CN212951171U - 一种电力巡检无人机图像采集识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种电力巡检无人机图像采集识别装置，包括机体，机体的前侧固定连接有固定块，固定块的内部活动连接有活动板。该电力巡检无人机图像采集识别装置，通过压力槽、活动板以及连接柱使得摄像头在机体下降受到压力时向上运动，摄像头向上运动时带动活动板以及连接柱向上运动，活动板向上运动时使得旋转板与固定卡槽之间存在相互作用力，旋转板在相互作用力的作用下转动，旋转板转动后与固定卡槽分离，活动板带动旋转板向上运动，该装置通过一系列的机械结构使得摄像头受到挤压时能够向上运动，避免了摄像头受损，通过旋转板以及扭簧的设计避免了摄像头受到轻微的挤压就发生移动的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种电力巡检无人机图像采集识别装置。
背景技术
电力巡检是对电站中室外设备进行巡检，通过采集电力设备的运行状态信息，从而检测电力设备是否存在热缺陷、异物悬挂等异常现象，以保证电力生产的安全，常规的巡检方式是人工巡检，人工巡检不仅仅效率低下且耗费时间较长。
随着科技不断的发展人工巡检逐渐被淘汰，无人机巡检逐渐成为了主流，无人机巡检时大多数是使用摄像头采集图像，在无人机进行巡检后需要降落，由于电站建设的位置大多数是较为偏僻的地区，这些地区的环境较为复杂，在无人机降落时容易导致摄像头受到地面挤压，从而使得摄像头损坏，故此提出一种电力巡检无人机图像采集识别装置来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力巡检无人机图像采集识别装置，具备避免摄像头损坏等优点，解决了摄像头损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述避免摄像头损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检无人机图像采集识别装置，包括机体，所述机体的前侧固定连接有固定块，固定块的内部活动连接有活动板，活动板的顶部固定连接有与固定块相连接的支撑弹簧，活动板的左右两侧壁上均固定连接有固定轴，固定轴的外部套接有延伸至固定块内部的旋转板，固定轴的外部套接有同时与固定轴和旋转板相连接的扭簧，所述活动板的底部固定连接有延伸至固定块下方的连接柱，连接柱的底部固定连接有摄像头，固定块的内部活动连接有延伸至固定块外部的转动块，固定块的外部套接有与转动块相连接的防护套筒，防护套筒的外表面上固定连接有固定板。
优选的，所述固定块的内部开设有压力槽，压力槽顶部的直径大于压力槽底部的直径，且压力槽槽内顶部固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的底部固定连接有位于压力槽内部的活动板，活动板的直径大于压力槽槽内底部的直径。
优选的，所述压力槽槽内左右两侧壁上均开设有固定卡槽，左右两侧所述固定卡槽呈对称分布，且左右两侧所述固定卡槽槽内相背一侧均为弧形槽面。
优选的，所述活动板的左右两侧壁上均开设有旋转凹槽，旋转凹槽槽内前后两侧壁之间固定连接有固定轴，固定轴的外部套接有延伸至固定卡槽内部的旋转板，旋转板的左右两侧壁均为弧形表面。
优选的，所述固定块的外表面上开设有转动凹槽，转动凹槽的内部活动连接有延伸至转动凹槽外部的转动块，转动凹槽为环形凹槽，转动凹槽槽内远离防护套筒一侧的槽深大于转动凹槽槽内靠近防护套筒一侧的槽深，且转动块共有六个，六个所述转动块呈环形等距分布。
优选的，所述固定板为矩形板，固定板共有八个，八个所述固定板呈环形等距分布。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种电力巡检无人机图像采集识别装置，具备以下有益效果：
该电力巡检无人机图像采集识别装置，通过压力槽、活动板以及连接柱使得摄像头在机体下降受到压力时向上运动，摄像头向上运动时带动活动板以及连接柱向上运动，活动板向上运动时使得旋转板与固定卡槽之间存在相互作用力，旋转板在相互作用力的作用下转动，旋转板转动后与固定卡槽分离，此时活动板带动旋转板向上运动，该装置通过一系列的机械结构使得摄像头受到挤压时能够向上运动，避免了摄像头受损，通过旋转板以及扭簧的设计避免了摄像头受到轻微的挤压就发生移动的现象，有效的保证了摄像头正常的使用，且通过固定板和防护套筒使得摄像头向上运动后避免受到外力冲击受损。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中A处放大示意图。
图中：1机体、2固定块、3压力槽、4支撑弹簧、5活动板、6连接柱、7摄像头、8转动凹槽、9转动块、10防护套筒、11固定板、12固定卡槽、13旋转凹槽、14固定轴、15旋转板、16扭簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种电力巡检无人机图像采集识别装置，包括机体1，机体1的前侧固定连接有固定块2，固定块2的外表面上开设有转动凹槽8，转动凹槽8的内部活动连接有延伸至转动凹槽8外部的转动块9，转动凹槽8为环形凹槽，转动凹槽8槽内远离防护套筒10一侧的槽深大于转动凹槽8槽内靠近防护套筒10一侧的槽深，且转动块9共有六个，六个转动块9呈环形等距分布，固定块2的内部开设有压力槽3，压力槽3槽内左右两侧壁上均开设有固定卡槽12，左右两侧固定卡槽12呈对称分布，且左右两侧固定卡槽12槽内相背一侧均为弧形槽面，压力槽3顶部的直径大于压力槽3底部的直径，且压力槽3槽内顶部固定连接有支撑弹簧4，支撑弹簧4的底部固定连接有位于压力槽3内部的活动板5，活动板5的左右两侧壁上均开设有旋转凹槽13，旋转凹槽13槽内前后两侧壁之间固定连接有固定轴14，固定轴14的外部套接有延伸至固定卡槽12内部的旋转板15，旋转板15的左右两侧壁均为弧形表面，活动板5的直径大于压力槽3槽内底部的直径，固定块2的内部活动连接有活动板5，活动板5的顶部固定连接有与固定块2相连接的支撑弹簧4，活动板5的左右两侧壁上均固定连接有固定轴14，固定轴14的外部套接有延伸至固定块2内部的旋转板15，固定轴14的外部套接有同时与固定轴14和旋转板15相连接的扭簧16，活动板5的底部固定连接有延伸至固定块2下方的连接柱6，连接柱6的底部固定连接有摄像头7，固定块2的内部活动连接有延伸至固定块2外部的转动块9，固定块2的外部套接有与转动块9相连接的防护套筒10，防护套筒10的外表面上固定连接有固定板11，固定板11为矩形板，固定板11共有八个，八个固定板11呈环形等距分布，通过压力槽3、活动板5以及连接柱6使得摄像头7在机体1下降受到压力时向上运动，摄像头7向上运动时带动活动板5以及连接柱6向上运动，活动板5向上运动时使得旋转板15与固定卡槽12之间存在相互作用力，旋转板15在相互作用力的作用下转动，旋转板15转动后与固定卡槽12分离，此时活动板5带动旋转板15向上运动，该装置通过一系列的机械结构使得摄像头7受到挤压时能够向上运动，避免了摄像头7受损，通过旋转板15以及扭簧16的设计避免了摄像头7受到轻微的挤压就发生移动的现象，有效的保证了摄像头7正常的使用，且通过固定板11和防护套筒10使得摄像头7向上运动后避免受到外力冲击受损。
综上所述，该电力巡检无人机图像采集识别装置，通过压力槽3、活动板5以及连接柱6使得摄像头7在机体1下降受到压力时向上运动，摄像头7向上运动时带动活动板5以及连接柱6向上运动，活动板5向上运动时使得旋转板15与固定卡槽12之间存在相互作用力，旋转板15在相互作用力的作用下转动，旋转板15转动后与固定卡槽12分离，此时活动板5带动旋转板15向上运动，该装置通过一系列的机械结构使得摄像头7受到挤压时能够向上运动，避免了摄像头7受损，通过旋转板15以及扭簧16的设计避免了摄像头7受到轻微的挤压就发生移动的现象，有效的保证了摄像头7正常的使用，且通过固定板11和防护套筒10使得摄像头7向上运动后避免受到外力冲击受损，解决了摄像头损坏的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电力巡检无人机图像采集识别装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前侧固定连接有固定块(2)，固定块(2)的内部活动连接有活动板(5)，活动板(5)的顶部固定连接有与固定块(2)相连接的支撑弹簧(4)，活动板(5)的左右两侧壁上均固定连接有固定轴(14)，固定轴(14)的外部套接有延伸至固定块(2)内部的旋转板(15)，固定轴(14)的外部套接有同时与固定轴(14)和旋转板(15)相连接的扭簧(16)，所述活动板(5)的底部固定连接有延伸至固定块(2)下方的连接柱(6)，连接柱(6)的底部固定连接有摄像头(7)，固定块(2)的内部活动连接有延伸至固定块(2)外部的转动块(9)，固定块(2)的外部套接有与转动块(9)相连接的防护套筒(10)，防护套筒(10)的外表面上固定连接有固定板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述固定块(2)的内部开设有压力槽(3)，压力槽(3)顶部的直径大于压力槽(3)底部的直径，且压力槽(3)槽内顶部固定连接有支撑弹簧(4)，支撑弹簧(4)的底部固定连接有位于压力槽(3)内部的活动板(5)，活动板(5)的直径大于压力槽(3)槽内底部的直径。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述压力槽(3)槽内左右两侧壁上均开设有固定卡槽(12)，左右两侧所述固定卡槽(12)呈对称分布，且左右两侧所述固定卡槽(12)槽内相背一侧均为弧形槽面。
4.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述活动板(5)的左右两侧壁上均开设有旋转凹槽(13)，旋转凹槽(13)槽内前后两侧壁之间固定连接有固定轴(14)，固定轴(14)的外部套接有延伸至固定卡槽(12)内部的旋转板(15)，旋转板(15)的左右两侧壁均为弧形表面。
5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述固定块(2)的外表面上开设有转动凹槽(8)，转动凹槽(8)的内部活动连接有延伸至转动凹槽(8)外部的转动块(9)，转动凹槽(8)为环形凹槽，转动凹槽(8)槽内远离防护套筒(10)一侧的槽深大于转动凹槽(8)槽内靠近防护套筒(10)一侧的槽深，且转动块(9)共有六个，六个所述转动块(9)呈环形等距分布。
6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述固定板(11)为矩形板，固定板(11)共有八个，八个所述固定板(11)呈环形等距分布。
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Cited By (2)
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| CN113716060A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-11-30 | 西安迈远科技有限公司 | 一种带有摄像头保护装置的无人机 |
| CN114374171A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-19 | 博华工程技术有限公司 | 一种高压线路带电检修方法 |
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