CN212996463U - 一种无接触式ct机架加装调节设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无接触式CT机架加装调节设备，包括机械手、图像采集装置以及控制终端，所述的机械手固定在CT设备按钮控制板位置用于执行按动物理按钮，两组图像采集装置分别设置在CT相对滑环的顶部以及侧面，所述的机械手的控制器以及图像采集装置均通过局域网或广域网与控制终端通信连接，本实用新型结构合理，本结构采用在CT设备按钮位置设置有机械手，通过图像采集装置对CT床的位置的观察，并根据观察结果通过机械手进行CT按钮操作板的操作，通过机械手的控制器以及图像采集装置均设置有无线传输功能模块，可通过无线通信的方式与控制终端实现数据交流，本产品加装方便，可适用于多种型号的CT设备，通过加装快速，投入使用快捷方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无接触式CT机架加装调节设备。
背景技术
CT(ComputedTomography)，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查；目前CT的检查中，在检查过程中有独立的操作台与检查室分开，扫描前需进行病人摆位操作，根据不同的扫描目的选择不同的体位，而在传染病疫情期间，特别是高度传染性的传染病疫情中，特别是2019年年末的新冠肺炎疫情中，在进行检疫过程中，需要CT设备对患者进行检查，由于新冠肺炎具有高传染性，传染群体以及疑似群体数量庞大，传统的操作中医护人员会接触大量的病患或者疑似病例，因此造成了一部分医务人员的感染，目前疫情期间是由一位身穿隔离服的医护人员接待患者在扫描间进行检查摆位，CT扫描操作台由另外医生控制形成隔离空间，CT设备使用极其频繁，医护人员与患者的频繁接触会有感染的风险，因此需要对CT设备的操作进行无接触改造，从而实用疫情期间的隔离使用，由于一般CT设备的代码不具有公开性，因此采用嵌入式技术对CT设备进行联网的改造难度高，耗时多，同时往往改造不可逆，可能会影响CT设备功能的正常运行，因此针对新冠肺炎等传染病的情况，涉及无接触进行CT设备进行操控的设备成为本领域技术人员所要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，用于实时可视性的病人体位选择的一种无接触式CT机架加装调节设备。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种无接触式CT机架加装调节设备，包括机械手、图像采集装置以及控制终端，所述的机械手固定在CT设备按钮控制板位置用于执行按动物理按钮，两组图像采集装置分别设置在CT相对滑环的顶部以及侧面，所述的机械手的控制器以及图像采集装置均通过局域网或广域网与控制终端通信连接。
进一步的：所述的机械手包括X轴座、Y轴杆以及按钮执行件，所述的Y轴杆的两端滑动设置在两侧设置在的X轴座上，X轴座的一侧设置有X轴驱动部件并连接Y轴杆，使得驱使Y轴杆沿着X轴的滑轨滑动，所述的按钮执行件的顶部滑动设置在Y轴杆上，Y轴杆设置有Y轴驱动部件连接按钮执行件，使得驱使按钮执行件沿着Y轴杆的滑轨滑动，所述的按钮执行件包括固定架、驱动电机、驱动齿轮以及齿板，所述的固定架的两侧设置有侧翼滑动设置Y轴杆上并连接Y轴动作执行部件驱使滑动，所述的驱动电机固定设置在固定架上，所述的驱动电机的输出轴连接驱动齿轮，所述的齿板呈纵向滑动设置在固定架的滑腔内，所述的驱动齿轮与齿板啮合，齿板的末端设置有橡胶头。
进一步的：所述的机械手的控制器以及图像采集装置均设置有无线通信模块，使得机械手的控制器以及图像采集装置均通过无线通信链路连接控制终端。
进一步的：所述的X轴座的底部以及图像采集装置均设置有安装座，所述的安装座的底部设置有橡胶吸盘或者粘胶层使得固定在CT设备的外壁面。
进一步的：所述的控制终端采用平板电脑。
进一步的：所述的Y轴杆的端面还设置有陀螺仪，所述的陀螺仪与机械手的控制器电性连接。
进一步的：所述的X轴动作执行部件以及Y轴动作执行部件采用丝杠滑块机构。
进一步的：所述的安装座设置有调节杆，所述的调节杆滑动设置在安装座的调节槽内，在安装座的侧面螺纹配合设置有紧固螺栓，紧固螺栓与调节杆的壁面压合接触使得调节杆在调节槽的位置固定。
进一步的：所述的齿板的末端设置设置有弹簧，弹簧的一端与齿板固定，弹簧的另一端与固定架的滑腔的末端。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，本结构采用在CT 设备按钮位置设置有机械手，通过图像采集装置对CT床的位置的观察，并根据观察结果通过机械手进行CT按钮操作板的操作，通过机械手的控制器以及图像采集装置均设置有无线传输功能模块，可通过无线通信的方式与控制终端实现数据交流，本产品加装方便，可适用于多种型号的CT设备，通过加装快速，投入使用快捷方便，本产品适用于在传染病疫情期间对CT设备的改装，实现与病人无接触情况下操作CT设备完成正常的病患的检查，减少了医护人员与感染者的接触，减少了医护人员在医疗服务中感染的风险。
附图说明
图1是本实用新型实施例无接触式CT机架加装调节设备在CT设备上示意图。
图2是本实用新型实施例机械手的结构示意图。
图3是本实用新型实施例执行部件的结构示意图。
图4是本实用新型实施例无接触式CT机架加装调节设备的结构框图。
附图编号：机械手1，图像采集装置2，CT设备3，CT床4，按钮控制板31，X轴座101， Y轴杆102，按钮执行件103，固定架104，驱动电机105，驱动齿轮106，齿板107，橡胶头108，安装座109，橡胶吸盘111，伺服电机113，丝杆114，滑块115，调节杆116，紧固螺栓117，弹簧119。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图4，本实施例一种无接触式CT机架加装调节设备，包括机械手1、图像采集装置2以及控制终端，所述的机械手1固定在CT设备3按钮控制板31位置用于执行按动物理按钮，两组图像采集装置2分别设置在CT相对滑环的顶部以及侧面，所述的机械手 1的控制器以及图像采集装置2均通过局域网或广域网与控制终端通信连接，本实施例中在 CT设备3按钮控制板31位置机械手1，通过机械臂的动作对物理按钮进行安检，从而进行对CT设备3进行检测操作，其中图像采集装置2可采用网络摄像头，机械手1的控制器以及图像采集装置2均通过网络协议连接控制终端，由控制终端发送机械手1的操作指令以及采集图像采集装置2的图像信息，当患者躺在CT床4上时候，通过顶部以及侧边设置的两组图像采集装置2采集到CT床4的位置图像，当位置不符合的情况下，可通过机械手1 对按钮控制板31进行按压控制，使得CT床4位置得到调整，从而获取良好的CT影像。
具体的本实施例中所述的机械手1包括X轴座101、Y轴杆102以及按钮执行件103，所述的Y轴杆102的两端滑动设置在两侧设置在的X轴座101上，X轴座101的一侧设置有 X轴驱动部件并连接Y轴杆102，使得驱使Y轴杆102沿着X轴的滑轨滑动，所述的按钮执行件103的顶部滑动设置在Y轴杆102上，Y轴杆102设置有Y轴驱动部件连接按钮执行件 103，使得驱使按钮执行件103沿着Y轴杆102的滑轨滑动，所述的按钮执行件包括固定架 104、驱动电机105、驱动齿轮106以及齿板107，所述的固定架104的两侧设置有侧翼滑动设置Y轴杆102上并连接Y轴动作执行部件驱使滑动，所述的驱动电机105固定设置在固定架104上，所述的驱动电机105的输出轴连接驱动齿轮106，所述的齿板107呈纵向滑动设置在固定架104的滑腔内，所述的驱动齿轮106与齿板107啮合，齿板107的末端设置有橡胶头108，本实施例具体涉及机械手1的结构，本机械手1为具有XYZ三轴调节，通过X轴座101和Y轴座实现按钮执行件的横向以及纵向的调节，其中所述的X轴动作执行部件以及Y轴动作执行部件采用丝杠滑块115机构，即Y轴以及按钮执行件均与滑块115 连接，由伺服电机113驱动丝杆114转动，丝杆114与滑块115螺纹配合，使得对应的滑块115带动Y轴以及按钮执行件在对应的X轴座101以及Y轴上滑动进行调节位置，从而使用按钮操作板具体按钮的位置调节，其中按钮执行件在驱动电机105的作用下使得齿板 107滑动，使得末端的橡胶头108与按钮接触，实现CT床4的位置调节，所述的X轴座101 的底部以及图像采集装置2均设置有安装座109，所述的安装座109的底部设置有橡胶吸盘111或者粘胶层使得固定在CT设备3的外壁面，所述的Y轴杆的端面还设置有陀螺仪，所述的陀螺仪与机械手1的控制器电性连接，从而对CT设备3的使用过程中的倾斜位置角度进行掌握，并根据采集的倾斜度进行适应性的调节，具体的所述的安装座109设置有调节杆116，所述的调节杆116滑动设置在安装座109的调节槽内，在安装座109的侧面螺纹配合设置有紧固螺栓117，紧固螺栓117与调节杆116的壁面压合接触使得调节杆116在调节槽的位置固定，使得可通过调整调节杆116与安装座109的相对长度，可进行初始位置的调整，所述的齿板107的末端设置设置有弹簧119，弹簧119的一端与齿板107固定，弹簧 119的另一端与固定架104的滑腔的末端，本结构使得按钮在需要解除时候，电机失电后，连接的驱动齿轮处于从动状态，此时由弹簧作用，将齿板复位，使得控制更加精准。
本实施例中所述的机械手1的控制器以及图像采集装置2均设置有无线通信模块，即图像采集装置2采用市场上常见的带有云台的无线网络摄像头，便于无线视频图像传输以及摄像方位的调节，使得机械手1的控制器以及图像采集装置2均通过无线通信链路连接控制终端，其中所述的控制终端采用平板电脑，使得具有便携性，本实施例通过无线方式对机械手1进行控制以及图像采集装置2的图像反馈，操作更加方便。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种无接触式CT机架加装调节设备，其特征在于：包括机械手、图像采集装置以及控制终端，所述的机械手固定在CT设备按钮控制板位置用于执行按动物理按钮，两组图像采集装置分别设置在CT机架滑环的顶部以及侧面，所述的机械手的控制器以及图像采集装置均通过局域网或广域网与控制终端通信连接。
2.根据权利要求1所述的无接触式CT机架加装调节设备，其特征在于：所述的机械手包括X轴座、Y轴杆以及按钮执行件，所述的Y轴杆的两端滑动设置在两侧设置在的X轴座上，X轴座的一侧设置有X轴驱动部件并连接Y轴杆，使得驱使Y轴杆沿着X轴的滑轨滑动，所述的按钮执行件的顶部滑动设置在Y轴杆上，Y轴杆设置有Y轴驱动部件连接按钮执行件，使得驱使按钮执行件沿着Y轴杆的滑轨滑动，所述的按钮执行件包括固定架、驱动电机、驱动齿轮以及齿板，所述的固定架的两侧设置有侧翼滑动设置Y轴杆上并连接Y轴动作执行部件驱使滑动，所述的驱动电机固定设置在固定架上，所述的驱动电机的输出轴连接驱动齿轮，所述的齿板呈纵向滑动设置在固定架的滑腔内，所述的驱动齿轮与齿板啮合，齿板的末端设置有橡胶头。
3.根据权利要求2所述的无接触式CT机架加装调节设备，其特征在于：所述的机械手的控制器以及图像采集装置均设置有无线通信模块，使得机械手的控制器以及图像采集装置均通过无线通信链路连接控制终端。
4.根据权利要求2所述的无接触式CT机架加装调节设备，其特征在于：所述的X轴座的底部以及图像采集装置均设置有安装座，所述的安装座的底部设置有橡胶吸盘或者粘胶层使得固定在CT设备的外壁面。
5.根据权利要求3所述的无接触式CT机架加装调节设备，其特征在于：所述的控制终端采用平板电脑。
6.根据权利要求2所述的无接触式CT机架加装调节设备，其特征在于：所述的Y轴杆的端面还设置有陀螺仪，所述的陀螺仪与机械手的控制器电性连接。
7.根据权利要求2所述的无接触式CT机架加装调节设备，其特征在于：所述的X轴动作执行部件以及Y轴动作执行部件采用丝杠滑块机构。
8.根据权利要求4所述的无接触式CT机架加装调节设备，其特征在于：所述的安装座设置有调节杆，所述的调节杆滑动设置在安装座的调节槽内，在安装座的侧面螺纹配合设置有紧固螺栓，紧固螺栓与调节杆的壁面压合接触使得调节杆在调节槽的位置固定。
9.根据权利要求2所述的无接触式CT机架加装调节设备，其特征在于：所述的齿板的末端设置设置有弹簧，弹簧的一端与齿板固定，弹簧的另一端与固定架的滑腔的末端。
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