CN213024900U - 一种机电一体化实训教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化实训教具，属于机电教学实训设备领域。一种机电一体化实训教具，包括教具台主体，教具台主体内设有升降台A，升降台A顶面设有连轴A，升降台A顶面设有丝杆升降器，升降台A顶面固设有升降台B，升降台B顶面中部设有连轴C，升降台B顶面后侧边角处设有角度调节器，升降台B顶面前侧边角处还固设有铰座，铰座上端固设有电器控制台。本实用新型通过丝杆升降器控制电器控制台在竖直方向上升降，不占用过多教室空间，且调整电器控制台的高度可以适应不同身高的学生，通过角度调节器控制电器控制台的水平角度，使学生在使用实训教具时能更加方便的操作，降低学生在操作时不必要的移动以及弯腰动作，减少体力支出。

Description

一种机电一体化实训教具

技术领域

本实用新型涉及机电教学实训设备领域，更具体地说，涉及一种机电一体化实训教具。

背景技术

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械装置中的一种复合化技术。俗称机电一体化。其全称为机械电子工程学，英语为mechanical and electronical engineering。

学生在机电一体化实学习过程中经常配合使用机电一体化实训教具来增加实际操作和结构理解，现有机电一体化实训教具中的实训台多数抽拉式结构，实训教具的抽台被拉出时过大占用教室空间，使教室只能置放较少的实训教具，且抽台高度过低，学生在实训时需要频繁弯腰挺身，容易造成劳累，降低学习效率。鉴于此，我们提出一种机电一体化实训教具。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化实训教具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种机电一体化实训教具，包括教具台主体，所述教具台主体内下侧固设有隔板，所述教具台主体内上侧呈凹型结构固设有设备操作台，所述隔板顶面设有升降台A，所述升降台A顶面中部设有连轴A，所述升降台A顶面四角处均设有丝杆升降器，两个呈轴向排列的所述丝杆升降器通过连轴B连接，所述升降台A顶面还固设有呈冖型结构的升降台B，所述升降台B顶面中部设有连轴C，所述升降台B顶面后侧边角处设有角度调节器，两个呈轴向排列的所述角度调节器通过连轴D连接，所述升降台B顶面前侧边角处还固设有铰座，所述铰座上端固设有电器控制台。

优选地，所述丝杆升降器包括机罩，所述机罩底部与升降台A顶面连接固定，所述机罩内壁后侧中部水平设有蜗轮，所述蜗轮前侧啮合连接有蜗杆，所述蜗轮底面及顶面均固定连接有平面轴承，所述蜗轮内还固定连接有滚珠螺母A，所述滚珠螺母A内转动连接有丝杆A，所述丝杆A上端穿过上侧平面轴承及机罩顶面与设备操作台底面连接固定，所述丝杆A下端穿过下侧平面轴承及机罩底面与隔板顶面连接固定。

优选地，所述连轴B两端与两个呈轴向排列的蜗杆内端连接固定，所述连轴B外壁中部固定连接有锥齿B。

优选地，所述连轴A外壁两端均固定连接有锥齿A，所述锥齿A与对应位置的锥齿B啮合连接，所述连轴A外壁还转动连接有固定座A，所述固定座A底面与升降台A顶面固定连接，所述连轴A前端还固定连接有摇柄A。

优选地，所述角度调节器包括呈工字型结构的调节杆，所述调节杆上部通过销轴转动连接有固定座B，所述固定座B顶面与电器控制台底面连接固定，所述调节杆下部通过销轴转动连接有滚珠螺母B，所述滚珠螺母B内转动连接有丝杆B，所述丝杆B两端均转动连接有固定座D，所述固定座D底面与升降台B顶面固定连接，所述丝杆B前端穿过前侧的固定座D与锥齿F连接固定。

优选地，所述连轴D外壁两端均固定连接有锥齿D，所述锥齿D与对应的锥齿F啮合连接，所述连轴D外壁中部固定连接有锥齿E。

优选地，所述连轴C后端固定连接有锥齿C，所述锥齿C与锥齿E啮合连接，所述连轴C外壁还转动连接有固定座C，所述固定座C底面与升降台B顶面连接固定，所述连轴C前端还固定连接有摇柄B。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型通过丝杆升降器控制电器控制台在竖直方向上升降，不占用过多的教室空间，可使教室能置放更多实训教具，且调整电器控制台的高度可以适应不同身高的学生。

2.本实用新型通过角度调节器控制电器控制台的水平角度，使学生在使用实训教具时能更加方便的操作，降低学生在操作时不必要的移动以及弯腰等动作，减少体力支出。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降台A、升降台B及电器控制台结构示意图；

图3为本实用新型的丝杆升降器、连轴A及连轴B结构示意图；

图4为本实用新型的角度调节器、连轴C及连轴D结构示意图；

图5为本实用新型的角度调节器结构示意图；

图6为本实用新型的丝杆升降器解剖示意图；

图7为本实用新型的丝杆升降器拆分示意图；

图中标号说明：1、教具台主体；101、隔板；102、设备操作台；2、升降台A；3、连轴A；301、锥齿A；302、固定座A；303、摇柄A；4、丝杆升降器；401、机罩；402、蜗轮；403、蜗杆；404、平面轴承；405、滚珠螺母A；406、丝杆A；5、连轴B；501、锥齿B；6、升降台B；7、连轴C；701、锥齿C；702、固定座C；703、摇柄B；8、角度调节器；801、调节杆；802、固定座B；803、滚珠螺母B；804、丝杆B；805、固定座D；806、锥齿F；9、连轴D；901、锥齿D；902、锥齿E；10、铰座；11、电器控制台。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7,本实用新型提供一种技术方案：

一种机电一体化实训教具，包括教具台主体1，教具台主体1内下侧固设有隔板101，教具台主体1内上侧呈凹型结构固设有设备操作台102，隔板101顶面设有升降台A2，升降台A2顶面中部设有连轴A3，升降台A2顶面四角处均设有丝杆升降器4，两个呈轴向排列的丝杆升降器4通过连轴B5连接，升降台A2顶面还固设有呈冖型结构的升降台B6，升降台B6顶面中部设有连轴C7，升降台B6顶面后侧边角处设有角度调节器8，两个呈轴向排列的角度调节器8通过连轴D9连接，升降台B6顶面前侧边角处还固设有铰座10，铰座10上端固设有电器控制台11。本实用新型通过丝杆升降器控制电器控制台在竖直方向上升降，不占用过多的教室空间，可使教室能置放更多实训教具，且调整电器控制台的高度可以适应不同身高的学生，通过角度调节器控制电器控制台的水平角度，使学生在使用实训教具时能更加方便的操作，降低学生在操作时不必要的移动以及弯腰等动作，减少体力支出。

具体的，丝杆升降器4包括机罩401，机罩401底部与升降台A2顶面连接固定，机罩401内壁后侧中部水平设有蜗轮402，蜗轮402前侧啮合连接有蜗杆403，蜗轮402底面及顶面均固定连接有平面轴承404，蜗轮402内还固定连接有滚珠螺母A405，滚珠螺母A405内转动连接有丝杆A406，丝杆A406上端穿过上侧平面轴承404及机罩401顶面与设备操作台102底面连接固定，丝杆A406下端穿过下侧平面轴承404及机罩401底面与隔板101顶面连接固定。丝杆升降器4通过固定于设备操作台102与隔板101之间的丝杆B406做上下运动，从而带动升降台A2上下移动。

进一步的，连轴B5两端与两个呈轴向排列的蜗杆403内端连接固定，连轴B5外壁中部固定连接有锥齿B501。

再进一步的，连轴A3外壁两端均固定连接有锥齿A301，锥齿A301与对应位置的锥齿B501啮合连接，连轴A3外壁还转动连接有固定座A302，固定座A302底面与升降台A2顶面固定连接，连轴A3前端还固定连接有摇柄A303。通过转动摇柄A303使连轴A3转动，从而使锥齿A301转动锥齿B501，从而使蜗杆403转动。

更进一步的，角度调节器8包括呈工字型结构的调节杆801，调节杆801上部通过销轴转动连接有固定座B802，固定座B802顶面与电器控制台11底面连接固定，调节杆801下部通过销轴转动连接有滚珠螺母B803，滚珠螺母B803内转动连接有丝杆B804，丝杆B804两端均转动连接有固定座D805，固定座D805底面与升降台B6顶面固定连接，丝杆B804前端穿过前侧的固定座D805与锥齿F806连接固定。通过丝杆B804与滚珠螺母B803的转动配合，可使调节杆801做升降运动，从而带动电器控制台11以铰座10为圆心进行转动。

值得说明的是，连轴D9外壁两端均固定连接有锥齿D901，锥齿D901与对应的锥齿F806啮合连接，连轴D9外壁中部固定连接有锥齿E902。

值得注意的是，连轴C7后端固定连接有锥齿C701，锥齿C701与锥齿E902啮合连接，连轴C7外壁还转动连接有固定座C702，固定座C702底面与升降台B6顶面连接固定，连轴C7前端还固定连接有摇柄B703。通过转动摇柄B703带动锥齿E902转动，从而带动锥齿F806转动，从而使滚珠螺母B803通过丝杆B804做水平移动。

工作原理：本实用新型在使用时，首先通过顺时针转动摇柄A303，摇柄A303带动连轴A3上的锥齿A301转动，锥齿A301带动锥齿B501内的连轴B5转动，连轴B5带动蜗杆403转动，蜗杆403带动蜗轮402内的滚珠螺母A405转动，滚珠螺母A405在丝杆A406上做向上的旋转运动，从而使整个丝杆升降器4向上移动，丝杆升降器4与升降台A2固定，升降台A2与升降台B6固定，使得升降台B6上的角度调节器8及电器控制台11沿着丝杆A406向上移动，调整至适应的高度时停止顺时针转动摇柄A303，再顺时针转动摇柄B703，摇柄B703带动连轴C7上的锥齿C701转动，锥齿C701带动锥齿E902内的连轴D9转动，连轴D9带动锥齿D901转动，锥齿D901带动锥齿F806内的丝杆B804转动，从而使滚珠螺母B803在丝杆B804上做向后的水平移动，由于调节杆801通过固定座B802与电器控制台11底部固定，从而使得调节杆801做顺时针旋转运动，从而将电器控制台11后部撑起，由于电器控制台11前侧底部与铰座10连接，所以电器控制台11以铰座10为圆心做角度调节运动，调整至适应的角度时停止顺时针转动摇柄B703，从而使得整个装置达到可以适应不用学生的高度及角度进行教具实训操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机电一体化实训教具，包括教具台主体(1)，其特征在于：所述教具台主体(1)内下侧固设有隔板(101)，所述教具台主体(1)内上侧呈凹型结构固设有设备操作台(102)，所述隔板(101)顶面设有升降台A(2)，所述升降台A(2)顶面中部设有连轴A(3)，所述升降台A(2)顶面四角处均设有丝杆升降器(4)，两个呈轴向排列的所述丝杆升降器(4)通过连轴B(5)连接，所述升降台A(2)顶面还固设有呈冖型结构的升降台B(6)，所述升降台B(6)顶面中部设有连轴C(7)，所述升降台B(6)顶面后侧边角处设有角度调节器(8)，两个呈轴向排列的所述角度调节器(8)通过连轴D(9)连接，所述升降台B(6)顶面前侧边角处还固设有铰座(10)，所述铰座(10)上端固设有电器控制台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化实训教具，其特征在于：所述丝杆升降器(4)包括机罩(401)，所述机罩(401)底部与升降台A(2)顶面连接固定，所述机罩(401)内壁后侧中部水平设有蜗轮(402)，所述蜗轮(402)前侧啮合连接有蜗杆(403)，所述蜗轮(402)底面及顶面均固定连接有平面轴承(404)，所述蜗轮(402)内还固定连接有滚珠螺母A(405)，所述滚珠螺母A(405)内转动连接有丝杆A(406)，所述丝杆A(406)上端穿过上侧平面轴承(404)及机罩(401)顶面与设备操作台(102)底面连接固定，所述丝杆A(406)下端穿过下侧平面轴承(404)及机罩(401)底面与隔板(101)顶面连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化实训教具，其特征在于：所述连轴B(5)两端与两个呈轴向排列的蜗杆(403)内端连接固定，所述连轴B(5)外壁中部固定连接有锥齿B(501)。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化实训教具，其特征在于：所述连轴A(3)外壁两端均固定连接有锥齿A(301)，所述锥齿A(301)与对应位置的锥齿B(501)啮合连接，所述连轴A(3)外壁还转动连接有固定座A(302)，所述固定座A(302)底面与升降台A(2)顶面固定连接，所述连轴A(3)前端还固定连接有摇柄A(303)。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化实训教具，其特征在于：所述角度调节器(8)包括呈工字型结构的调节杆(801)，所述调节杆(801)上部通过销轴转动连接有固定座B(802)，所述固定座B(802)顶面与电器控制台(11)底面连接固定，所述调节杆(801)下部通过销轴转动连接有滚珠螺母B(803)，所述滚珠螺母B(803)内转动连接有丝杆B(804)，所述丝杆B(804)两端均转动连接有固定座D(805)，所述固定座D(805)底面与升降台B(6)顶面固定连接，所述丝杆B(804)前端穿过前侧的固定座D(805)与锥齿F(806)连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化实训教具，其特征在于：所述连轴D(9)外壁两端均固定连接有锥齿D(901)，所述锥齿D(901)与对应的锥齿F(806)啮合连接，所述连轴D(9)外壁中部固定连接有锥齿E(902)。

7.根据权利要求6所述的一种机电一体化实训教具，其特征在于：所述连轴C(7)后端固定连接有锥齿C(701)，所述锥齿C(701)与锥齿E(902)啮合连接，所述连轴C(7)外壁还转动连接有固定座C(702)，所述固定座C(702)底面与升降台B(6)顶面连接固定，所述连轴C(7)前端还固定连接有摇柄B(703)。

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