CN212990218U - 一种智能取药轨道切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能取药轨道切换装置，采用的技术方案是，包括主传送装置、RFID识别装置、支架、第二滑道、第三电机、第二丝杠底座、第一滑道、第二电机、电动伸缩杆、第一电机、气动夹紧装置、夹紧臂、夹紧板、收纳筐、二级传送装置、挡板、刷卡感应装置、第二丝杠、第二导向块、第一丝杠、第一丝杠底座、第一导向块、第一红外感应装置、红外接收装置、第二红外感应装置、RFID感应区域、引导板。本装置可以通过第二电机和第三电机转动带动气动夹紧装置前后左右移动，利用电动伸缩杆的伸缩实现对收纳筐的上下移动，整体装置通过刷卡识别，进行判断传送窗口，可以实现精确的分发药物，大大提高了效率，避免误拿情况发生。
Description
技术领域
本实用新型属于医用领域，涉及一种智能取药轨道切换装置。
背景技术
药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药和化学原料药。在病人需要取药的时候，需要在窗口进行需要，还需要进行专人分发，大大的降低了效率，而且有可能存在人员误拿情况发生。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，其特征在于：包括主传送装置，所述主传送装置一侧上方固定安装有RFID识别装置，所述主传送装置另一侧上方有收纳筐，所述收纳筐上方有气动夹紧装置，所述气动夹紧装置上方固定安装于第一电机输出端，所述第一电机上方固定安装于电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定安装于第一导向块，所述第一导向块滑动安装于第一滑道，所述第一滑道一端固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有第一丝杠，所述第一丝杠啮合安装于所述第一导向块，所述第一丝杠另一端活动安装于第一丝杠底座，所述第一丝杠底座固定安装于所述第一滑道另一端，所述第一滑道上方固定安装于第二导向块，所述第二导向块滑动安装于第二滑道，所述第二滑道一端固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定安装有第二丝杠，所述第二丝杠啮合安装于所述第二导向块，所述第二丝杠另一端活动安装于第二丝杠底座，所述第二丝杠底座固定安装于所述第二滑道另一端。
作为本实用新型的一种优选方案，所述主传送装置一侧壁上方固定安装有第一红外感应装置，所述主传送装置两侧壁上方固定安装有引导板，所述主传送装置右侧对应有五组二级传送装置，所述二级传送装置左侧上方固定安装有第二红外感应装置，所述二级传送装置另一端有挡板，所述挡板外侧面固定安装有五组刷卡感应装置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述气动夹紧装置前后两侧面分别安装有夹紧臂，所述夹紧臂内侧面固定安装有夹紧板，所述气动夹紧装置右侧固定安装有红外接收装置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述收纳筐侧面有RFID感应区域。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二滑道固定安装于四组支架。
作为本实用新型的一种优选方案，所述收纳筐宽度大于所述气动夹紧装置宽度。
本实用新型的一种智能取药轨道切换装置有益效果：本装置可以通过第二电机和第三电机转动带动气动夹紧装置前后左右移动，利用电动伸缩杆的伸缩实现对收纳筐的上下移动，整体装置通过刷卡识别，进行判断传送窗口，可以实现精确的分发药物，大大提高了效率，避免误拿情况发生。
附图说明
图1为本实用一种智能取药轨道切换装置的正面结构图；
图2为本实用一种智能取药轨道切换装置的仰视结构图；
图3为本实用一种智能取药轨道切换装置的仰视结构图；
图中：1-主传送装置、2-RFID识别装置、3-支架、4-第二滑道、5-第三电机、6-第二丝杠底座、7-第一滑道、8-第二电机、9-电动伸缩杆、10-第一电机、11-气动夹紧装置、 12-夹紧臂、13-夹紧板、14-收纳筐、15-二级传送装置、16-挡板、17-刷卡感应装置、18- 第二丝杠、19-第二导向块、20-第一丝杠、21-第一丝杠底座、22-第一导向块、23-第一红外感应装置、24-红外接收装置、25-第二红外感应装置、26-RFID感应区域、27-引导板。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3所示，本实用新型公开了一种智能取药轨道切换装置，采用的技术方案是，包括主传送装置1，所述主传送装置1一侧上方固定安装有RFID识别装置2，所述主传送装置1另一侧上方有收纳筐14，所述收纳筐14上方有气动夹紧装置11，所述气动夹紧装置11上方固定安装于第一电机10输出端，所述第一电机10上方固定安装于电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9另一端固定安装于第一导向块22，所述第一导向块22滑动安装于第一滑道7，所述第一滑道7一端固定安装有第二电机8，所述第二电机8输出端固定安装有第一丝杠20，所述第一丝杠20啮合安装于所述第一导向块22，所述第一丝杠20另一端活动安装于第一丝杠底座21，所述第一丝杠底座21固定安装于所述第一滑道7另一端，所述第一滑道7上方固定安装于第二导向块19，所述第二导向块19滑动安装于第二滑道 4，所述第二滑道4一端固定安装有第三电机5，所述第三电机5输出端固定安装有第二丝杠18，所述第二丝杠18啮合安装于所述第二导向块19，所述第二丝杠18另一端活动安装于第二丝杠底座6，所述第二丝杠底座6固定安装于所述第二滑道4另一端。
所述主传送装置1一侧壁上方固定安装有第一红外感应装置23，所述主传送装置1两侧壁上方固定安装有引导板27，所述主传送装置1右侧对应有五组二级传送装置15，所述二级传送装置15左侧上方固定安装有第二红外感应装置25，所述二级传送装置15另一端有挡板16，所述挡板16外侧面固定安装有五组刷卡感应装置17。
所述气动夹紧装置11前后两侧面分别安装有夹紧臂12，所述夹紧臂12内侧面固定安装有夹紧板13，所述气动夹紧装置11右侧固定安装有红外接收装置24。
所述收纳筐14侧面有RFID感应区域26。
所述第二滑道4固定安装于四组支架3。
所述收纳筐14宽度大于所述气动夹紧装置11宽度。
本实用新型的一种智能取药轨道切换装置工作原理：本装置通过病人或者病人家属使用卡，在刷卡感应装置17刷取药物，装置收到信息之后，提示给后台医务人员，医务人员将药品放置于收纳筐14，先将收纳筐14侧边的RFID感应区域进行扫描信息输入，再将收纳筐14放置于主传送装置1，RFID识别装置2扫描收纳筐14的位置情况，回馈给控制装置，控制装置将信号传递给运动机构，启动主传送装置1将收纳筐14传送，引导板27将收纳筐14进行校正，第一红外感应装置23识别收纳筐14，传送至气动夹紧装置11下方，第二电机8转动，带动第一丝杠20转动，带动第一导向块22在第一滑道7滑动，带动气动夹紧装置11前后滑动，第三电机5转动，带动第二丝杠18转动，带动第二导向块19在第二滑道4滑动，带动气动夹紧装置11左右滑动，第一电机10转动，带动气动夹紧装置11转动调节角度，电动伸缩杆9伸长，气动夹紧装置11将收纳筐14夹住，电动伸缩杆9缩短，带动收纳筐14抬高，第二电机8转动，带动第一丝杠20转动，带动第一导向块22在第一滑道7滑动，带动气动夹紧装置11前后滑动，带动收纳筐14前后移动，第三电机5转动，带动第二丝杠18转动，带动第二导向块19在第二滑道4滑动，带动收纳筐14左右移动，根据刷卡信息反馈提升，将收纳筐14移动至刷卡对应的二级传送装置15，第二红外感应装置25对应于红外接收装置24，用于监测收纳筐放置传送通道的正确性，第一电机10转动，带动收纳筐14调整位置，对应于二级传送装置15的传送道内，电动伸缩杆9伸长短，带动收纳筐14下降，气动夹紧装置11松开，电动伸缩杆9缩短，带动气动夹紧装置11抬高，二级传送装置15将收纳筐14传送至窗口等待刷卡的人取走。文中的主传送装置1、 RFID识别装置、第二滑道、第三电机、第二丝杠底座、第一滑道、第二电机、电动伸缩杆、第一电机、气动夹紧装置、夹紧臂、收纳筐、二级传送装置、刷卡感应装置、第二丝杠、第一丝杠、第一丝杠底座、第一红外感应装置、红外接收装置、第二红外感应装置、 RFID感应区域均为市场上可轻易购买的产品，其连接方式及管脚的功能本领域技术人员可查阅相关技术手册或教材，并通过有限次试验得到技术启示。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种智能取药轨道切换装置，其特征在于：包括主传送装置(1)，所述主传送装置(1)一侧上方固定安装有RFID识别装置(2)，所述主传送装置(1)另一侧上方有收纳筐(14)，所述收纳筐(14)上方有气动夹紧装置(11)，所述气动夹紧装置(11)上方固定安装于第一电机(10)输出端，所述第一电机(10)上方固定安装于电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)另一端固定安装于第一导向块(22)，所述第一导向块(22)滑动安装于第一滑道(7)，所述第一滑道(7)一端固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端固定安装有第一丝杠(20)，所述第一丝杠(20)啮合安装于所述第一导向块(22)，所述第一丝杠(20)另一端活动安装于第一丝杠底座(21)，所述第一丝杠底座(21)固定安装于所述第一滑道(7)另一端，所述第一滑道(7)上方固定安装于第二导向块(19)，所述第二导向块(19)滑动安装于第二滑道(4)，所述第二滑道(4)一端固定安装有第三电机(5)，所述第三电机(5)输出端固定安装有第二丝杠(18)，所述第二丝杠(18)啮合安装于所述第二导向块(19)，所述第二丝杠(18)另一端活动安装于第二丝杠底座(6)，所述第二丝杠底座(6)固定安装于所述第二滑道(4)另一端。
2.根据权利要求1所述的一种智能取药轨道切换装置，其特征在于：所述主传送装置(1)一侧壁上方固定安装有第一红外感应装置(23)，所述主传送装置(1)两侧壁上方固定安装有引导板(27)，所述主传送装置(1)右侧对应有五组二级传送装置(15)，所述二级传送装置(15)左侧上方固定安装有第二红外感应装置(25)，所述二级传送装置(15)另一端有挡板(16)，所述挡板(16)外侧面固定安装有五组刷卡感应装置(17)。
3.根据权利要求1所述的一种智能取药轨道切换装置，其特征在于：所述气动夹紧装置(11)前后两侧面分别安装有夹紧臂(12)，所述夹紧臂(12)内侧面固定安装有夹紧板(13)，所述气动夹紧装置(11)右侧固定安装有红外接收装置(24)。
4.根据权利要求1所述的一种智能取药轨道切换装置，其特征在于：所述收纳筐(14)侧面有RFID感应区域(26)。
5.根据权利要求1所述的一种智能取药轨道切换装置，其特征在于：所述第二滑道(4)固定安装于四组支架(3)。
6.根据权利要求1所述的一种智能取药轨道切换装置，其特征在于：所述收纳筐(14)宽度大于所述气动夹紧装置(11)宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020853382.3U CN212990218U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种智能取药轨道切换装置 |
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| CN202020853382.3U CN212990218U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种智能取药轨道切换装置 |
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| CN212990218U true CN212990218U (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=75420825
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| CN202020853382.3U Active CN212990218U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种智能取药轨道切换装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114537871A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-27 | 华威特（江苏）生物制药有限公司 | 一种便于取放疫苗的疫苗保存箱 |
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020853382.3U patent/CN212990218U/zh active Active
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