CN212993586U - 一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人,包括移动底板，所述移动底板的底壁固定安装有移动机构，所述移动底板的顶壁固定安装有储存箱，所述储存箱内设有内腔，所述内腔内设有搅拌机构，所述移动底板的顶壁固定焊接有四个平行相设的支撑柱，多个所述支撑柱的顶端共同固定有集中箱，所述集中箱内设有集中槽。本实用新型通过水泵将储存箱内的水或者混合液体经进水管抽至集中槽内，再由压力喷管从喷射网喷出，实现果树的均匀灌溉，解决了现有灌溉中存在的诸多问题，此外，当储存箱内添加杀虫剂后形成混合液体时，驱动电机带动转轴转动，进而带动搅拌板对混合液体进行翻转搅拌，避免混合液体静置后形成分层影响使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。
现有的农作物灌溉设备在运行时，灌溉的方向需要人工进行调节，且难免有无法灌溉到的区域，导致灌溉均匀度偏低，影响有些无法得到有效灌溉的农作物的正常生长，不仅如此，现有的农作物灌溉设备均需要专门的供水系统来提供其灌溉，且每次灌溉都需要大量的水资源，不利于节水。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人，包括移动底板，所述移动底板的底壁固定安装有移动机构，所述移动底板的顶壁固定安装有储存箱，所述储存箱内设有内腔，所述内腔内设有搅拌机构，所述移动底板的顶壁固定焊接有四个平行相设的支撑柱，多个所述支撑柱的顶端共同固定有集中箱，所述集中箱内设有集中槽，所述集中箱的外顶壁固定安装有水泵，所述水泵的输出端与集中槽相通，所述水泵的输入端固定连接有进水管，所述进水管的另一端与储存箱的两侧固定连接，所述集中箱的外壁固定安装有多个均匀分布的压力喷管，多个所述压力喷管均与集中槽相通。
优选地，所述压力喷管远离集中箱的一端均固定安装有喷射网。
优选地，所述移动机构包括固定焊接在移动底板底壁上的多个连接杆，多个所述连接杆远离移动底板底壁的一端分别连接有连接板，多个所述连接板的两端共同固定有移动架，所述移动架的两端均转动连接有滚轮。
优选地，所述搅拌机构包括固定焊接在储存箱后侧外壁上的支撑板，所述支撑板的顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴。
优选地，所述内腔的前侧内壁固定安装有轴承座，所述转轴贯穿延伸至内腔内并转动连接在轴承座内，所述转轴的外壁固定焊接有多个搅拌板。
与现有的技术相比，本可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人的优点在于：
1、当储存箱内添加杀虫剂后形成混合液体时，驱动电机带动转轴转动，进而带动搅拌板对混合液体进行翻转搅拌，避免混合液体静置后形成分层影响使用；
2、水泵将储存箱内的水或者混合液体经进水管抽至集中槽内，再由压力喷管从喷射网喷出，实现果树的均匀灌溉，解决了现有灌溉中存在的诸多问题；
综上所述，本实用新型通过水泵将储存箱内的水或者混合液体经进水管抽至集中槽内，再由压力喷管从喷射网喷出，实现果树的均匀灌溉，解决了现有灌溉中存在的诸多问题，此外，当储存箱内添加杀虫剂后形成混合液体时，驱动电机带动转轴转动，进而带动搅拌板对混合液体进行翻转搅拌，避免混合液体静置后形成分层影响使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人正面的剖视图；
图2为本实用新型提出的一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人移动机构的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人的俯视图；
图4为本实用新型提出的一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人混合机构侧面的剖视图。
图中：1移动底板、2储存箱、3内腔、4支撑板、5驱动电机、 6转轴、7搅拌板、8轴承座、9支撑柱、10集中箱、11集中槽、12 水泵、13进水管、14压力喷管、15喷射网、16连接杆、17连接板、 18移动架、19滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人，包括移动底板1，移动底板1的底壁固定安装有移动机构，移动机构包括固定焊接在移动底板1底壁上的多个连接杆16，多个连接杆16远离移动底板1底壁的一端分别连接有连接板17，多个连接板17的两端共同固定有移动架18，移动架18的两端均转动连接有滚轮 19。
移动底板1的顶壁固定安装有储存箱2，储存箱2内设有内腔3，内腔3内设有搅拌机构，搅拌机构包括固定焊接在储存箱2后侧外壁上的支撑板4，支撑板4的顶壁固定安装有驱动电机5，驱动电机5 的输出端固定连接有转轴6，内腔3的前侧内壁固定安装有轴承座8，转轴6贯穿延伸至内腔3内并转动连接在轴承座8内，转轴6的外壁固定焊接有多个搅拌板7，当储存箱2内添加杀虫剂后形成混合液体时，驱动电机5带动转轴6转动，进而带动搅拌板7对混合液体进行翻转搅拌，避免混合液体静置后形成分层影响使用。
移动底板1的顶壁固定焊接有四个平行相设的支撑柱9，多个支撑柱9的顶端共同固定有集中箱10，集中箱10内设有集中槽11，集中箱10的外顶壁固定安装有水泵12，水泵12的输出端与集中槽11 相通，水泵12的输入端固定连接有进水管13，进水管13的另一端与储存箱2的两侧固定连接，集中箱10的外壁固定安装有多个均匀分布的压力喷管14，多个压力喷管14均与集中槽11相通，压力喷管14远离集中箱10的一端均固定安装有喷射网15，水泵12将储存箱2内的水或者混合液体经进水管13抽至集中槽11内，再由压力喷管14从喷射网15喷出，实现果树的均匀灌溉，解决了现有灌溉中存在的诸多问题。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
现对本实用新型的操作原理作如下阐述：
水泵12将储存箱2内的水或者混合液体经进水管13抽至集中槽 11内，再由压力喷管14从喷射网15喷出，实现果树的均匀灌溉，当储存箱2内添加杀虫剂后形成混合液体时，驱动电机5带动转轴6 转动，进而带动搅拌板7对混合液体进行翻转搅拌，避免混合液体静置后形成分层影响使用。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人，包括移动底板(1)，其特征在于，所述移动底板(1)的底壁固定安装有移动机构，所述移动底板(1)的顶壁固定安装有储存箱(2)，所述储存箱(2)内设有内腔(3)，所述内腔(3)内设有搅拌机构，所述移动底板(1)的顶壁固定焊接有四个平行相设的支撑柱(9)，多个所述支撑柱(9)的顶端共同固定有集中箱(10)，所述集中箱(10)内设有集中槽(11)，所述集中箱(10)的外顶壁固定安装有水泵(12)，所述水泵(12)的输出端与集中槽(11)相通，所述水泵(12)的输入端固定连接有进水管(13)，所述进水管(13)的另一端与储存箱(2)的两侧固定连接，所述集中箱(10)的外壁固定安装有多个均匀分布的压力喷管(14)，多个所述压力喷管(14)均与集中槽(11)相通。
2.根据权利要求1所述的一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人，其特征在于，所述压力喷管(14)远离集中箱(10)的一端均固定安装有喷射网(15)。
3.根据权利要求1所述的一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人，其特征在于，所述移动机构包括固定焊接在移动底板(1)底壁上的多个连接杆(16)，多个所述连接杆(16)远离移动底板(1)底壁的一端分别连接有连接板(17)，多个所述连接板(17)的两端共同固定有移动架(18)，所述移动架(18)的两端均转动连接有滚轮(19)。
4.根据权利要求1所述的一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人，其特征在于，所述搅拌机构包括固定焊接在储存箱(2)后侧外壁上的支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶壁固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有转轴(6)。
5.根据权利要求4所述的一种可以使得果树灌溉均匀的用于农业生产的机器人，其特征在于，所述内腔(3)的前侧内壁固定安装有轴承座(8)，所述转轴(6)贯穿延伸至内腔(3)内并转动连接在轴承座(8)内，所述转轴(6)的外壁固定焊接有多个搅拌板(7)。
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