CN212985906U - 多轴运动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机控制技术领域，且公开了多轴运动控制系统，包括底板，所述底板的表面开设有安装孔，所述底板的顶部固定安装有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定安装有外卡柱。该多轴运动控制系统，在主板表面安装钢化玻璃材质的防尘罩，既保证了防尘效果，还能够在外界轻易的检查多轴控制组件的运转情况，有故障可以及时发现，将接线孔设计成向右下角倾斜六十度的斜孔，在保证导线能够接连的情况下，还能够避免灰尘进入防尘罩内部，通过在防尘罩顶部安装导热管，并且在导热管表面且位于防尘罩的内部固定安装吸热管增大受热面积，在导热管的表面且位于防尘罩的外部固定安装散热管，增大与外界的接触面积，使得散热效果得到了有效的提升。

Description

多轴运动控制系统

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体为多轴运动控制系统。

背景技术

多轴数控装备在焊接、纺织、IC封装、数控加工等领域的应用越来越广泛，多轴运动控制系统在多轴数控装备中具有十分重要的作用，很大程度地决定多轴数控装备的精度和速度，现有的多轴运动控制装置工作环境较为特殊，在控制电机时往往被电机运转的震动而影响，并且现有的多轴运动控制器防尘散热功能较差，会制约多轴运动控制的使用寿命，为此本实用新型提出了一种多轴运动控制系统。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了多轴运动控制系统，具备防尘效果好，散热效果好，抗震能力强等优点，解决了现有设备存在的问题。

(二)技术方案

为实现上述防尘效果好，散热效果好，抗震能力强的目的，本实用新型提供如下技术方案：多轴运动控制系统，包括底板，所述底板的表面开设有安装孔，所述底板的顶部固定安装有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定安装有外卡柱，所述外卡柱的内部活动安装有弹簧件，所述外卡柱的内部且位于弹簧件的顶部活动安装有内卡柱，所述内卡柱的表面且位于外卡柱的内部固定安装有限位圈，所述内卡柱的表面固定安装有主板，所述主板的顶部固定安装有多轴控制组件，所述主板的表面活动安装有防尘罩，所述防尘罩的左侧开设有接线孔，所述防尘罩的左右两侧活动安装有延伸至主板内部的连接螺钉，所述防尘罩的顶部固定安装有导热管，所述导热管的表面且位于防尘罩的内部固定安装有吸热管，所述导热管的表面且位于防尘罩的外部固定安装有散热管，所述散热管的内壁固定安装有过滤网。

优选的，所述底板的材质为铝合金，底板的形状为矩形，安装孔为螺纹孔，安装孔的数量为六个，六个安装孔等份分为两组分布在缓冲板左右两侧，缓冲板为橡胶板，缓冲板的厚度为零点五厘米。

优选的，所述外卡柱与内卡柱滑动连接，外卡柱的数量不低于三十个，外卡柱之间的间距相等。

优选的，所述防尘罩的材质为钢化玻璃，防尘罩顶部两侧均开设有圆角，接线孔的数量为两个，接线孔为向右下角倾斜六十度的斜孔。

优选的，所述导热管、吸热管以及散热管均为铜银合金，导热管的数量为四个，每个导热管的表面分别安装有三个吸热管以及三个散热管。

优选的，所述主板的材质为铝合金，主板顶面安装有电路板，主板的表面安装有绝缘橡胶套，主板左右两侧分别螺纹安装有两个连接螺钉。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了多轴运动控制系统，具备以下有益效果：

该多轴运动控制系统，在主板表面安装钢化玻璃材质的防尘罩，既保证了防尘效果，还能够在外界轻易的检查多轴控制组件的运转情况，一旦有故障可以及时发现，将接线孔设计成向右下角倾斜六十度的斜孔，在保证导线能够接连的情况下，还能够避免灰尘进入防尘罩内部，通过在防尘罩顶部安装导热管，并且在导热管表面且位于防尘罩的内部固定安装吸热管增大受热面积，在导热管的表面且位于防尘罩的外部固定安装散热管，增大与外界的接触面积，使得散热效果得到了有效的提升，主板通过外卡柱、弹簧件和内卡柱有效提升减震效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图一中A处放大示意图。

图中：1底板、2安装孔、3缓冲板、4外卡柱、5弹簧件、6内卡柱、7限位圈、8主板、9多轴控制组件、10防尘罩、11接线孔、12连接螺钉、13导热管、14吸热管、15散热管、16过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，多轴运动控制系统，包括底板1，底板1的表面开设有安装孔2，底板1的顶部固定安装有缓冲板3，底板1的材质为铝合金，底板1的形状为矩形，安装孔2为螺纹孔，安装孔2的数量为六个，六个安装孔2等份分为两组分布在缓冲板3左右两侧，缓冲板3为橡胶板，缓冲板3的厚度为零点五厘米，缓冲板3的顶部固定安装有外卡柱4，外卡柱4的内部活动安装有弹簧件5，外卡柱4的内部且位于弹簧件5的顶部活动安装有内卡柱6，外卡柱4与内卡柱6滑动连接，外卡柱4的数量不低于三十个，外卡柱4之间的间距相等，内卡柱6的表面且位于外卡柱4的内部固定安装有限位圈7，内卡柱6的表面固定安装有主板8，主板8的顶部固定安装有多轴控制组件9，主板8的表面活动安装有防尘罩10，防尘罩10的左侧开设有接线孔11，防尘罩10的材质为钢化玻璃，防尘罩10顶部两侧均开设有圆角，接线孔11的数量为两个，接线孔11为向右下角倾斜六十度的斜孔，防尘罩10的左右两侧活动安装有延伸至主板8内部的连接螺钉12，主板8的材质为铝合金，主板8顶面安装有电路板，主板8的表面安装有绝缘橡胶套，主板8左右两侧分别螺纹安装有两个连接螺钉12，防尘罩10的顶部固定安装有导热管13，导热管13的表面且位于防尘罩10的内部固定安装有吸热管14，导热管13的表面且位于防尘罩10的外部固定安装有散热管15，导热管13、吸热管14以及散热管15均为铜银合金，导热管13的数量为四个，每个导热管13的表面分别安装有三个吸热管14以及三个散热管15，散热管15的内壁固定安装有过滤网16。

综上所述，该多轴运动控制系统，在主板8表面安装钢化玻璃材质的防尘罩10，既保证了防尘效果，还能够在外界轻易的检查多轴控制组件9的运转情况，一旦有故障可以及时发现，将接线孔11设计成向右下角倾斜六十度的斜孔，在保证导线能够接连的情况下，还能够避免灰尘进入防尘罩10内部，通过在防尘罩10顶部安装导热管13，并且在导热管13表面且位于防尘罩10的内部固定安装吸热管14增大受热面积，在导热管13的表面且位于防尘罩10的外部固定安装散热管15，增大与外界的接触面积，使得散热效果得到了有效的提升，主板8通过外卡柱4、弹簧件5和内卡柱6有效提升减震效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.多轴运动控制系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面开设有安装孔(2)，所述底板(1)的顶部固定安装有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)的顶部固定安装有外卡柱(4)，所述外卡柱(4)的内部活动安装有弹簧件(5)，所述外卡柱(4)的内部且位于弹簧件(5)的顶部活动安装有内卡柱(6)，所述内卡柱(6)的表面且位于外卡柱(4)的内部固定安装有限位圈(7)，所述内卡柱(6)的表面固定安装有主板(8)，所述主板(8)的顶部固定安装有多轴控制组件(9)，所述主板(8)的表面活动安装有防尘罩(10)，所述防尘罩(10)的左侧开设有接线孔(11)，所述防尘罩(10)的左右两侧活动安装有延伸至主板(8)内部的连接螺钉(12)，所述防尘罩(10)的顶部固定安装有导热管(13)，所述导热管(13)的表面且位于防尘罩(10)的内部固定安装有吸热管(14)，所述导热管(13)的表面且位于防尘罩(10)的外部固定安装有散热管(15)，所述散热管(15)的内壁固定安装有过滤网(16)。

2.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述底板(1)的材质为铝合金，底板(1)的形状为矩形，安装孔(2)为螺纹孔，安装孔(2)的数量为六个，六个安装孔(2)等份分为两组分布在缓冲板(3)左右两侧，缓冲板(3)为橡胶板，缓冲板(3)的厚度为零点五厘米。

3.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述外卡柱(4)与内卡柱(6)滑动连接，外卡柱(4)的数量不低于三十个，外卡柱(4)之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述防尘罩(10)的材质为钢化玻璃，防尘罩(10)顶部两侧均开设有圆角，接线孔(11)的数量为两个，接线孔(11)为向右下角倾斜六十度的斜孔。

5.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述导热管(13)、吸热管(14)以及散热管(15)均为铜银合金，导热管(13)的数量为四个，每个导热管(13)的表面分别安装有三个吸热管(14)以及三个散热管(15)。

6.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述主板(8)的材质为铝合金，主板(8)顶面安装有电路板，主板(8)的表面安装有绝缘橡胶套，主板(8)左右两侧分别螺纹安装有两个连接螺钉(12)。

Images