CN212953875U - 一种起重机的装夹输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机的装夹输送机构，包括起重臂和支撑框，起重臂底部设有钢丝绳，支撑框内部设有第一连接杆，第一连接杆外壁设有滑轮和防护外壳，两个防护外壳之间设有收纳盒，收纳盒内部设有悬挂杆和防护杆，第一连接杆外侧设有第一齿轮，支撑框外壁设有第二连接杆，第二连接杆外壁设有吊钩和第二齿轮，支撑框外壁设有第三齿轮和伺服电机，吊钩外壁设有钩锁和滑槽，钩锁外壁设有按钮。本实用新型通过设置收纳盒、悬挂杆、防护杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、吊钩和伺服电机，可实现吊钩的收纳归置，避免吊钩因晃动而产生自身或其他机构的损坏，提高吊钩及其他机构的使用寿命。

Description

一种起重机的装夹输送机构

技术领域

本实用新型涉及起重机装置技术领域，具体为一种起重机的装夹输送机构。

背景技术

随着社会经济的发展，各行各业发展迅速，对起重机的需求越来越大，起重机行业的不断发展使越来越多的企业加入到起重机行业中来。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机主要包括输送机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。输送机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。

现有输送机构的吊挂系统基本上是由吊钩和钢丝绳通过滑轮组组成，在使用后，钢丝绳会通过滑轮组的控制收回，但吊钩并没有收纳放置的地方，起重机在运输过程中吊钩容易因晃动而产生碰撞，导致自身或者其他机构受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机的装夹输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机的装夹输送机构，包括起重臂和支撑框，所述起重臂底部对称设有活动连接的钢丝绳，所述支撑框内部水平设有第一连接杆，所述第一连接杆外壁于所述支撑框内侧对称设有滑轮，所述钢丝绳与所述滑轮滑动连接，所述第一连接杆外壁于所述滑轮外壁设有防护外壳，两个所述防护外壳之间设有收纳盒，所述收纳盒内部水平设有悬挂杆，所述收纳盒内壁一侧设有活动连接的防护杆，所述第一连接杆一端延伸至所述支撑框的外侧套设有转动连接的第一齿轮，所述支撑框外壁于所述第一连接杆下方设有转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆外壁中心设有活动连接的吊钩，所述第二连接杆外壁套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述支撑框外壁套设有与第一齿轮相啮合的第三齿轮，所述支撑框外壁于所述第三齿轮外侧设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述第三齿轮固定连接，所述吊钩外壁设有活动连接的钩锁，所述吊钩外壁设有与所述钩锁相匹配的滑槽，所述钩锁外壁靠近所述滑槽的一端设有按钮。

进一步的，所述收纳盒内壁一侧设有磁铁片，所述磁铁片与所述悬挂杆平行设置，当吊钩悬挂在悬挂杆上时，磁铁片会对吊钩进行吸附，提高吊钩的稳固性，所述收纳盒内壁于所述防护杆下方设有驱动电机，所述驱动电机与所述防护杆通过转轴连接，当吊钩悬挂在悬挂杆上时，启动驱动电机，带动转轴转动，驱动电机正向转动，与转轴连接的防护杆下落，驱动电机反向转动，与转轴连接的防护杆上升，控制防护杆的上升与下落。

进一步的，所述第一齿轮与所述第一连接杆通过第一轴承连接，所述第三齿轮与所述支撑框通过第二轴承连接，当第一齿轮转动时，不会影响第一连接杆，第三齿轮转动时，不会影响支撑框，保证收纳过程可以完成。

进一步的，所述滑槽两端分别设有定位槽，按住按钮，使按钮在滑槽中向后移至定位槽，此时钩锁打开，按住按钮，使按钮在滑槽中向前移至定位槽，此时钩锁已关闭，快捷方便的控制钩锁的打开与关闭，所述伺服电机外壁设有支撑架，所述支撑架与所述支撑框固定连接，确保伺服电机可以带动第三齿轮转动。

进一步的，所述防护杆的长度小于所述收纳盒的长度，所述防护杆的长度小于所述收纳盒高度的二分之一，确保防护杆的上升与下落的工作过程可以在收纳盒中完成。

进一步的，所述防护杆与所述磁铁片的距离等于所述吊钩的最大直径，所述悬挂杆与所述第二连接杆的距离小于所述吊钩的长度，使防护杆可以防护吊钩，吊钩可以悬挂在悬挂杆上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置收纳盒、悬挂杆、防护杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、吊钩和伺服电机，可实现吊钩的收纳归置，避免吊钩因晃动而产生自身或其他机构的损坏，提高吊钩及其他机构的使用寿命；

2、本实用新型通过设置钩锁、滑槽和按钮，可实现快速便捷的控制吊钩上的钩锁，避免人力因控制钩锁受到损害，提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体主视图；

图2是本实用新型的收纳盒的结构示意图；

图3是本实用新型的收纳盒的侧视剖面图；

图4是本实用新型支撑框的侧视图；

图5是本实用新型防护杆的结构示意图

图6是本实用新型吊钩的结构示意图

图中：1起重臂；2支撑框；3钢丝绳；4第一连接杆；5滑轮；6防护外壳；7收纳盒；8悬挂杆；9防护杆；10第一齿轮；11第二连接杆；12吊钩；13第二齿轮；14第三齿轮；15伺服电机；16锁钩；17滑槽；18按钮；19磁铁片；20驱动电机；21转轴；22第一轴承；23第二轴承；24定位槽；25支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种起重机的装夹输送机构，包括起重臂1和支撑框2，所述起重臂1底部对称设有活动连接的钢丝绳3，所述支撑框2内部水平设有第一连接杆4，所述第一连接杆4外壁于所述支撑框2内侧对称设有滑轮5，所述钢丝绳3与所述滑轮5滑动连接，所述第一连接杆4外壁于所述滑轮5外壁设有防护外壳6，两个所述防护外壳6之间设有收纳盒7，所述收纳盒7内部水平设有悬挂杆8，所述收纳盒7内壁一侧设有活动连接的防护杆9，所述第一连接杆4一端延伸至所述支撑框2的外侧套设有转动连接的第一齿轮10，所述支撑框2外壁于所述第一连接杆4下方设有转动连接的第二连接杆11，所述第二连接杆11外壁中心设有活动连接的吊钩12，所述第二连接杆11外壁套设有与所述第一齿轮10相啮合的第二齿轮13，所述支撑框2外壁套设有与第一齿轮10相啮合的第三齿轮14，所述支撑框2外壁于所述第三齿轮14外侧设有伺服电机15，所述伺服电机15输出轴与所述第三齿轮14固定连接；

所述收纳盒7内壁一侧设有磁铁片19，所述磁铁片19与所述悬挂杆8平行设置，当吊钩12悬挂在悬挂杆8上时，磁铁片19会对吊钩12进行吸附，提高吊钩12的稳固性，所述收纳盒7内壁于所述防护杆9下方设有驱动电机20，所述驱动电机20与所述防护杆9通过转轴21连接,当吊钩12悬挂在悬挂杆8上时，启动驱动电机20，带动转轴21转动，驱动电机20正向转动，与转轴21连接的防护杆9下落，驱动电机20反向转动，与转轴21连接的防护杆9上升，控制防护杆9的上升与下落；

所述第一齿轮10与所述第一连接杆4通过第一轴承22连接，所述第三齿轮14与所述支撑框2通过第二轴承23连接，当第一齿轮10转动时，不会影响第一连接杆4，第三齿轮14转动时，不会影响支撑框2，保证收纳过程可以完成；

所述防护杆9的长度小于所述收纳盒7的长度，所述防护杆9的长度小于所述收纳盒7高度的二分之一，确保防护杆9的上升与下落的工作过程可以在收纳盒7中完成；

所述防护杆9与所述磁铁片19的距离等于所述吊钩12的最大直径，所述悬挂杆8与所述第二连接杆11的距离小于所述吊钩12的长度，使防护杆9可以防护吊钩12，吊钩12可以悬挂在悬挂杆8上；

所述伺服电机15外壁设有支撑架25，所述支撑架25与所述支撑框2固定连接，确保伺服电机15可以带动第三齿轮14转动；

具体实施方式为：使用时，当吊钩12处于闲置状态时，打开伺服电机15，伺服电机15会带动第三齿轮14转动，第三齿轮14会带动相啮合的第一齿轮10转动，第一齿轮10会带动相啮合的第二齿轮13转动，相啮合的齿轮之间发生平面传动，与第二齿轮13固定连接的第二连接杆11发生转动，第二连接杆11会使吊钩12发生转动，吊钩12向上转动直至钩头悬挂在悬挂杆8上停止转动，保证吊钩12不会上下晃动，此时防护杆9下落，直至与悬挂杆8平行时停止下落，保证吊钩12不会前后晃动，此时吊钩12已收纳至收纳盒7中，避免吊钩12因晃动而产生自身或其他机构的损坏，提高吊钩12及其他机构的使用寿命。

请参阅图1和图6，本实用新型提供技术方案：还包括钩锁16，所述钩锁16设于所述吊钩12外壁，所述钩锁16与所述吊钩12活动连接，所述吊钩12外壁设有与所述钩锁16相匹配的滑槽17，所述钩锁16外壁靠近所述滑槽17的一端设有按钮18；

所述滑槽17两端分别设有定位槽24，按住按钮18，使按钮18在滑槽17中向后移至定位槽24，此时钩锁16打开，按住按钮18，使按钮18在滑槽17中向前移至定位槽24，此时钩锁16已关闭，快捷方便的控制钩锁16的打开与关闭；

具体实施方式为：打开时，按住按钮18，使按钮18在滑槽17中向后移动，移至滑槽17最后端时松手，此时吊钩12上的钩锁16已经打开，关闭时，按住按钮18，使按钮18在滑槽17中向前移动，移至滑槽17最前端时松手，此时吊钩12上的钩锁16已经关闭，可实现快速便捷的控制吊钩12上的钩锁16，避免人力因控制钩锁16而产生损害，提高工作效率。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-6，本实用新型通过设置收纳盒7、悬挂杆8、防护杆9、第一齿轮10、第二齿轮13、第三齿轮14、吊钩12和伺服电机15，可实现吊钩12的收纳归置，避免吊钩12因晃动而产生自身或其他机构的损坏，提高吊钩12及其他机构的使用寿命；

进一步的，参照说明书附图1和附图6，本实用新型通过设置钩锁16、滑槽17和按钮18，可实现快速便捷的控制吊钩12上的钩锁16，避免人力因控制钩锁16受到损害，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重机的装夹输送机构，包括起重臂(1)和支撑框(2)，其特征在于：所述起重臂(1)底部对称设有活动连接的钢丝绳(3)，所述支撑框(2)内部水平设有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)外壁于所述支撑框(2)内侧对称设有滑轮(5)，所述钢丝绳(3)与所述滑轮(5)滑动连接，所述第一连接杆(4)外壁于所述滑轮(5)外壁设有防护外壳(6)，两个所述防护外壳(6)之间设有收纳盒(7)，所述收纳盒(7)内部水平设有悬挂杆(8)，所述收纳盒(7)内壁一侧设有活动连接的防护杆(9)，所述第一连接杆(4)一端延伸至所述支撑框(2)的外侧套设有转动连接的第一齿轮(10)，所述支撑框(2)外壁于所述第一连接杆(4)下方设有转动连接的第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)外壁中心设有活动连接的吊钩(12)，所述第二连接杆(11)外壁套设有与所述第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(13)，所述支撑框(2)外壁套设有与第一齿轮(10)相啮合的第三齿轮(14)，所述支撑框(2)外壁于所述第三齿轮(14)外侧设有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)输出轴与所述第三齿轮(14)固定连接，所述吊钩(12)外壁设有活动连接的钩锁(16)，所述吊钩(12)外壁设有与所述钩锁(16)相匹配的滑槽(17)，所述钩锁(16)外壁靠近所述滑槽(17)的一端设有按钮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的装夹输送机构，其特征在于：所述收纳盒(7)内壁一侧设有磁铁片(19)，所述磁铁片(19)与所述悬挂杆(8)平行设置，所述收纳盒(7)内壁于所述防护杆(9)下方设有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)与所述防护杆(9)通过转轴(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的装夹输送机构，其特征在于：所述第一齿轮(10)与所述第一连接杆(4)通过第一轴承(22)连接，所述第三齿轮(14)与所述支撑框(2)通过第二轴承(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的装夹输送机构，其特征在于：所述滑槽(17)两端分别设有定位槽(24)，所述伺服电机(15)外壁设有支撑架(25)，所述支撑架(25)与所述支撑框(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种起重机的装夹输送机构，其特征在于：所述防护杆(9)的长度小于所述收纳盒(7)的长度，所述防护杆(9)的长度小于所述收纳盒(7)高度的二分之一。

6.根据权利要求2所述的一种起重机的装夹输送机构，其特征在于：所述防护杆(9)与所述磁铁片(19)的距离等于所述吊钩(12)的最大直径，所述悬挂杆(8)与所述第二连接杆(11)的距离小于所述吊钩(12)的长度。

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