CN212969485U - 一种无刷电机扭力控制器电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无刷电机控制器电路技术领域，具体涉及一种无刷电机扭力控制器电路，包括滤波器、电机功率模块、大电流缓功率开关、驱动控制模块、按键指示控制板、内部电池及动力电池；所述电机功率模块电连接于滤波器、大电流缓功率开关、驱动控制模块、按键指示控制板及内部电池，所述内部电池与动力电池连接，所述大电流缓功率开关和驱动控制模块集成于一体；本实用新型解决电池接入控制板时产生火花，另外，解决控制器直接大电流控制换向的冲击电压对控制器的损坏，还解决了过流、过压、低压保护等问题，进而能够提升整体使用寿命和安全系数。

Description

一种无刷电机扭力控制器电路

技术领域

本实用新型涉及无刷电机控制器电路技术领域，特别是涉及一种无刷电机扭力控制器电路。

背景技术

众所周知，无刷电机具有转子和定子，无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和电机轴相连，定子是绕组线圈，工作时，转子连同外壳和电机轴一起旋转。

在无刷电机在工作过程中需要控制器对其工作进行控制，现有的无刷电机控制器在实际控制使用中存在一些弊端，如：电池接入控制板时产生火花，对触点造成氧化产生接触不良；控制器对电机直接换向，造成大电流断开时产生火花反向冲击电压大，导致使用寿命短；控制器缺乏过流和过压或低压的保护，对电机的冲击电压没有过滤，导致控制器容易损坏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决电池接入控制板时产生火花，另外，解决控制器直接大电流控制换向的冲击电压对控制器的损坏，还解决了过流、过压、低压保护等问题，进而能够提升整体使用寿命和安全系数的无刷电机扭力控制器电路。

本实用新型所采用的技术方案是：一种无刷电机扭力控制器电路，包括滤波器、电机功率模块、大电流缓功率开关、驱动控制模块、按键指示控制板、内部电池及动力电池；所述电机功率模块电连接于滤波器、大电流缓功率开关、驱动控制模块、按键指示控制板及内部电池，所述内部电池与动力电池连接，所述大电流缓功率开关和驱动控制模块集成于一体。

对上述方案的进一步改进为，所述滤波器为链式滤波器。

对上述方案的进一步改进为，所述滤波器的滤波模块总内阻小于1MR。

对上述方案的进一步改进为，所述滤波器的链波电流大于20AP。

对上述方案的进一步改进为，所述电机功率模块电压为40V，峰值电流为240A，内阻为1mR。

对上述方案的进一步改进为，所述大电流缓功率开关带有过流二级保护关断模块。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动控制模块工作电压为10V～20V，所述驱动控制模块设置有温度保护模块、电机一级过流保护模块及电机一级低电保护模块。

对上述方案的进一步改进为，所述电机一级过流保护模块保护200AMAX；所述电机一级低电保护模块保护12.5V～13V。

对上述方案的进一步改进为，所述按键指示控制板具有三级速度电流档位循环控制模块、正反转开关模块及预设档位方向速度启停控制模块。

对上述方案的进一步改进为，所述按键指示控制板还设置有二级电流保护检测模块、LED三级速度扭力指示模块、低压LED指示模块、电机故障LED指示模块和电机内部程序升级模块。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的无刷电机控制器，本实用新型在有限的空间中布置了新的无刷电机控制电路，具体是，设置了滤波器、电机功率模块、大电流缓功率开关、驱动控制模块、按键指示控制板、内部电池及动力电池；所述电机功率模块电连接于滤波器、大电流缓功率开关、驱动控制模块、按键指示控制板及内部电池，所述内部电池与动力电池连接，所述大电流缓功率开关和驱动控制模块集成于一体；通过大电流缓功率开关能够解决电池接入控制板时产生火花，另外，解决控制器直接大电流控制换向的冲击电压对控制器的损坏，还解决了过流、过压、低压保护等问题，进而能够提升整体使用寿命和安全系数。

附图说明

图1为本实用新型控制器的电路示意图；

图2为本实用新型控制器的电路连接示意图；

图3为本实用新型控制器的详细电路示意图；

图4为本实用新型控制器的按键指示控制板的电路示意图。

附图标记说明：滤波器100、电机功率模块200、大电流缓功率开关300、驱动控制模块400、按键指示控制板500、内部电池600、动力电池700。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，一种无刷电机扭力控制器电路，包括滤波器100、电机功率模块200、大电流缓功率开关300、驱动控制模块400、按键指示控制板500、内部电池600及动力电池700；所述电机功率模块200电连接于滤波器100、大电流缓功率开关300、驱动控制模块400、按键指示控制板500及内部电池600，所述内部电池600与动力电池700连接，所述大电流缓功率开关300和驱动控制模块400集成于一体。

滤波器100为链式滤波器100，具体为，采用RUBYCON ZLH长寿命高链波器件；滤波模块总内阻小于1MR，滤波器100的链波电流大于20AP，在使用中有效的将频点或该频点以外的频率进行滤除。

电机功率模块200采用IRLS3034_7PPBF功率器件，电压为40V，峰值电流为240A，内阻为1mR，电机内部有热预设保护电机内部高于120摄氏度停止电转动，进而提升保护效果。

大电流缓功率开关300带有过流二级保护关断模块，在工作中，插入电池主功率开关3秒后接通电机电源，防止电池插入产生火花，电池持续150A/3S关断控控制器电源，在此过程中过流二级保护关断模块对电路进行过流保护。

驱动控制模块400工作电压为10V～20V，所述驱动控制模块400设置有温度保护模块、电机一级过流保护模块及电机一级低电保护模块，电机一级过流保护模块保护200AMAX；所述电机一级低电保护模块保护12.5V～13V；通过多组保护结构对整体电路起到温度、过流和低电进行保护，保护效果好。

按键指示控制板500具有三级速度电流档位循环控制模块、正反转开关模块及预设档位方向速度启停控制模块，设置有多组的控制模块，针对电机工作进行控制，操作方便。

按键指示控制板500还设置有二级电流保护检测模块、LED三级速度扭力指示模块、低压LED指示模块、电机故障LED指示模块和电机内部程序升级模块，还设置了各个至少模块用于指示运行状态。

本实用新型在有限的空间中布置了新的无刷电机控制电路，具体是，设置了滤波器100、电机功率模块200、大电流缓功率开关300、驱动控制模块400、按键指示控制板500、内部电池600及动力电池700；所述电机功率模块200电连接于滤波器100、大电流缓功率开关300、驱动控制模块400、按键指示控制板500及内部电池600，所述内部电池600与动力电池700连接，所述大电流缓功率开关300和驱动控制模块400集成于一体；通过大电流缓功率开关300能够解决电池接入控制板时产生火花，另外，解决控制器直接大电流控制换向的冲击电压对控制器的损坏，还解决了过流、过压、低压保护等问题，进而能够提升整体使用寿命和安全系数。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无刷电机扭力控制器电路，其特征在于：包括滤波器、电机功率模块、大电流缓功率开关、驱动控制模块、按键指示控制板、内部电池及动力电池；所述电机功率模块电连接于滤波器、大电流缓功率开关、驱动控制模块、按键指示控制板及内部电池，所述内部电池与动力电池连接，所述大电流缓功率开关和驱动控制模块集成于一体。

2.根据权利要求1所述的无刷电机扭力控制器电路，其特征在于：所述滤波器为链式滤波器。

3.根据权利要求2所述的无刷电机扭力控制器电路，其特征在于：所述滤波器的滤波模块总内阻小于1MR。

4.根据权利要求3所述的无刷电机扭力控制器电路，其特征在于：所述滤波器的链波电流大于20AP。

5.根据权利要求1所述的无刷电机扭力控制器电路，其特征在于：所述电机功率模块电压为40V，峰值电流为240A，内阻为1mR。

6.根据权利要求1所述的无刷电机扭力控制器电路，其特征在于：所述大电流缓功率开关带有过流二级保护关断模块。

7.根据权利要求1所述的无刷电机扭力控制器电路，其特征在于：所述驱动控制模块工作电压为10V～20V，所述驱动控制模块设置有温度保护模块、电机一级过流保护模块及电机一级低电保护模块。

8.根据权利要求7所述的无刷电机扭力控制器电路，其特征在于：所述电机一级过流保护模块保护200A MAX；所述电机一级低电保护模块保护12.5V～13V。

9.根据权利要求1所述的无刷电机扭力控制器电路，其特征在于：所述按键指示控制板具有三级速度电流档位循环控制模块、正反转开关模块及预设档位方向速度启停控制模块。

10.根据权利要求9所述的无刷电机扭力控制器电路，其特征在于：所述按键指示控制板还设置有二级电流保护检测模块、LED三级速度扭力指示模块、低压LED指示模块、电机故障LED指示模块和电机内部程序升级模块。

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