CN212970821U - 电动剪刀 - Google Patents

Abstract

一种电动剪刀，包括内置有电机和传动机构的壳体、内置或者可拆地组装于所述壳体的电池包、以及实现剪切动作的工作刀头，所述电机由所述电池包供电并通过所述传动机构驱动所述工作刀头运动，所述电动剪刀包括具有导电触点的插接座以及在所述导电触点电连接地接触或靠近所述工作刀头时驱动所述工作刀头释放或者停止剪切的控制模块。本申请通过在所述壳体设置具有导电触点的插接座以及控制模块，将电动剪刀的供电和控制模块整合于机身，减少冗余的转接关系，提高连接的稳定性和安全性。

Description

电动剪刀

技术领域

本申请涉及电动工具领域，尤其涉及电动剪刀。

背景技术

电动剪刀，又名电动修枝剪，通过电能取代人力提供高剪切力以切断粗壮的枝条，被广泛接受并应用于农作物和城市绿化带的枝条修剪等领域。然而，由于这种高剪切力可以短时间克服很大的阻力切断目标，不同于操作手动修枝剪时用户可以有一个反映和识别风险的时间，因此需要设置安全装置来降低自由手的潜在风险。目前有一种电传导手套配接至电动剪刀的方案，即当自由手(佩戴电传导手套)检测到与电动剪刀的刀片接触时，可向对电动剪刀反馈信号以立即停止刀片运动，亦可参考CN110521418A相关技术。然而，目前电传导手套和电动剪刀配接的转接口繁多，设计也过于复杂，客观上也给电动剪刀的安全性带来隐患。

因此，有必要改进以克服现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本申请要解决的主要是电传导手套和电动剪刀之间的连接设计繁杂冗余的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种电动剪刀，包括内置有电机和传动机构的壳体、内置或者可拆地组装于所述壳体的电池包、以及实现剪切动作的工作刀头，所述电机由所述电池包供电并通过所述传动机构驱动所述工作刀头运动，所述电动剪刀包括具有导电触点的插接座以及在所述导电触点电连接地接触或靠近所述工作刀头时驱动所述工作刀头释放或者停止剪切的控制模块。

进一步地，所述电动剪刀包括具有与所述插接座配接的插接头且电连接地延伸所述导电触点的电传导手套。

进一步地，所述电传导手套还包括与所述插接头相连的延伸线，所述壳体形成有从长度上收纳至少一半或者周向上收纳至少120度所述插接头的凹陷。

进一步地，所述电传导手套还包括与所述插接头相连的延伸线，所述插接头或者靠近所述插接头的延伸线上设有与所述插接座或者壳体配合的防脱保持部。

进一步地，所述工作刀头位于所述壳体的前端，所述插接座和电池包均位于远离所述工作刀头的后端。

进一步地，所述插接座的插接方向与所述电机的轴线在侧视图投影方向上的夹角小于30度。

进一步地，所述插接座同时是为电池充电端口和/或外设供电的放电端口和/或工具运行数据交换端口。

进一步地，所述插接座为USB接口或DC接口。

进一步地，所述控制模块的输入端连接根据导电触点和工作刀头的通断状态产生差异化电平的检测电路。

进一步地，所述电动剪刀为无绳修枝剪。

本技术方案通过在所述壳体设置具有导电触点的插接座以及控制模块，将电动剪刀的供电和控制模块整合于机身，减少冗余的转接关系，提高连接的稳定性和安全性。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请。其中：

图1显示本申请电动剪刀的立体结构示意图；

图2显示本申请电动剪刀的侧视结构示意图；

图3显示本申请电动剪刀在侧视位置的内部结构示意图；

图4显示本申请控制模块的电路原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至图4，详细描述本申请电动剪刀100的具体实施方式。

请参阅附图，本申请涉及的一种电动剪刀100，包括内置有电机101 和传动机构102的壳体10、内置或者可拆地组装于所述壳体10的电池包 20(本实施例中的电池包20具体为可拆地组装于所述壳体10)、以及实现剪切动作的工作刀头30，通过操作启动开关70，所述电机101由所述电池包20供电并通过所述传动机构102驱动所述工作刀头30运动，所述电动剪刀100还包括具有导电触点(未图示)的插接座40以及在所述导电触点电连接地接触所述工作刀头30时驱动所述工作刀头30释放或者停止剪切的控制模块80。通过在所述壳体设置具有导电触点的插接座以及控制模块，将电动剪刀的供电和控制模块整合于机身，减少冗余的转接关系，提高连接的稳定性和安全性。具体地，所述电动剪刀100包括具有与所述插接座40配接的插接头50且电连接地延伸所述导电触点的电传导手套200。请特别参阅图4所示的本具体实施例的检测电路，其中所述电传导手套200(被延伸的导电触点)与工作刀头30的接触与否(接触则闭合，不接触则断开)可以视为一个开关件。在不接触的情形下，所述控制模块80的输入端接电源正极VCC，并通过一个上拉电阻R保持高电平，并在所述电阻R和控制模块80之间引出支线用于连接电传导手套200；而工作刀头30的金属部分接电源负极GND，当电传导手套200与工作刀头30接触，所述控制模块80输入端则被拉到低电平(即，所述控制模块 80的输入端连接根据导电触点和工作刀头30的通断状态产生差异化电平的检测电路)。据此，控制模块80可以根据该电平的变化进行运算处理并驱动所述工作刀头30释放或者停止剪切的控制模块80。

所述电传导手套200还包括与所述插接头50相连的延伸线51，所述壳体10形成有从长度上收纳至少一半或者周向上收纳至少120度所述插接头50的凹陷。需要解释一下，这里提到的所述长度上收纳至少一半即所述插接头50与插接座40配接完成后，至少有一半长度的插接头50 被所述凹陷401包覆；而所述周向上收纳至少120度即所述插接头50与插接座40配接完成后，所述插接头50在周向上至少有120度的周面被所述凹陷401环绕。接插座40和接插头50的配接对于电传导手套200连接以及后续的安全隐患的防范有重要影响，因而针对该接触部分设置一些缓冲和预防结构可以避免外力对该区域接触结构和接触性能的影响，进一步降低外力干扰，保障工作的稳定性。

所述电传导手套200还包括与所述插接头50相连的延伸线51，所述插接头50或者靠近所述插接头50的延伸线51上设有与所述插接座40 或者壳体10配合的防脱保持部60(本实施例中的防脱保持部60具体与壳体上的防脱槽402干涉配合)。进一步地，当所述防脱保持部60从其预定工作位置脱离的情况下，所述电动剪刀100还可以具有报警或急停功能，以避免不必要的伤害。除了通过设置凹陷401来降低掉落、坠物造成的失效风险外，所述防脱保持部60进一步降低了拉扯带来的挣脱和断路风险。所述工作刀头30位于所述壳体10的前端，所述插接座40和电池包20均位于远离所述工作刀头30的后端，用以降低延伸线51的缠绕风险，而且，本实施例中的控制电路板(未图示)设在远离所述工作刀头 30的后端，可以更直接和有效地完成布局。

所述插接座40的插接方向S与所述电机的轴线L在侧视图投影方向上的夹角α小于30度。该设计可以使工具更加紧凑，也可以避免插接头50尤其是延伸线51的过度弯曲。这里的夹角α指的是绝对值，并不涉及正负方向。具体到本实施例中，所述插接座40的插接方向S与所述电机的轴线L在侧视图投影方向上平行，即夹角α为0度，也是一种实现难度和效果折中的做法。所述插接座40同时是电池充电端口和/或为外设供电的放电端口和/或工具运行数据交换端口，本设计插接座40不仅用于配接电传导手套200，同时还利用其作为其他附加功能接口，实现在既有结构基础上的功能拓展。所述插接座40为标准接口。所述标准接口为USB 接口(包括Type A、Type B或者Type C)或DC接口，因而可以适配更多种类的电动或电子产品。所述电动剪刀100为无绳修枝剪。需要强调的是，电动剪刀100为了实现便携且长时间的应用，也有一些产品提供一个固定在操作者腰间或后背的大容量电池包，然后通过有绳线缆和电动剪刀 100进行电连接，这种方案也不是本申请所强调的无绳设计，因为更多线缆的交叠往往会增加操作的复杂度和发生意外的风险。

以上具体实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制。例如，图4中揭示的控制模块用于判断安全与否的条件是基于所述电传导手套与工作刀头是否接触，然而这只是该具体实施方式电路需要满足的条件；在其它一些实施例中，所述电传导手套200与工作刀头30未必需要实际接触，而只要相互之间足够接近便可，例如通过电容或者蓝牙等方式实现。此外，本申请具体实施方式提供了一种电传导手套作为与所述插接座配接的附件；在其他一些实施例中，也可以是指环、指套或者其他任何可能的形式，只要满足安全性需要即可。综上，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种电动剪刀(100)，包括内置有电机和传动机构的壳体(10)、内置或者可拆地组装于所述壳体(10)的电池包(20)、以及实现剪切动作的工作刀头(30)，所述电机由所述电池包(20)供电并通过所述传动机构驱动所述工作刀头(30)运动，其特征在于：所述电动剪刀(100)包括具有导电触点的插接座(40)以及在所述导电触点电连接地接触或靠近所述工作刀头(30)时驱动所述工作刀头(30)释放或者停止剪切的控制模块(80)。

2.如权利要求1所述的电动剪刀(100)，其特征在于，所述电动剪刀(100)包括具有与所述插接座(40)配接的插接头(50)且电连接地延伸所述导电触点的电传导手套(200)。

3.如权利要求2所述的电动剪刀(100)，其特征在于，所述电传导手套(200)还包括与所述插接头(50)相连的延伸线(51)，所述壳体(10)形成有从长度上收纳至少一半或者周向上收纳至少120度所述插接头(50)的凹陷。

4.如权利要求2所述的电动剪刀(100)，其特征在于，所述电传导手套(200)还包括与所述插接头(50)相连的延伸线(51)，所述插接头(50)或者靠近所述插接头(50)的延伸线(51)上设有与所述插接座(40)或者壳体(10)配合的防脱保持部(60)。

5.如权利要求1所述的电动剪刀(100)，其特征在于，所述工作刀头(30)位于所述壳体(10)的前端，所述插接座(40)和电池包(20)均位于远离所述工作刀头(30)的后端。

6.如权利要求1所述的电动剪刀(100)，其特征在于，所述插接座(40)的插接方向与所述电机的轴线(L)在侧视图投影方向上的夹角小于30度。

7.如权利要求1-6种任一项所述的电动剪刀(100)，其特征在于，所述插接座(40)同时是为电池充电端口和/或外设供电的放电端口和/或工具运行数据交换端口。

8.如权利要求1-6中任一项所述的电动剪刀(100)，其特征在于，所述插接座(40)为USB接口或DC接口。

9.如权利要求1-6中任一项所述的电动剪刀(100)，其特征在于，所述控制模块(80)的输入端连接根据导电触点和工作刀头(30)的通断状态产生差异化电平的检测电路。

10.如权利要求1所述的电动剪刀(100)，其特征在于，所述电动剪刀(100)为无绳修枝剪。

Images