CN213023582U - 一种基于北斗的低功耗双模定位模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位模组技术领域，且公开了一种基于北斗的低功耗双模定位模组，包括定位模组本体、托板、防护壳，所述定位模组本体通过螺钉与托板的顶部连接，所述防护壳的左侧内壁和右侧内壁开设有内滑槽，所述托板的左侧和右侧均固定连接有滑块。该基于北斗的低功耗双模定位模组，通过设置防护壳、托板、抬升杆、顶盖板、滑座、推块、弹簧和导向杆，需要安装或更换定位模组时，向外推动顶盖板，顶盖板在水平方向移动，弹簧被压缩，同时顶盖板通过抬升杆拉动托板上升，将托板移动至靠近防护壳顶部开口的位置，人们可将定位模组安装在托板上，解决了当前无人机在安装卫星定位模组时无法兼具防护性和安装更换便捷性的问题。

Description

一种基于北斗的低功耗双模定位模组

技术领域

本实用新型涉及定位模组技术领域，具体为一种基于北斗的低功耗双模定位模组。

背景技术

随着中国自主研发的北斗卫星定位导航系统完成组网后，越来越多的卫星定位模组参与北斗的适配，卫星定位模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。

为了能够实时的掌握无人机的动向，人们常常会为无人机安装卫星定位模组，但是这些卫星定位模组在安装后无法在防护和安装更换之间做到均衡，即为了更好的防护性，安装和更换就会变得麻烦。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于北斗的低功耗双模定位模组，具备在对定位模组保持一定防护性的同时，便于安装和更换的优点，解决了当前无人机在安装卫星定位模组时无法兼具防护性和安装更换便捷性的问题。

（二）技术方案

为实现上述在对定位模组保持一定防护性的同时，便于安装和更换的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于北斗的低功耗双模定位模组，包括定位模组本体、托板、防护壳，所述定位模组本体通过螺钉与托板的顶部连接，所述防护壳的左侧内壁和右侧内壁开设有内滑槽，所述托板的左侧和右侧均固定连接有滑块，所述防护壳的顶部设有顶盖板，所述顶盖板的正面和背面均固定连接有推块，所述顶盖板的底部开设有转槽，所述转槽的内部设有转杆。

所述托板的正面和背面均铰接有抬升杆，所述抬升杆远离托板的一端与转杆的侧表面转动连接，所述防护壳的顶部固定连接有滑座，所述滑座的内部开设有推槽，所述推槽的内部设有导向杆，所述导向杆的侧表面活动套接有弹簧，所述推块的内部与导向杆的侧表面滑动连接，所述弹簧的左端与推块的右侧固定连接，所述弹簧的右端与推槽的右侧内壁固定连接，所述滑座的顶部螺纹连接有锁杆，所述锁杆底端与推块的顶部螺纹连接。

优选的，所述推块的顶部开设有螺纹孔，所述推块顶部螺纹孔的尺寸与锁杆的尺寸相匹配。

优选的，所述防护壳的左右两侧均固定连接有连接板，所述连接板的内部螺纹连接有紧固杆。

优选的，所述连接板的背面与防护壳的背面平齐，所述连接板的宽度为防护壳的宽度的七分之一。

优选的，所述托板的顶部固定连接有电源，所述托板顶部的电源的输入端接有导线。

优选的，所述顶盖板的顶部粘接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于北斗的低功耗双模定位模组，具备以下有益效果：

1、该基于北斗的低功耗双模定位模组，通过设置防护壳、托板、抬升杆、顶盖板、滑座、推块、弹簧和导向杆，需要安装或更换定位模组时，向外推动顶盖板，顶盖板在水平方向移动，弹簧被压缩，同时顶盖板通过抬升杆拉动托板上升，将托板移动至靠近防护壳顶部开口的位置，人们可将定位模组安装在托板上，或将托板上的定位模组拆卸，防护壳提供了防护性，且托板的抬升也比较方便，可做到托板抬升后即可安装或更换，解决了当前无人机在安装卫星定位模组时无法兼具防护性和安装更换便捷性的问题。

2、该基于北斗的低功耗双模定位模组，通过设置锁杆使得托板在抬升后，锁杆可以对推块进行限位，避免在安装或拆卸的过程中弹簧回弹，提高了单人操作的效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构剖面图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型的顶盖板结构三维图。

其中：1、定位模组本体；2、托板；3、防护壳；4、内滑槽；5、滑块；6、抬升杆；7、顶盖板；8、推块；9、推槽；10、滑座；11、导向杆；12、弹簧；13、转槽；14、转杆；15、锁杆；16、连接板；17、紧固杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种基于北斗的低功耗双模定位模组，包括定位模组本体1、托板2、防护壳3，定位模组本体1通过螺钉与托板2的顶部连接，托板2的顶部固定连接有电源，电源为定位模组本体1提供电量，托板2顶部的电源的输入端接有导线，导线设有预留长度，且导线远离托板2的一端可与无人机内部的供电系统连接，防护壳3的左侧内壁和右侧内壁开设有内滑槽4，防护壳3的左右两侧均固定连接有连接板16，连接板16的背面与防护壳3的背面平齐，连接板16的宽度为防护壳3的宽度的七分之一，连接板16的内部螺纹连接有紧固杆17，在无人机的机腹钻螺纹孔，可将防护壳3的背面贴合无人机的机腹，将紧固杆17对准无人机机腹的螺纹孔，拧入紧固杆17，可将防护壳3固定在无人机机腹，托板2的左侧和右侧均固定连接有滑块5，滑块5与内滑槽4滑动连接，防护壳3的顶部设有顶盖板7，顶盖板7的顶部粘接有防滑垫，防滑垫可避免人们在打开顶盖板7时手指与顶盖板7的顶部间发生打滑的现象，顶盖板7的正面和背面均固定连接有推块8，顶盖板7的底部开设有转槽13，转槽13的内部设有转杆14，转杆14的前端与转槽13的前侧内壁固定连接，转杆14的后端与转槽13的后侧内壁固定连接。

托板2的正面和背面均铰接有抬升杆6，抬升杆6远离托板2的一端与转杆14的侧表面转动连接，防护壳3的顶部固定连接有滑座10，滑座10的内部开设有推槽9，推槽9的内部设有导向杆11，导向杆11的左端与推槽9的左侧内壁固定连接，导向杆11的右端推槽9的右侧内壁固定连接，导向杆11的侧表面活动套接有弹簧12，推块8的内部与导向杆11的侧表面滑动连接，弹簧12的左端与推块8的右侧固定连接，弹簧12的右端与推槽9的右侧内壁固定连接，滑座10的顶部螺纹连接有锁杆15，推块8的顶部开设有螺纹孔，推块8顶部螺纹孔的尺寸与锁杆15的尺寸相匹配，锁杆15底端与推块8的顶部螺纹连接。

在使用时，需要安装或更换定位模组时，向外推动顶盖板7，顶盖板7在水平方向移动，弹簧12被压缩，同时顶盖板7通过抬升杆6拉动托板2上升，将托板2移动至靠近防护壳3顶部开口的位置，再向下拧动锁杆15，使得锁杆15进入推块8，固定住推块8，人们可将定位模组安装在托板2上，或将托板2上的定位模组拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于北斗的低功耗双模定位模组，包括定位模组本体（1）、托板（2）、防护壳（3），其特征在于：所述定位模组本体（1）通过螺钉与托板（2）的顶部连接，所述防护壳（3）的左侧内壁和右侧内壁开设有内滑槽（4），所述托板（2）的左侧和右侧均固定连接有滑块（5），所述防护壳（3）的顶部设有顶盖板（7），所述顶盖板（7）的正面和背面均固定连接有推块（8），所述顶盖板（7）的底部开设有转槽（13），所述转槽（13）的内部设有转杆（14）；所述托板（2）的正面和背面均铰接有抬升杆（6），所述抬升杆（6）远离托板（2）的一端与转杆（14）的侧表面转动连接，所述防护壳（3）的顶部固定连接有滑座（10），所述滑座（10）的内部开设有推槽（9），所述推槽（9）的内部设有导向杆（11），所述导向杆（11）的侧表面活动套接有弹簧（12），所述推块（8）的内部与导向杆（11）的侧表面滑动连接，所述弹簧（12）的左端与推块（8）的右侧固定连接，所述弹簧（12）的右端与推槽（9）的右侧内壁固定连接，所述滑座（10）的顶部螺纹连接有锁杆（15），所述锁杆（15）底端与推块（8）的顶部螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的低功耗双模定位模组，其特征在于：所述推块（8）的顶部开设有螺纹孔，所述推块（8）顶部螺纹孔的尺寸与锁杆（15）的尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的低功耗双模定位模组，其特征在于：所述防护壳（3）的左右两侧均固定连接有连接板（16），所述连接板（16）的内部螺纹连接有紧固杆（17）。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗的低功耗双模定位模组，其特征在于：所述连接板（16）的背面与防护壳（3）的背面平齐，所述连接板（16）的宽度为防护壳（3）的宽度的七分之一。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗的低功耗双模定位模组，其特征在于：所述托板（2）的顶部固定连接有电源，所述托板（2）顶部的电源的输入端接有导线。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗的低功耗双模定位模组，其特征在于：所述顶盖板（7）的顶部粘接有防滑垫。

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