CN212951125U - 一种农业田地巡视用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业田地巡视用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上端外表面设置有防护罩，所述无人机主体的四个角设置有螺旋桨，所述无人机主体与螺旋桨之间设置有反光贴，所述螺旋桨的下端设置有夜间照明灯，所述螺旋桨的下端设置有三角支撑架。本实用新型所述的一种农业田地巡视用无人机，通过设置的三角支撑架，可以避免无人机在不平缓的地段降落时候因为未停稳从而使无人机摔倒在地，致使摔坏无人机，通过设置的照明灯提供夜间巡视照明环境，通过设置的防护罩，可以使得无人机在飞行过程中发生碰撞时候保护无人机重要部位免受撞击，保护无人机重要部位免受碰撞，从而延长无人机寿命，带来更好的使用前景。

Description

一种农业田地巡视用无人机

技术领域

本实用新型涉及巡检领域，具体为一种农业田地巡视用无人机。

背景技术

在传统的人工巡检方面，不仅工作量大，而且条件艰苦，特别是在山区和跨域大江大河的栓线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡检，所花费的时间长，人力成本高，困哪成度大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。农田是现代社会发展中必不可少的且覆盖面广泛的农业领域，大面积的农田在人工巡检方面也会耗费大量的人力，且在雨天、雪天、夜晚等各种不适应巡检的情况下难以完成巡检，这些巡检方面的困难会蔓延至农作物生长时候的阻碍，不便于排除农作物生长时候遇到的问题，给农业领域带来很大的困难。

在随着现代技术的发展，无人机逐渐投入各个领域，在巡检领域也出现了用于巡检用的无人机。

现有的无人机巡检在用作农田巡检的安装使用时，虽然可以提供巡检功能，且可以解决人工巡检时候的人力问题，但其巡检期间受大风、大雨等天气影响较大，当飞出一定范围，若操作不当，还会发生磕碰、掉落等情况，对无人机自身的损坏程度较大时还会影响其寿命，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种农业田地巡视用无人机。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业田地巡视用无人机，具备农业田地巡视用无人机三角形支撑架、螺旋桨防护罩 等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种农业田地巡视用无人机，所述无人机主体的四个角设置有螺旋桨，所述无人机主体与螺旋桨之间设置有反光贴，所述螺旋桨的下端设置有夜间照明灯，所述无人机主体的上端外表面设置有防护罩，所述无人机主体的下端外表面设置有摄像机与三角支撑架，所述摄像机位于三角支撑架的内侧，所述摄像机的一侧外表面设置有调位器。

优选的，所述螺旋桨与无人机主体之间设置有旋转轴，所述螺旋桨的下端外表面通过旋转轴与无人机主体的上端外表面活动连接。

优选的，所述无人机主体与防护罩之间设置有固定柱，所述无人机主体的上端外表面通过固定柱与防护罩的下端外表面固定连接。

优选的，所述反光贴与无人机主体之间设置有双面胶，所述反光贴的一侧外表面通过双面胶与无人机主体的一侧外表面固定连接。

优选的，所述夜间照明灯与无人机主体之间设置有固定螺丝一号，所述夜间照明灯的上端外表面通过固定螺丝一号与无人机主体的下端外表面固定连接。

优选的，所述摄像机与无人机主体之间设置有调位器，所述摄像机的上端外表面通过调位器与无人机主体的下端外表面固定连接。

优选的，所述三角支撑架与无人机主体之间设置有固定螺丝二号，所述三角支撑架的上端外表面通过固定螺丝二号与无人机主体的下端外表面可拆卸连接。

优选的，所述三角支撑架包括支撑条、支撑环与螺丝孔，所述螺丝孔）开设于支撑环的内部，所述支撑条位于支撑环的外壁。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业田地巡视用无人机，具备以下有益效果：

1、该一种农业田地巡视用无人机，通过设置的防护罩，防护罩通过固定螺丝固定于无人机主体，防护罩可以在无人机螺旋桨碰到对于螺旋桨具有破坏力的损坏物时候保护螺旋桨免受碰撞，从而保护螺旋桨,这里的防护罩所用材料密度不易太大，且有一定硬度，采用密度小的材料是为了无人机飞行期间耗费电量不易过大，从而让无人机工作时间尽可能长，防护罩设置于无人机主体的上端而不设置于螺旋桨的四个角，是因为设置于螺旋桨的四个角时候无法避免碰撞物从上面砸到螺旋桨，而设置于无人机主体的上端外表面可以避免碰撞物砸到螺旋桨。

2、该一种农业田地巡视用无人机，通过设置的三角支撑架，三角形支架通过开设于支撑环内部的螺丝孔与无人机主体可拆卸连接，可以使得无人机在不平缓的农田降落时候不会因为地面不平而降落不稳从而摔坏无人机，相比以往的双支架，两种支架的重量不会发生太大变化，而三角支撑架可以更加保证其降落时候平稳着陆，并且三角支撑架之间的角度各个对应相等，可以保证无人机在飞行期间的平衡性，并且三角支撑架的支撑环中间的部分可以在不影响摄像机与无人机主体连接的情况下正常使用。

3、该一种农业田地巡视用无人机，通过设置的夜间照明灯，夜间照明灯采用充电式照明灯，且质量较轻，可以减少照明灯与无人机主体共用一个中心电源时候的电源消耗，保证其无人机的工作时间，夜间照明灯通过辅助片与固定螺丝固定于无人机主体的下端外表面而不采用磁吸式固定，因为电机旋转时候其内部磁场会发生变化，若采用磁吸式让夜间照明灯吸附于无人机主体的话会让电机旋转时候不能按照原来的磁场旋转，无法保证无人机工作的稳定性，夜间照明灯可拆卸，不仅方便无人机的收取，也方便充电安装，并且可以在白天无需照明的情况下拆下，节省无人机电能消耗。

4、该一种农业田地巡视用无人机，通过设置的反光贴，反光贴贴于无人机的机臂上，反光贴的作用是为了在夜晚当无人机碰到破坏物掉落时候，方便寻找到无人机，减少人力寻找的时间与工作量。

附图说明

图1为本实用新型一种农业田地巡视用无人机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种农业田地巡视用无人机的三角支撑架的结构示意图。

图3为本实用新型一种农业田地巡视用无人机的夜间照明灯的结构示意图。

图4为本实用新型一种农业田地巡视用无人机的防护罩结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、螺旋桨；3、防护罩；4、反光贴；5、夜间照明灯；6、摄像机；7、调位器；8、三角支撑架；31、防护环；32、缓冲条；33、固定柱；51、保护柱；52、巡视灯；53、连接孔；81、支撑条；82、支撑环；83、螺丝孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种农业田地巡视用无人机，无人机主体1的四个角设置有螺旋桨2，无人机主体1与螺旋桨2之间设置有反光贴4，螺旋桨2的下端设置有夜间照明灯5，无人机主体1的上端外表面设置有防护罩3，无人机主体1的下端外表面设置有摄像机6与三角支撑架8，摄像机6位于三角支撑架8的内侧，摄像机6的一侧外表面设置有调位器7。

进一步的，螺旋桨2与无人机主体1之间设置有旋转轴，螺旋桨2的下端外表面通过旋转轴与无人机主体1的上端外表面活动连接。

进一步的，无人机主体1与防护罩3之间设置有固定柱33，无人机主体1的上端外表面通过固定柱33与防护罩3的下端外表面固定连接，防护罩3保证无人机发生碰撞时候尽量减小其损害程度。

进一步的，反光贴4与无人机主体1之间设置有双面胶，反光贴4的一侧外表面通过双面胶与无人机主体1的一侧外表面固定连接，反光贴4的设置便于寻找无人机或者可以在多台无人机工作时候及时发现，避免碰撞。

进一步的，夜间照明灯5与无人机主体1之间设置有固定螺丝一号，夜间照明灯5的上端外表面通过固定螺丝一号与无人机主体1的下端外表面固定连接，夜间照明灯5可以使得无人机在夜晚巡视期间提供一定的照明环境。

进一步的，摄像机6与无人机主体1之间设置有调位器7，摄像机6的上端外表面通过调位器7与无人机主体1的下端外表面固定连接。

进一步的，三角支撑架8与无人机主体1之间设置有固定螺丝二号，三角支撑架8的上端外表面通过固定螺丝二号与无人机主体1的下端外表面可拆卸连接，三角支撑架8可拆卸，方便无人机的收取。

进一步的，三角支撑架8包括支撑条81、支撑环82与螺丝孔83，螺丝孔83开设于支撑环82的内部，支撑条81位于支撑环82的外壁。

工作原理

当农业田地巡视用无人机投入使用时，通过控制器控制无人机，通过设置的防护罩3，可以在无人机螺旋桨2碰到对于螺旋桨2具有破坏力的损坏物时候保护螺旋桨2免受碰撞，从而保护螺旋桨2,这里的防护罩3所用材料密度不易太大，且有一定硬度，采用密度小的材料是为了无人机飞行期间耗费电量不易过大，从而让无人机工作时间尽可能长；通过设置的三角支撑架8，可以使得无人机在不平缓的农田降落时候不会因为地面不平而降落不稳从而摔坏无人机，相比以往的双支架，两个支架的重量不会发生太大变化，而三角支撑架8可以更加保证其降落时候的平稳着陆；通过设置的夜间照明灯5，夜间照明灯5采用充电式照明灯，且质量较轻，可以减少照明灯与无人机主体1共用一个中心电源时候的电源消耗，保证其无人机的工作时间，夜间照明灯5通过辅助片与固定螺丝固定于无人机主体1的下端外表面而不采用磁吸式固定，是因为电机旋转时候其内部磁场会发生变化，若采用磁吸式让夜间照明灯5吸附于无人机主体1下端外表面，会让电机旋转时候不能按照原来的磁场旋转，无法保证无人机工作的稳定性，夜间照明灯5可拆卸，不仅方便无人机的收取，也方便充电安装，并且可以在白天无需照明的情况下拆下，节省无人机电能；通过设置的反光贴4，便于在夜间因电能消耗结束或者无人机碰到破坏物掉落时候找不到无人机时候方便寻找到丢失的无人机。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种农业田地巡视用无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的四个角设置有螺旋桨（2），所述无人机主体（1）与螺旋桨（2）之间设置有反光贴（4），所述螺旋桨（2）的下端设置有夜间照明灯（5），所述无人机主体（1）的上端外表面设置有防护罩（3），所述无人机主体（1）的下端外表面设置有摄像机（6）与三角支撑架（8），所述摄像机（6）位于三角支撑架（8）的内侧，所述摄像机（6）的一侧外表面设置有调位器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种农业田地巡视用无人机，其特征在于：所述螺旋桨（2）与无人机主体（1）之间设置有旋转轴，所述螺旋桨（2）的下端外表面通过旋转轴与无人机主体（1）的上端外表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业田地巡视用无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）与防护罩（3）之间设置有固定柱（33），所述无人机主体（1）的上端外表面通过固定柱（33）与防护罩（3）的下端外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业田地巡视用无人机，其特征在于：所述反光贴（4）与无人机主体（1）之间设置有双面胶，所述反光贴（4）的一侧外表面通过双面胶与无人机主体（1）的一侧外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业田地巡视用无人机，其特征在于：所述夜间照明灯（5）与无人机主体（1）之间设置有固定螺丝一号，所述夜间照明灯（5）的上端外表面通过固定螺丝一号与无人机主体（1）的下端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业田地巡视用无人机，其特征在于：所述摄像机（6）与无人机主体（1）之间设置有调位器（7），所述摄像机（6）的上端外表面通过调位器（7）与无人机主体（1）的下端外表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业田地巡视用无人机，其特征在于：所述三角支撑架（8）与无人机主体（1）之间设置有固定螺丝二号，所述三角支撑架（8）的上端外表面通过固定螺丝二号与无人机主体（1）的下端外表面可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种农业田地巡视用无人机，其特征在于：所述三角支撑架（8）包括支撑条（81）、支撑环（82）与螺丝孔（83），所述螺丝孔（83）开设于支撑环（82）的内部，所述支撑条（81）位于支撑环（82）的外壁。

Images