述外转子远离变压器主体一侧卡接安装块,所述外转子通过轴承固定连接转帽,所述转帽下端安装有转动机构,所述转动机构远离转帽一侧安装有调节机构,所述调节机构上端安装有限位机构,所述安装块内开设有限位槽,所述限位槽内安装有拆卸机构。
优选的,所述转动机构包括第一转杆,所述第一转杆和转帽固定连接,所述第一转杆下端进入连通槽内固定连接第一伞齿轮,所述第一伞齿轮啮合连接第二伞齿轮,所述第二伞齿轮通过第二转杆固定连接第三伞齿轮。
优选的,所述调节机构包括第四伞齿轮,所述第四伞齿轮和转动机构的第三伞齿轮啮合连接,所述第四伞齿轮上端固定连接螺纹杆,所述螺纹杆上端螺纹连接螺纹管。
优选的,所述限位机构包括限位块,所述限位块和调节机构的螺纹管固定连接,所述限位块内开设有凹槽,所述凹槽内固定连接弹簧,所述弹簧远离凹槽一侧固定连接卡块。
优选的,所述拆卸机构包括丝杆,所述丝杆和限位槽螺纹连接,所述丝杆远离限位槽一侧固定连接转把,所述丝杆远离转把一侧固定连接推块。
优选的,所述连通槽呈U型,所述连通槽和限位槽相适配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过转帽带动转动机构转动,使转动机构带动螺纹杆转动,从而使螺纹管带动限位块移动,使卡块能够卡接限位槽,从而使安装块和外转子能够连接固定,避免出现滑动和脱离的现象,使安装更加稳定,并且设置的转把、推块和丝杆等结构,能够便于卡块和限位槽的分离,从而便于将安装块从外转子上拆卸下来。
附图说明
图1为本实用新型的结构剖面图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型图的A结构放大图;
图4为本实用新型的转动机构示意图;
图5为本实用新型的限位机构示意图。
图中:1、变压器主体;2、外转子;3、安装块;4、转帽;5、转动机构; 51、第一转杆;52、第一伞齿轮;53、第二伞齿轮;54、第二转杆;55、第三伞齿轮;6、调节机构;61、第四伞齿轮;62、螺纹杆;63、螺纹管;7、限位机构;71、限位块;72、凹槽;73、弹簧;74、卡块;8、拆卸机构;81、丝杆;82、转把;83、推块;9、连通槽;10、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构,包括变压器主体1,变压器主体1一侧安装有外转子2,外转子2内上端开设有连通槽9,便于转动机构5的使用,外转子2远离变压器主体1一侧卡接安装块3,外转子2通过轴承固定连接转帽4,转帽 4下端安装有转动机构5,转动机构5远离转帽4一侧安装有调节机构6,调节机构6上端安装有限位机构7,设置的限位机构7,能够使安装块3和外转子2卡接,从而防止安装块3的滑动,安装块3内开设有限位槽10,限位槽 10内安装有拆卸机构8,便于对限位机构7的拆卸。
转动机构5包括第一转杆51,第一转杆51和转帽4固定连接,第一转杆 51下端进入连通槽9内固定连接第一伞齿轮52,第一伞齿轮52啮合连接第二伞齿轮53,通过转帽4带动第一伞齿轮52转动,使第一伞齿轮52带动第二伞齿轮53转动,从而使第二转杆54带动第三伞齿轮55转动,第二伞齿轮53通过第二转杆54固定连接第三伞齿轮55,连通槽9呈U型,连通槽9和限位槽10相适配,便于转动机构5和调节机构6的使用,调节机构6包括第四伞齿轮61,第四伞齿轮61和转动机构5的第三伞齿轮55啮合连接,第四伞齿轮61上端固定连接螺纹杆62,螺纹杆62上端螺纹连接螺纹管63,通过第四伞齿轮61带动螺纹杆62转动,使螺纹杆62带动螺纹管63转动,从而带动限位块71移动,限位机构7包括限位块71,限位块71和调节机构6的螺纹管63固定连接,限位块71内开设有凹槽72,凹槽72内固定连接弹簧 73,弹簧73远离凹槽72一侧固定连接卡块74,通过弹簧73带动卡块74移动,使卡块74能够卡接限位槽10,拆卸机构8包括丝杆81,丝杆81和限位槽10螺纹连接,丝杆81远离限位槽10一侧固定连接转把82,丝杆81远离转把82一侧固定连接推块83,通过转动转把82,使转把82带动丝杆81转动,从而带动推块83移动,便于卡块74脱离限位槽10。
具体的,使用本实用新型时,将安装块3对准外转子2,并使安装块3插在外转子2上,使连通槽9和限位槽10对齐,然后转动转帽4,使转帽4带动第一转杆51转动,第一转杆51带动第一伞齿轮52转动,第一伞齿轮52 带动第二伞齿轮53转动,第二伞齿轮53带动第二转杆54转动,第二转杆54 带动第三伞齿轮55转动,使第三伞齿轮55带动第四伞齿轮61转动,第四伞齿轮61带动螺纹杆62转动,由于受到限位块71的限位,使螺纹杆62带动螺纹管63向限位槽10的一侧移动,螺纹管63带动限位块71一同移动,限位块71进入限位槽10内后,弹簧73带动卡块74从凹槽72内伸出,并使卡块74卡接限位槽10,完成安装,然后再将待检测物体与安装块3安装,拆卸时,可转动转把82,使转把82带动丝杆81转动,从而使丝杆81带动推块83向靠近卡块74的一侧移动,并将卡块74推入凹槽72内,然后转动转帽4,使转帽4带动第一转杆51转动,从而使第三伞齿轮55带动第四伞齿轮61转动,第四伞齿轮61带动螺纹杆62转动,使螺纹管63带动限位块71向远离限位槽10的一侧移动,并使限位块71脱离限位槽10。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构,其特征在于,包括变压器主体(1),所述变压器主体(1)一侧安装有外转子(2),所述外转子(2)内上端开设有连通槽(9),所述外转子(2)远离变压器主体(1)一侧卡接安装块(3),所述外转子(2)通过轴承固定连接转帽(4),所述转帽(4)下端安装有转动机构(5),所述转动机构(5)远离转帽(4)一侧安装有调节机构(6),所述调节机构(6)上端安装有限位机构(7),所述安装块(3)内开设有限位槽(10),所述限位槽(10)内安装有拆卸机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构,其特征在于:所述转动机构(5)包括第一转杆(51),所述第一转杆(51)和转帽(4)固定连接,所述第一转杆(51)下端进入连通槽(9)内固定连接第一伞齿轮(52),所述第一伞齿轮(52)啮合连接第二伞齿轮(53),所述第二伞齿轮(53)通过第二转杆(54)固定连接第三伞齿轮(55)。
3.根据权利要求1所述的一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构,其特征在于:所述调节机构(6)包括第四伞齿轮(61),所述第四伞齿轮(61)和转动机构(5)的第三伞齿轮(55)啮合连接,所述第四伞齿轮(61)上端固定连接螺纹杆(62),所述螺纹杆(62)上端螺纹连接螺纹管(63)。
4.根据权利要求1所述的一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构,其特征在于:所述限位机构(7)包括限位块(71),所述限位块(71)和调节机构(6)的螺纹管(63)固定连接,所述限位块(71)内开设有凹槽(72),所述凹槽(72)内固定连接弹簧(73),所述弹簧(73)远离凹槽(72)一侧固定连接卡块(74)。
5.根据权利要求1所述的一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构,其特征在于:所述拆卸机构(8)包括丝杆(81),所述丝杆(81)和限位槽(10)螺纹连接,所述丝杆(81)远离限位槽(10)一侧固定连接转把(82),所述丝杆(81)远离转把(82)一侧固定连接推块(83)。
6.根据权利要求1所述的一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构,其特征在于:所述连通槽(9)呈U型,所述连通槽(9)和限位槽(10)相适配。
CN202022078930.2U 2020-09-21 2020-09-21 一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构 Active CN213025781U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022078930.2U CN213025781U (zh) 2020-09-21 2020-09-21 一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022078930.2U CN213025781U (zh) 2020-09-21 2020-09-21 一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213025781U true CN213025781U (zh) 2021-04-20

Family

ID=75478734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022078930.2U Active CN213025781U (zh) 2020-09-21 2020-09-21 一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213025781U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106828652B (zh) 腰部旋转结构以及机器人
CN213025781U (zh) 一种旋转变压器在外转子伺服电机上面的安装结构
CN214790381U (zh) 一种用于旋转机械测量联轴器中心的通用工具
CN211852550U (zh) 联轴器传动结构
CN113093303A (zh) 一种基于振动检测的船舶水管堵塞快速查找设备
CN215445646U (zh) 一种三维电子测高仪用固定装置
CN216743688U (zh) 一种建筑施工用测绘架
CN209927149U (zh) 一种高精度角位移数字编码器
CN211202216U (zh) 可调控角度注液泵
CN210981102U (zh) 一种新型齿轮测量仪器
CN210578102U (zh) 一种固定架式电动机
CN110736853B (zh) 一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置
CN212988633U (zh) 一种石英音叉陀螺仪用温度传感器
CN112731423A (zh) 可调角度的激光测距装置及激光测距方法
CN215786769U (zh) 一种轴承套圈的车倒角装置
CN212008726U (zh) 一种剩余电流检测仪
CN214063437U (zh) 一种电动液压缸
CN214673285U (zh) —种具有锁紧功能的射频链接器
CN221506166U (zh) 一种便于拆装的扭矩传感器
CN214843924U (zh) 一种侧向插接式双传动时钟弹簧的检测装置
CN216177017U (zh) 一种铣床加工齿轮扭杆轴对称分度装置
CN220475490U (zh) 一种方便拆装的电机
CN217387712U (zh) 射频检测仪
CN211073323U (zh) 一种抗腐蚀导向叉套装
CN216791022U (zh) 一种新型可伸缩游标卡尺

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant