CN213009974U - 一种四分类地埋式多功能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四分类地埋式多功能垃圾箱，包括开设在地面上的基坑、投放箱、升降平台、框架、底架、液压缸和垃圾桶，升降平台和框架通过焊接连在一起，升降平台与投放箱的底部焊接在一起；在升降平台的方形孔正下方均匀放置个垃圾桶，其中垃圾桶放置在框架上；所述投放箱的底部设置有方形孔；所述框架和底架的左右两侧通过两个液压缸连接；本实用新型通过控制液压缸完成垃圾箱自动升起至地面，无需环卫工人人工取出垃圾箱，垃圾桶更换方便，解决了垃圾箱清理困难问题，不需要配备垃圾箱的专运设备，同时提高自动化程度；本实用新型设置四个分类垃圾箱，提高分类种类多元化，解决了垃圾利用率低技术问题，产生可回收垃圾。

Description

一种四分类地埋式多功能垃圾箱

技术领域

本实用新型属于环卫设备中的垃圾分类与收运领域，具体涉及一种四分类地埋式多功能垃圾箱。

背景技术

分类垃圾箱经历了地面式二分类垃圾箱、地埋式二分类垃圾箱和地面式的多分类垃圾箱等演化过程，渐渐向地埋式多分类垃圾箱演变。

(专利号：CN201821005769.2)一种地埋式垃圾箱，虽然能够起到更好的密封效果，避免难闻气味的挥发，但是操作复杂，垃圾箱装满后，需要环卫工人人工取出垃圾箱，自动化程度弱，而且只有简单的二分类，分类数目少；

(专利号：CN201822017632.5)提供了一种地埋式垃圾箱，可以实现垃圾的自动推出，垃圾推出后比较凌乱，容易抛洒，后期操作困难，且不具备垃圾分类功能、也不能直观判断垃圾的存储情况，造成工作效率低等情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种四分类地埋式多功能垃圾箱，解决了背景技术所提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种四分类地埋式多功能垃圾箱，包括开设在地面上的基坑、投放箱、升降平台、框架、底架、液压缸和垃圾桶，所述升降平台和框架通过焊接连在一起，升降平台呈长方形，中间有四个方形孔，每个方孔分别与一个投放箱的底部焊接在一起；所述升降平台的外沿内扣，与基坑的外围凸台匹配，呈扣盒状；所述框架整体呈长方体型，框架的内部中空，在升降平台的方形孔正下方均匀放置个垃圾桶，其中垃圾桶放置在框架上；

所述投放箱的底部也设置有方形孔，与升降平台的方形孔一一对应；

所述框架和底架的左右两侧通过两个液压缸连接，液压缸与底架之间固定连接，液压缸的液压杆与框架之间固定连接。

进一步地，所述投放箱的前部设置有投放口和箱门，投放箱的内部设置有导轨，导轨内安装有箱门，箱门上设置有齿条，齿条和装配在步进电机上的齿轮啮合传动，步进电机固定在投放箱中，投放箱的右下方设置有脚踏开关，所述脚踏开关用于步进电机开启或者关闭。

进一步地，所述投放口中下方安装有存储显示灯，其中存储显示灯个数为多个，存储显示灯用来显示垃圾桶内垃圾存储量。

进一步地，最右侧的所述投放箱上设置有液位指示灯，其中液位指示灯个数为多个，液位指示灯用来显示垃圾桶内液位高度。

进一步地，所述投放箱的顶部设置有一个太阳能板；

所述多功能垃圾箱还包括控制柜，控制柜整体呈长方体形，安装在升降平台的右侧。

所述控制柜上设置有两个控制箱：电控系统控制箱和液压系统控制箱，电控系统控制箱和液压系统控制箱上都安装有箱锁。

所述电控系统控制箱中安装有太阳能控制器、蓄电池和STM32单片机，太阳能控制器将太阳能板产生的不稳定电流转换成稳定的电流存储在蓄电池中；所述蓄电池为直流电机、步进电机、存储显示灯、液位指示灯和紫外线发生器提供电力支持；

所述STM32单片机控制驱动直流电机、步进电机、存储显示灯和液位指示灯工作。

所述液压系统控制箱中安装有直流电机、齿轮泵和液压油箱，齿轮泵上安装有液压表和电磁阀。

所述电磁阀控制液压缸的升降工作。

进一步地，所述垃圾桶上方的框架上都安装有超声波测距传感器和紫外线发生器，超声波测距传感器通过测量垃圾桶里垃圾的高度的来检测存储量，将数据传给STM32单片机，STM32单片机通过点亮存储显示灯的个数，来显示垃圾桶的存储状态。

所述紫外线发生器在STM32单片机的控制下进行长时的杀菌除臭工作。

进一步地，所述框架底板的左侧安装有液位传感器，液位传感器检测框架的底板上是否有水和水位高度，然后将数据传送给STM32单片机，STM32单片机通过点亮液位指示灯的个数，来显示液位高度。

进一步地，所述STM32单片机接收超声波测距传感器、液位传感器、环卫工作人员手中的红外遥控器和脚踏开关的信号。

进一步地，所述基坑的墙壁上开有线路槽，用于排布电线和液压管道。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过控制液压缸完成垃圾箱自动升起至地面，无需环卫工人人工取出垃圾箱，垃圾桶更换方便，解决了垃圾箱清理困难问题，不需要配备垃圾箱的专运设备，同时提高自动化程度；

2、本实用新型设置四个分类垃圾箱，实现垃圾分类同时，避免垃圾推出后凌乱，容易抛洒的现象，造成工作效率低的问题，同时相对二分类，提高分类种类多元化，解决了垃圾利用率低技术问题，产生可回收垃圾；

3、本实用新型通过设置有电控系统控制箱，进行相关自动化控制，智能化程度高，减少人工劳动强度，同时提高垃圾投放以及后期转运效率；

4、本实用新型通过设置有超声波测距传感器、液位传感器分别用于检测垃圾箱内的垃圾存储量以及积液量，直观查看垃圾箱的存储、水位等信息，解决了重复升降技术问题，降低升降成本，提高工作效率，减少无用工作；

5、本实用新型通过液位指示灯观测框架底板上是否有污水，以免引起装置的腐蚀和污水进入基坑；

6、本实用新型通过太阳能供电，解决了供电技术问题，提高空间利用率，节能环保；

7、本实用新型通过紫外线发生器进行低温降臭，使整个垃圾箱更节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的处于升起状态的整体结构示意图；

图2是本实用新型的处于落下时的整体结构示意图；

图3是本实用新型的轴侧图；

图4是本实用新型的投放箱的局部正视图；

图5是本实用新型的投放箱的局部上视图；

图6是本实用新型的电控系统控制箱的示意图；

图7是本实用新型的液压系统控制箱的示意图；

1-升降平台、2-投放箱、3-投放口、4-箱门、5-存储显示灯、6-脚踏开关、7-控制柜、8-控制箱锁、9-基坑、10-液压缸、11-底架、12-线路槽、13-垃圾桶、 14-框架、15-超声波测距传感器、16-紫外线发生器、17-液位传感器、18-液位指示灯、19-太阳能板、21-导轨、22-齿条、23-齿轮、24-步进电机、71-电控系统控制箱、711-太阳能控制器、712-蓄电池、713-STM32单片机、72-液压系统控制箱、721-直流电机、722-齿轮泵、723-液压油箱、724-注油口、725-泄油口、 726-液压表、727-电磁阀

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种四分类地埋式多功能垃圾箱，包括开设在地面上的基坑 9、投放箱2、升降平台1、框架14、底架11、液压缸10、垃圾桶13和控制柜 7，升降平台1和框架14通过焊接连在一起，升降平台1呈长方形，中间有四个方形孔，每个方孔分别与一个投放箱2的底部焊接在一起；

升降平台1的外沿内扣，与基坑9的外围凸台匹配，呈扣盒状；

框架14整体呈长方体型，其左、右、后和下方有碳钢板包覆，框架14的内部中空，在升降平台1的方形孔正下方均匀放置4个660L的带轮子的标准垃圾桶13，其中垃圾桶13放置在框架14上。

框架14和底架11的左右两侧通过两个液压缸10连接，具体是，液压缸10 与底架11之间固定连接，液压缸10的液压杆与框架14之间固定连接，当需要对框架14以及固定安装在框架14上的装置进行起升或者下降时，通过液压缸10对框架14进行起升或者下降完成上述动作；

控制柜7整体呈长方体形，安装在升降平台1的右侧。

如图1所示，每个投放箱2的前部设置有投放口3和箱门4，投放口中下方安装有存储显示灯5，其中存储显示灯5个数为多个，投放箱的右下方设置有脚踏开关6。

如图3所示，每个投放箱2的顶部设置有一个太阳能板19，最右侧的投放箱上设置有液位指示灯18，其中液位指示灯18个数为多个。

如图4和图5所示，投放箱2的内部设置有导轨21，导轨21内安装有箱门 4，箱门4上设置有齿条22，齿条22和装配在步进电机24上的齿轮23啮合传动；步进电机24固定在投放箱2中；当需要打开或者闭合投放箱2的箱门4时，启动步进电机24，此时步进电机24的齿轮23驱动齿条22进行上下运动，致使投放箱2的箱门4开启或者闭合。

每个投放箱2的底部也设置有方形孔，与升降平台1的方形孔一一对应，往每个投放箱2中投入的垃圾可以直接进入下方的垃圾桶13。

如图1所示，控制柜7上设置有两个控制箱：电控系统控制箱71和液压系统控制箱72，每个箱门上都安装有箱锁8；

如图6所示，电控系统控制箱71中安装有太阳能控制器711、蓄电池712 和STM32单片机713，太阳能控制器711将太阳能板19产生的不稳定电流转换成稳定的电流存储在蓄电池712中；蓄电池712为直流电机721、步进电机24、存储显示灯5、液位指示灯18和紫外线发生器16提供电力支持；STM32单片机713通过接收超声波测距传感器15、液位传感器17、环卫工作人员手中的红外遥控器和脚踏开关6的信号，响应内置程序，驱动直流电机721、步进电机 24、存储显示灯5和液位指示灯18工作。

如图7所示，液压系统控制箱72中安装有直流电机721、齿轮泵722和液压油箱723，齿轮泵722上安装有液压表726和电磁阀727；电磁阀727控制液压缸10的升降工作；液压油箱723上部设置有注油口724，其右下方设置有卸油口725。

如图2和图3所示，每个垃圾桶上方的框架上都安装有超声波测距传感器 15和紫外线发生器16，超声波测距传感器15通过测量垃圾桶里垃圾的高度的来检测存储量，将数据传给STM32单片机713，STM32单片机713通过点亮存储显示灯5的个数，来显示垃圾桶的存储状态，具体是STM32单片机713通过点亮存储显示灯5的个数越多，垃圾桶的存储垃圾越多；为减少垃圾滋生病菌、产生恶臭，每个垃圾桶13上方的紫外线发生器16在STM32单片机713的控制下进行长时的杀菌除臭工作。

框架14底板的左侧安装有液位传感器17，液位传感器17可以检测框架14 的底板上是否有水和水位高度，然后将数据传送给STM32单片机713，STM32 单片机713通过点亮液位指示灯18的个数，来显示液位高度，具体是STM32 单片机713通过点亮液位指示灯18的个数越多，垃圾桶的存储积液的液位高度越高。

基坑9的墙壁上开有线路槽12，用于排布电线和液压管道。

工作原理：

首先是选择合适的地方构建基坑9，地埋垃圾箱大都安装在之前摆放垃圾桶的位置，确保清运车辆能到达现场。注意避开人行道、车道，谨防车辆碾压、碰撞。基坑9应进行砖砌和混凝土防水处理，防止地下水渗入。在基坑9建造好之后，进行设备的安装与调试，在设备安全正常运行之后，再投入使用。

本实用新型可以对四类垃圾进行分类：

垃圾投放：用户手中具备了其中一类垃圾，可以走到这类垃圾对应的未满的投放箱旁边，用右脚踩一下脚踏开关6，STM32单片机713检测到脚踏开关6 被触发，驱动步进电机缓缓打开箱门4，然后投入垃圾，垃圾进入对应的垃圾桶 13中，用户再踩一下脚踏开关6，STM32单片机713检测到脚踏开关6被二次触发，驱动步进电机缓缓关闭箱门4，完成垃圾投放工作。已经存储满的投放箱 2的箱门4会被系统自锁，若脚踏开关6被触发，箱门4不会被打开。

垃圾除臭灭菌：为减少垃圾滋生病菌、产生恶臭，每个垃圾桶13上方的紫外线发生器16在STM32单片机713的控制下进行长时的杀菌除臭工作。

垃圾检测：垃圾的监测主要包括垃圾的存储量和垃圾桶漏水后的底板污水量检测。超声波测距传感器15通过测量垃圾桶里垃圾的高度的来检测存储量，将数据传给STM32单片机713，STM32单片机713通过点亮存储显示灯5的个数，来显示垃圾桶的存储状态；框架14底板的左侧安装有液位传感器17，液位传感器17可以检测框架14的底板上是否有水和水位高度，然后将数据传送给 STM32单片机713，STM32单片机713通过点亮液位指示灯18的个数，来显示液位高度。

垃圾转运：环卫工作人员观察到存储显示灯5都亮，得知垃圾桶已经装满，工作人员可以操作手中的遥控器(与STM32单片机713上的红外传感器匹配)，按下“升”按钮，STM32单片机713控制直流电机721驱动液压缸10完成升降平台1的上升任务；然后取出每个垃圾桶13，挂在垃圾压缩车上进行垃圾倾倒作业，将空的垃圾桶分别推入框架14中归位好，按下手中遥控器上的“降”按钮， STM32单片机713控制直流电机721驱动液压缸10完成升降平台1的下降任务；

当环卫工作人员观察到液位指示灯18亮时，得知框架14底板上有污水，应升起升降平台1，及时把污水清扫出去，以免引起装置的腐蚀和污水进入基坑9。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种四分类地埋式多功能垃圾箱，包括开设在地面上的基坑(9)、投放箱(2)、升降平台(1)、框架(14)、底架(11)、液压缸(10)和垃圾桶(13)，其特征在于，所述升降平台(1)和框架(14)通过焊接连在一起，升降平台(1)呈长方形，中间有四个方形孔，每个方孔分别与一个投放箱(2)的底部焊接在一起；

所述升降平台(1)的外沿内扣，与基坑(9)的外围凸台匹配，呈扣盒状；

所述框架(14)整体呈长方体型，框架(14)的内部中空，在升降平台(1)的方形孔正下方均匀放置4个垃圾桶(13)，其中垃圾桶(13)放置在框架(14)上；

所述投放箱(2)的底部也设置有方形孔，与升降平台(1)的方形孔一一对应；

所述框架(14)和底架(11)的左右两侧通过两个液压缸(10)连接，液压缸(10)与底架(11)之间固定连接，液压缸(10)的液压杆与框架(14)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种四分类地埋式多功能垃圾箱，其特征在于，所述投放箱(2)的前部设置有投放口(3)和箱门(4)，投放箱(2)的内部设置有导轨(21)，导轨(21)内安装有箱门(4)，箱门(4)上设置有齿条(22)，齿条(22)和装配在步进电机(24)上的齿轮(23)啮合传动，步进电机(24)固定在投放箱(2)中，投放箱(2)的右下方设置有脚踏开关(6)，所述脚踏开关(6)用于步进电机(24)开启或者关闭。

3.根据权利要求2所述的一种四分类地埋式多功能垃圾箱，其特征在于，所述投放口(3)中下方安装有存储显示灯(5)，其中存储显示灯(5)个数为多个，存储显示灯(5)用来显示垃圾桶(13)内垃圾存储量。

4.根据权利要求3所述的一种四分类地埋式多功能垃圾箱，其特征在于，最右侧的所述投放箱上设置有液位指示灯(18)，其中液位指示灯(18)个数为多个，液位指示灯(18)用来显示垃圾桶(13)内液位高度。

5.根据权利要求4所述的一种四分类地埋式多功能垃圾箱，其特征在于，所述投放箱(2)的顶部设置有一个太阳能板(19)；

所述多功能垃圾箱还包括控制柜(7)，控制柜(7)整体呈长方体形，安装在升降平台(1)的右侧；

所述控制柜(7)上设置有两个控制箱：电控系统控制箱(71)和液压系统控制箱(72)，电控系统控制箱(71)和液压系统控制箱(72)上都安装有箱锁(8)；

所述电控系统控制箱(71)中安装有太阳能控制器(711)、蓄电池(712)和STM32单片机(713)，太阳能控制器(711)将太阳能板(19)产生的不稳定电流转换成稳定的电流存储在蓄电池(712)中；

所述蓄电池(712)为直流电机(721)、步进电机(24)、存储显示灯(5)、液位指示灯(18)和紫外线发生器(16)提供电力支持；

所述STM32单片机(713)控制驱动直流电机(721)、步进电机(24)、存储显示灯(5)和液位指示灯(18)工作；

所述液压系统控制箱(72)中安装有直流电机(721)、齿轮泵(722)和液压油箱(723)，齿轮泵(722)上安装有液压表(726)和电磁阀(727)；

所述电磁阀(727)控制液压缸(10)的升降工作。

6.根据权利要求5所述的一种四分类地埋式多功能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾桶(13)上方的框架(14)上都安装有超声波测距传感器(15)和紫外线发生器(16)，超声波测距传感器(15)通过测量垃圾桶里垃圾的高度的来检测存储量，将数据传给STM32单片机(713)，STM32单片机(713)通过点亮存储显示灯(5)的个数，来显示垃圾桶的存储状态；

所述紫外线发生器(16)在STM32单片机(713)的控制下进行长时的杀菌除臭工作。

7.根据权利要求6所述的一种四分类地埋式多功能垃圾箱，其特征在于，所述框架(14)底板的左侧安装有液位传感器(17)，液位传感器(17)检测框架(14)的底板上是否有水和水位高度，然后将数据传送给STM32单片机(713)，STM32单片机(713)通过点亮液位指示灯(18)的个数，来显示液位高度。

8.根据权利要求7所述的一种四分类地埋式多功能垃圾箱，其特征在于，所述STM32单片机(713)接收超声波测距传感器(15)、液位传感器(17)、环卫工作人员手中的红外遥控器和脚踏开关(6)的信号。

9.根据权利要求8所述的一种四分类地埋式多功能垃圾箱，其特征在于，所述基坑(9)的墙壁上开有线路槽(12)，用于排布电线和液压管道。

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