CN212972855U - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于清洁设备领域，尤其涉及一种扫地机，包括主机体、前壳组件及防尘组件。前壳组件设置在主机体上，包括具有窗口的前壳及固定在前壳上的第一磁吸件，防尘组件设置在前壳的窗口处，包括防尘罩及固定在防尘罩上的第二磁吸件，第一磁吸件与第二磁吸件相互磁吸固定。通过第一磁吸件与第二磁吸件的相互磁吸作用，使防尘组件固定前壳组件上，安装及拆卸方便，既能够简化装配工序，还便于将防尘组件拆卸，以对扫地机的内部零件进行检修。

Description

一种扫地机

技术领域

本实用新型属于清洁设备领域，尤其涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

由于扫地机内部设置有摄像头等器件，需要在扫地机的前壳组件上开设有窗口，使摄像头能从窗口捕捉扫地机外部的信息。这样，外部的灰尘或水汽就容易从窗口进入至扫地机内部，为解决这一问题，需要在扫地机的前壳组件上安装有封闭该窗口的防尘组件。但是现有的防尘组件一般是通过卡扣等方式固定于前壳上的，安装及拆卸均不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫地机，旨在解决扫地机的防尘组件安装及拆卸不方便的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种扫地机，包括：

主机体；

前壳组件，设置在所述主机体上，包括具有窗口的前壳及固定在所述前壳上的第一磁吸件；

防尘组件，设置在所述窗口处，包括防尘罩及固定在所述防尘罩上的第二磁吸件；

所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相互磁吸固定。

更进一步地，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相邻设置。

更进一步地，所述前壳组件还包括可拆卸地安装在所述前壳上的第一固定件，所述第一磁吸件固定在所述第一固定件上朝向所述防尘组件一侧。

更进一步地，所述第一固定件上设置有第一限位槽，所述第一磁吸件设置在所述第一限位槽内。

更进一步地，所述前壳组件还包括设置在所述第一固定件上背离所述防尘组件一侧的防尘镜片。

更进一步地，所述防尘组件还包括可拆卸地安装在所述防尘罩上的第二固定件；

所述第二磁吸件固定在所述第二固定件上朝向所述前壳组件一侧。

更进一步地，所述第二固定件上设置有第二限位槽，所述第二磁吸件设置在所述第二限位槽内。

更进一步地，所述第一磁吸件为环设在所述前壳的窗口周缘的第一环型磁吸物；或

为环设在所述前壳的窗口周缘的若干磁吸块；

所述第二磁吸件为第二环型磁吸物。

更进一步地，所述防尘组件还包括摄像头，所述摄像头设置在所述防尘罩上远离所述第二磁吸件一侧，且所述摄像头的镜头朝向所述窗口。

上述扫地机，通过第一磁吸件与第二磁吸件的相互磁吸作用，使防尘组件固定前壳组件上，安装及拆卸方便，既能够简化装配工序，还便于将防尘组件拆卸，以对扫地机的内部零件进行检修。

附图说明

图1是本实用新型提供的扫地机的主视图；

图2为图1沿A-A方向的剖视图；

图3是图2中B处的局部放大图；

图4是图1中部分结构的分解示意图；

图5是另一实施例中对应图4结构的分解示意图。

说明书中附图标记如下：

10、主机体；21、前壳；211、窗口；22、第一磁吸件；23、第一固定件；231、第一限位槽；24、防尘镜片；31、防尘罩；32、第二磁吸件；33、第二固定件；331、第二限位槽；34、摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的扫地机，包括主机体、前壳组件及防尘组件。前壳组件设置在主机体上，包括具有窗口的前壳及固定在前壳上的第一磁吸件，防尘组件设置在前壳的窗口处，包括防尘罩及固定在防尘罩上的第二磁吸件，第一磁吸件与第二磁吸件相互磁吸固定。通过第一磁吸件与第二磁吸件的相互磁吸作用，使防尘组件固定前壳组件上，安装及拆卸方便，既能够简化装配工序，还便于将防尘组件拆卸，以对扫地机的内部零件进行检修。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型实施例一提供一种扫地机，包括主机体10、前壳组件及防尘组件。前壳组件设置在主机体10上，包括具有窗口211的前壳21及固定在前壳21上的第一磁吸件22。防尘组件设置在前壳21的窗口211处，包括防尘罩31及固定在防尘罩31上的第二磁吸件32，第一磁吸件22与第二磁吸件32相互磁吸固定。

第一磁吸件22和第二磁吸件32可选用永磁铁、塑胶磁铁等。第一磁吸件22固定在前壳21上和第二磁吸件32固定在防尘罩31上的方式有多种，例如粘接、螺钉固定或卡接等。

通过第一磁吸件与第二磁吸件的相互磁吸作用，使防尘组件固定前壳组件上，安装及拆卸方便，既能够简化装配工序，还便于将防尘组件拆卸，以对扫地机的内部零件进行检修。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例二的第一磁吸件22与第二磁吸件32相邻设置。即第一磁吸件22与第二磁吸件32直接接触，第一磁吸件22与第二磁吸件32之间没有阻隔物，能够增加第一磁吸件22与第二磁吸件32之间的磁吸力，使得防尘组件更加稳固地固定于前壳组件上。

实施例三

在上述任一实施例的基础上，主要参考图3及图4，本实施例三的前壳组件还包括可拆卸地安装在前壳21上的第一固定件23，第一磁吸件22固定在第一固定件23上朝向防尘组件一侧。具体地，第一固定件23远离防尘组件一侧可拆卸地安装在前壳21上，第一固定件23上朝向防尘组件一侧固定第一磁吸件22。即第一磁吸件22通过第一固定件23固定在前壳21上，方便拆卸及更换第一磁吸件22。而且，第一固定件23可以采用任意便于成型的材质，方便加工，且前壳21上仅需加工出与第一固定件23固定连接的结构，不需要与第一磁吸件22相适配，能够减少前壳21的加工量及加工难度。此外，当防尘组件的结构改变时，只需要适应改变第一磁吸件22及第一固定件23的结构，而不需要对前壳21进行改变。

具体地，在本实施例中，第一固定件23上设置有第一限位槽231，第一磁吸件22设置在第一限位槽231内。通过设置第一限位槽231，能够充分利用第一固定件23在厚度方向上的结构，以尽可能减小第一磁吸件22与第一固定件23装配后的厚度。而且，通过设置第一限位槽231，第一限位槽231还能够起到定位作用，提高装配一致性。在其他实施例中，第一磁吸件22还可以通过胶粘、螺钉固定或卡接等方式固定在第一固定件23上。

实施例四

在实施例三的基础上，本实施例四的前壳组件还包括设置在第一固定件23上背离防尘组件一侧的防尘镜片24。防尘镜片24设置在背离防尘组件的一侧，而不是位于第一磁吸件22与第二磁吸件32之间，不会对第一磁吸件22与第二磁吸件32之间的磁吸力造成影响。此时，第一固定件23上对应防尘镜片24的区域可以为中空结构，能够减小第一固定件23的体积及重量。而且，防尘镜片24在起到防尘作用的同时，防尘镜片24还可以选用透光材料，以便于用户或检修人员观察扫地机的内部，或者使得扫地机的内部零件观测扫地机的外部情况。

实施例五

在上述任一实施例的基础上，本实施例五的防尘组件还包括可拆卸地安装在防尘罩31上的第二固定件33，第二磁吸件32固定在第二固定件33上朝向前壳组件一侧。

具体地，第二固定件33远离前壳组件一侧可拆卸地安装在防尘罩31上，第二固定件33上朝向前壳组件一侧固定第二磁吸件32。即，第二磁吸件32通过第二固定件33固定在防尘罩31上，方便拆卸及更换第二磁吸件32。而且，第二固定件33可以采用任意便于成型的材质，方便加工，且防尘罩31上仅需加工出与第二固定件33固定连接的结构，不需要与第二磁吸件32相适配，能够减少防尘罩31的加工量及加工难度。此外，当防尘罩31的结构改变时，只需要适应改变第二固定件33的结构，而不需要对第二磁吸件32进行改变。

具体地，在本实施例中，第二固定件33上设置有第二限位槽331，第二磁吸件32设置在第二限位槽331内。

通过设置第二限位槽331，能够充分利用第二固定件33在厚度方向上的结构，以尽可能减小第二磁吸件32与第二固定件33装配后的厚度。而且，通过设置第二限位槽331，第二限位槽331还能够起到定位作用，提高装配一致性。在其他实施例中，第二磁吸件32还可以通过胶粘、螺钉固定或卡接等方式固定在第二固定件33上。

实施例六

在上述任一实施例的基础上，本实施例六的第一磁吸件22为环设在前壳21的窗口211周缘的若干磁吸块。

第二磁吸件32为第二环型磁吸物，第一磁吸件22与第二磁吸件32环设在窗口211周缘，使得第一磁吸件22与第二磁吸件32之间的作用力更加均匀。而且，第一磁吸件22为环设在前壳21的窗口211周缘的若干磁吸块，能够减少第一磁吸件22使用的材料。

当然，在其他实施例中，如图5所示，第一磁吸件22还可以是环设在前壳21的窗口211周缘的第一环型磁吸物，以增加第一磁吸件22与第二磁吸件32的吸合面积，提高防尘组件固定在前壳组件上的稳定性。

实施例七

在实施例六的基础上，主要参考图2及图3，本实施例七的防尘组件还包括摄像头34。

摄像头34设置在防尘罩31上远离第二磁吸件32一侧，且摄像头34的镜头朝向前壳21的窗口211，以拍摄扫地机外部的情况。例如，当摄像机拍摄到障碍物时，可以将这一情况反馈至控制器，以控制扫地机改变行走路线或停下。

在本实用新型实施例中，扫地机的前壳组件及防尘组件通过第一磁吸件与第二磁吸件相互磁吸固定，安装及拆卸方便，既能够简化装配工序，还便于将防尘组件拆卸，以对扫地机的内部零件进行检修。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括：

主机体；

前壳组件，设置在所述主机体上，包括具有窗口的前壳及固定在所述前壳上的第一磁吸件；

防尘组件，设置在所述窗口处，包括防尘罩及固定在所述防尘罩上的第二磁吸件；

所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相互磁吸固定。

2.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相邻设置。

3.如权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述前壳组件还包括可拆卸地安装在所述前壳上的第一固定件，所述第一磁吸件固定在所述第一固定件上朝向所述防尘组件一侧。

4.如权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述第一固定件上设置有第一限位槽，所述第一磁吸件设置在所述第一限位槽内。

5.如权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述前壳组件还包括设置在所述第一固定件上背离所述防尘组件一侧的防尘镜片。

6.如权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述防尘组件还包括：

可拆卸地安装在所述防尘罩上的第二固定件；

所述第二磁吸件固定在所述第二固定件上朝向所述前壳组件一侧。

7.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述第二固定件上设置有第二限位槽，所述第二磁吸件设置在所述第二限位槽内。

8.如权利要求1至7任一项所述的扫地机，其特征在于，所述第一磁吸件为环设在所述前壳的窗口周缘的第一环型磁吸物；或

为环设在所述前壳的窗口周缘的若干磁吸块；

所述第二磁吸件为第二环型磁吸物。

9.如权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述防尘组件还包括摄像头，所述摄像头设置在所述防尘罩上远离所述第二磁吸件一侧，且所述摄像头的镜头朝向所述窗口。

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