CN212995335U - 一种自动化档案存放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化档案存放设备，包括：放置架、档案盒、把手、横向驱动机构、纵向驱动机构、夹取机构，所述的放置架为方形柜体，放置架上设置有整齐排列的方形放置格，所述的档案盒为硬质档案盒，档案盒放置在放置架的放置格内，且档案盒前端设置有供抓取的块状把手，所述的横向驱动机构水平设置在放置架前侧，所述的纵向驱动机构竖直设置在横向驱动机构的移动端上，所述的夹取机构固接在纵向驱动机构的移动端上，且夹取机构的工作端朝向放置架。本实用新型具有结构简单、取代人工、使用效果好等优点。

Description

一种自动化档案存放设备

技术领域

本实用新型涉及纸质档案管理技术领域，具体为一种自动化档案存放设备。

背景技术

对于大型纸质档案馆或档案库，目前所需的人力太多，如指引档案存放位置，整理归档人员，对取阅档案人员的审核，所用人力均不少；现有的档案管理人员的大量精力要用在查档人员身份审核、档案取阅等环节上，不胜其烦，严重影响工作效率，还导致容易出错。

尤其是在档案的存放与取阅上，需要耗费巨大的人力，若能采用自动化的设备进行存放，将大大节约人力，并且保证了正确率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化档案存放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化档案存放设备，包括：放置架、档案盒、把手、横向驱动机构、纵向驱动机构、夹取机构，所述的放置架为方形柜体，放置架上设置有整齐排列的方形放置格，所述的档案盒为硬质档案盒，档案盒放置在放置架的放置格内，且档案盒前端设置有供抓取的块状把手，所述的横向驱动机构水平设置在放置架前侧，所述的纵向驱动机构竖直设置在横向驱动机构的移动端上，所述的夹取机构固接在纵向驱动机构的移动端上，且夹取机构的工作端朝向放置架。

进一步的，所述的横向驱动机构与纵向驱动机构结构相同，由滑动杆、基座、伺服电机、驱动丝杆、移动块、螺纹圈组成，所述的滑动杆至少设置有两根，两根滑动杆平行设置，所述的基座固接在滑动杆的两端，所述的伺服电机固接在基座上，所述的驱动丝杆通过轴承座安装在基座上，且驱动丝杆与伺服电机的输出轴固接，所述的移动块滑动连接在滑动杆上，所述的螺纹圈固接在移动块上，且螺纹圈通过螺纹连接在驱动丝杆上。

进一步的，所述的夹取机构由固定框、伸缩丝杆、伸缩电机、滑动架、电动夹爪组成，所述的固定框为方形框架，固定框外侧开有条形滑槽孔，固定框固接在在纵向驱动机构的移动端侧面，所述的伸缩丝杆通过轴承座安装在固定框内部，所述的伸缩电机固接在固定框外部，且伸缩电机输出轴与伸缩丝杆固接，所述的滑动架呈L型，其竖直段穿过固定框的条形滑槽孔，且通过螺纹与伸缩丝杆连接，而水平段位于固定框外侧，所述的电动夹爪固接在滑动架水平段的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化档案存放设备，采用自动化的设备取代人工，对档案进行自动的存取；具体使用时，通过横向驱动机构与纵向驱动机构的组合，可驱动夹取机构在放置架前侧的竖直面上任意移动，而夹取机构在伸缩丝杆与伸缩电机的驱动下，可驱动电动夹爪来回伸缩，配合电动夹爪自身的夹取功能，即可实现对放置架内档案盒上的把手进行抓取并移动，实现档案的存放与取下。

本实用新型具有结构简单、取代人工、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型驱动机构结构示意图；

图2为本实用新型夹取机构结构示意图；

图3为本实用新型放置架结构示意图。

图中：1-放置架；2-档案盒；3-把手；4-横向驱动机构；5-纵向驱动机构；6-夹取机构；

7-滑动杆；8-基座；9-伺服电机；10-驱动丝杆；11-移动块；12-螺纹圈；

13-固定框；14-伸缩丝杆；15-伸缩电机；16-滑动架；17-电动夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2、3，本实用新型提供了一种自动化档案存放设备，包括：放置架1、档案盒2、把手3、横向驱动机构4、纵向驱动机构5、夹取机构6，所述的放置架1为方形柜体，放置架1上设置有整齐排列的方形放置格，所述的档案盒2为硬质档案盒，档案盒2放置在放置架1的放置格内，且档案盒2前端设置有供抓取的块状把手3，所述的横向驱动机构4水平设置在放置架1前侧，所述的纵向驱动机构5竖直设置在横向驱动机构4的移动端上，所述的夹取机构6固接在纵向驱动机构5的移动端上，且夹取机构6的工作端朝向放置架1。

进一步的，所述的横向驱动机构4与纵向驱动机构结构5相同，由滑动杆7、基座8、伺服电机9、驱动丝杆10、移动块11、螺纹圈12组成，所述的滑动杆7至少设置有两根，两根滑动杆7平行设置，所述的基座8固接在滑动杆7的两端，所述的伺服电机9固接在基座8上，所述的驱动丝杆10通过轴承座安装在基座8上，且驱动丝杆10与伺服电机9的输出轴固接，所述的移动块11滑动连接在滑动杆7上，所述的螺纹圈12固接在移动块11上，且螺纹圈12通过螺纹连接在驱动丝杆10上。

进一步的，所述的夹取机构由固定框13、伸缩丝杆14、伸缩电机15、滑动架16、电动夹爪17组成，所述的固定框13为方形框架，固定框13外侧开有条形滑槽孔，固定框13固接在在纵向驱动机构5的移动端侧面，所述的伸缩丝杆14通过轴承座安装在固定框13内部，所述的伸缩电机15固接在固定框13外部，且伸缩电机15输出轴与伸缩丝杆14固接，所述的滑动架16呈L型，其竖直段穿过固定框13的条形滑槽孔，且通过螺纹与伸缩丝杆14连接，而水平段位于固定框13外侧，所述的电动夹爪17固接在滑动架16水平段的外侧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自动化档案存放设备，包括：放置架(1)、档案盒(2)、把手(3)、横向驱动机构(4)、纵向驱动机构(5)、夹取机构(6)，其特征在于：所述的放置架(1)为方形柜体，放置架(1)上设置有整齐排列的方形放置格，所述的档案盒(2)为硬质档案盒，档案盒(2)放置在放置架(1)的放置格内，且档案盒(2)前端设置有供抓取的块状把手(3)，所述的横向驱动机构(4)水平设置在放置架(1)前侧，所述的纵向驱动机构(5)竖直设置在横向驱动机构(4)的移动端上，所述的夹取机构(6)固接在纵向驱动机构(5)的移动端上，且夹取机构(6)的工作端朝向放置架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化档案存放设备，其特征在于：所述的横向驱动机构(4)与纵向驱动机构(5) 结构相同，由滑动杆(7)、基座(8)、伺服电机(9)、驱动丝杆(10)、移动块(11)、螺纹圈(12)组成，所述的滑动杆(7)至少设置有两根，两根滑动杆(7)平行设置，所述的基座(8)固接在滑动杆(7)的两端，所述的伺服电机(9)固接在基座(8)上，所述的驱动丝杆(10)通过轴承座安装在基座(8)上，且驱动丝杆(10)与伺服电机(9)的输出轴固接，所述的移动块(11)滑动连接在滑动杆(7)上，所述的螺纹圈(12)固接在移动块(11)上，且螺纹圈(12)通过螺纹连接在驱动丝杆(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化档案存放设备，其特征在于：所述的夹取机构由固定框(13)、伸缩丝杆(14)、伸缩电机(15)、滑动架(16)、电动夹爪(17)组成，所述的固定框(13)为方形框架，固定框(13)外侧开有条形滑槽孔，固定框(13)固接在纵向驱动机构(5)的移动端侧面，所述的伸缩丝杆(14)通过轴承座安装在固定框(13)内部，所述的伸缩电机(15)固接在固定框(13)外部，且伸缩电机(15)输出轴与伸缩丝杆(14)固接，所述的滑动架(16)呈L型，其竖直段穿过固定框(13)的条形滑槽孔，且通过螺纹与伸缩丝杆(14)连接，而水平段位于固定框(13)外侧，所述的电动夹爪(17)固接在滑动架(16)水平段的外侧。

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