CN212947785U

CN212947785U - 一种机械臂关节组件

Info

Publication number: CN212947785U
Application number: CN202021222495.XU
Authority: CN
Inventors: 高涵; 贺莹; 王丹; 王俊; 季宁
Original assignee: RENAI COLLEGE OF TIANJIN UNIVERSITY
Current assignee: RENAI COLLEGE OF TIANJIN UNIVERSITY
Priority date: 2020-06-28
Filing date: 2020-06-28
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2030-06-28

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂关节组件，涉及机械结构技术领域。本实用新型包括外管，所述外管的内部沿着外管的中心轴线穿插设置有内管且内管的两端分别贯穿外管的两端，所述外管的一端固定套接有圆形板，所述内管靠近圆形板的一端固定连接有柱型块，所述圆形板上固定连接有不少于两个且呈等间距环形阵列分布的安装块，每个所述安装块上均铰接有活动杆一和活动杆二。本实用新型通过在外管上设置的卡爪和移动组件，活动杆一与L型支架会进行相应的活动，并且使每个活动杆二上的卡爪相互合拢靠近，以抓取到动物的粪便，方便清洁工人对一些墙面拐角和树木中等狭小角落位置的动物粪便进行处理。

Description

一种机械臂关节组件

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，具体涉及一种机械臂关节组件。

背景技术

城市清洁，是指对城市道路路面进行清扫以保持城市面貌，包含清扫落叶、垃圾、积雪等，一般是由清洁工人进行城市清洁的工作，被人们赞誉为“城市的美容师”。

目前，常会有一些流浪动物所产生的粪便，不及时处理会产生臭味并吸引飞虫，但流浪动物在排泄时一般都会选择在一些墙面拐角和树木中等狭小的角落位置，清洁工人不方便用扫帚和簸箕放入其中进行清扫，传统的火钳(在农村、煤厂、环卫中均得到广泛的应用)在实际使用过程中容易受到环境限制，而且使用需要依靠手部的手指部位来实现工作，具有一定的操作难度，因此设计一种机械臂关节组件来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决清洁工人不方便清扫在狭小角落里的动物粪便的问题，本实用新型提供了一种机械臂关节组件。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种机械臂关节组件，包括外管，所述外管的内部沿着外管的中心轴线穿插设置有内管且内管的两端分别贯穿外管的两端，所述外管的一端固定套接有圆形板，所述内管靠近圆形板的一端固定连接有柱型块，所述圆形板上固定连接有不少于两个且呈等间距环形阵列分布的安装块，每个所述安装块上均铰接有活动杆一和活动杆二，所述活动杆一上铰接有与活动杆二相铰接的L型支架，所述活动杆二远离安装块的一端铰接有与L型支架相铰接的卡爪，所述柱型块上铰接有与安装块数量相等且呈等间距环形阵列分布的连接杆，每个所述连接杆远离柱型块的一端分别铰接在对应的活动杆二上，所述外管上设置有用于手动驱动内管沿着外管进行上下移动的移动组件。

进一步地，所述移动组件包括固定套接在外管另一端的连接板，所述连接板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆上铰接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有凹型块，所述内管的一端与凹型块铰接。

进一步地，所述内管上设置有驱动内管往柱型块方向进行移动的复位件。

进一步地，所述复位件为弹簧，所述弹簧套设在内管上，所述弹簧的一端固定安装在外管上，所述弹簧的另一端抵触在柱型块的表面。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在外管上设置的卡爪和移动组件，通过移动组件使内管向下移动，同时柱型块会跟随内管向下进行移动，然后连接杆会带动每个活动杆二向柱型块方向进行转动，此时活动杆一与L型支架会进行相应的活动，并且使每个活动杆二上的卡爪相互合拢靠近，以抓取到动物的粪便，方便清洁工人对一些墙面拐角和树木中等狭小角落位置的动物粪便进行处理。

2、本实用新型通过在内管上设置的复位件，弹簧能够通过自身弹性的作用，驱动柱型块与外管进行相互远离的移动，使清洁工人在抓取粪便后，松开转动杆即可将粪便在卡爪上脱落，转动杆能够自动复位，不需要再用手向上掰动转动杆，这样的设计会更加合理，便于清洁工人的使用。

3、本实用新型使用时是依靠手掌的按压，而且整体的结构尺寸构造小，在使用时方便进行操作。

附图说明

图1是本实用新型的使用后立体结构示意图；

图2是本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图3是本实用新型的平面结构示意图；

图4是本实用新型B-B方向剖面示意图；

图5是本实用新型的使用前立体结构示意图；

图6是本实用新型的图5中C处结构放大示意图；

附图标记：1、外管；2、内管；3、圆形板；4、柱型块；5、安装块；6、活动杆一；7、活动杆二；71、L型支架；72、连接杆；8、卡爪；9、移动组件；91、连接板；92、固定杆；93、转动杆；94、凹型块；10、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，一种机械臂关节组件，包括外管1，外管1的内部沿着外管1的中心轴线穿插设置有内管2且内管2的两端分别贯穿外管1的两端，外管1的一端固定套接有圆形板3，内管2 靠近圆形板3的一端固定连接有柱型块4，圆形板3上固定连接有不少于两个且呈等间距环形阵列分布的安装块5，每个安装块5上均铰接有活动杆一6和活动杆二7，活动杆一6上铰接有与活动杆二7相铰接的L型支架71，活动杆二7远离安装块5的一端铰接有与L型支架71相铰接的卡爪 8，柱型块4上铰接有与安装块5数量相等且呈等间距环形阵列分布的连接杆72，每个连接杆72 远离柱型块4的一端分别铰接在对应的活动杆二7上，外管1上设置有用于手动驱动内管2沿着外管1进行上下移动的移动组件9。

本实施方案中，在使用本装置时，清洁工人先手持外管1，并将卡爪8放置在动物粪便周围，接着通过移动组件9使内管2向下移动，同时柱型块4会跟随内管2向下进行移动，然后连接杆 72会带动每个活动杆二7向柱型块4方向进行转动，此时活动杆一6与L型支架71会进行相应的活动，并且使每个活动杆二7上的卡爪8相互合拢靠近，以抓取到动物的粪便，方便清洁工人对一些墙面拐角和树木中等狭小角落位置的动物粪便进行处理；

需要说明的是，安装块5、活动杆一6、活动杆二7和卡爪8的数量是一一对应的，本实用新型选用三个卡爪8为最优方案，如图6所示为本实用新型未使用时状态，图2为本实用新型使用时状态。使用时三个卡爪8的外凸点均朝向外管1和内管2的中心轴线，此时通过三个卡爪8可以对动物粪便起到夹持作用，而且本实用新型结构也可以夹持其余垃圾，如不规则的小型固体垃圾等，如石子。

具体的，移动组件9包括固定套接在外管1另一端的连接板91，连接板91的底部固定连接有固定杆92，固定杆92上铰接有转动杆93，转动杆93的一端固定连接有凹型块94，内管2的一端与凹型块94铰接。

本实施例中，通过这样的设置，用手拨动固定杆92上的转动杆93，使转动杆93在固定杆92 转动，以达到使内管2在外管1内部上下移动的目的。

具体的，内管2上设置有驱动内管2往柱型块4方向进行移动的复位件。

本实施例中，通过这样的设置，清洁工人可以用手按压转动杆93使每个卡爪8相互合拢并抓取粪便，当需要将粪便扔进垃圾桶内时，将手松开转动杆93，复位件能够直接将转动杆93复位，并使卡爪8将粪便松离。

具体的，复位件为弹簧10，弹簧10套设在内管2上，弹簧10的一端固定安装在外管1上，弹簧10的另一端抵触在柱型块4的表面。

本实施例中，弹簧10能够通过自身弹性的作用，驱动柱型块4与外管1进行相互远离的移动，使清洁工人在抓取粪便后，松开转动杆93即可将粪便在卡爪8上脱落，转动杆93能够自动复位，不需要再用手向上掰动转动杆93，这样的设计会更加合理，便于清洁工人的使用。

Claims

1.一种机械臂关节组件，其特征在于，包括外管(1)，所述外管(1)的内部沿着外管(1)的中心轴线穿插设置有内管(2)且内管(2)的两端分别贯穿外管(1)的两端，所述外管(1)的一端固定套接有圆形板(3)，所述内管(2)靠近圆形板(3)的一端固定连接有柱型块(4)，所述圆形板(3)上固定连接有不少于两个且呈等间距环形阵列分布的安装块(5)，每个所述安装块(5)上均铰接有活动杆一(6)和活动杆二(7)，所述活动杆一(6)上铰接有与活动杆二(7)相铰接的L型支架(71)，所述活动杆二(7)远离安装块(5)的一端铰接有与L型支架(71)相铰接的卡爪(8)，所述柱型块(4)上铰接有与安装块(5)数量相等且呈等间距环形阵列分布的连接杆(72)，每个所述连接杆(72)远离柱型块(4)的一端分别铰接在对应的活动杆二(7)上，所述外管(1)上设置有用于手动驱动内管(2)沿着外管(1)进行上下移动的移动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂关节组件，其特征在于，所述移动组件(9)包括固定套接在外管(1)另一端的连接板(91)，所述连接板(91)的底部固定连接有固定杆(92)，所述固定杆(92)上铰接有转动杆(93)，所述转动杆(93)的一端固定连接有凹型块(94)，所述内管(2)的一端与凹型块(94)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂关节组件，其特征在于，所述内管(2)上设置有驱动内管(2)往柱型块(4)方向进行移动的复位件。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂关节组件，其特征在于，所述复位件为弹簧(10)，所述弹簧(10)套设在内管(2)上，所述弹簧(10)的一端固定安装在外管(1)上，所述弹簧(10)的另一端抵触在柱型块(4)的表面。