CN212946382U - 一种螺丝供给机的刷料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝供给机的刷料机构，能够根据供给螺丝的规格，对毛刷位置、结构进行调整，提高运行效率，包括刷毛、用于固定刷毛的固定件、用于带动刷毛往复摆动的转动杆及用于驱动转动杆转动的驱动结构，所述固定件与转动杆之间设有联动板，所述联动板的横截面呈“L”字形结构，且转动杆连接于联动板的弯折处；所述联动板上设有用于调节固定件与转动杆之间距离的调节孔，所述调节孔的横截面呈线性结构，所述调节孔内穿设有用于固定连接固定件的紧固件。

Description

一种螺丝供给机的刷料机构

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝供给机的刷料机构技术领域，尤其涉及一种螺丝供给机的刷料机构。

背景技术

在自动化生产流水线中，螺丝供给机作为一种常用设备，能够为机械手或工人，在固定的位置自动供给螺丝，提高生产效率。

目前，市面上的螺丝供给机大多采用振动的方式，将正确落入送料轨道的螺丝振至出料位置，然后通过继续振动或毛刷将没有准确落入轨道的螺丝刷下，等待继续投放。

为了节约成本，一台螺丝攻通常会设计成能够供料多种规格的螺丝，不同规格的螺丝尺寸不一，刷毛的长度决定了每一次与螺丝、送料轨道接触时产生的阻力及刷料的范围，若阻力过大，不仅增加电机、传动结构的负载，还可能造成毛刷运行的卡顿，降低刷料的效率，阻碍正确落入轨道的螺丝的运行。因此，当螺丝的规格发生变化时，轨道的尺寸也随之变化，需要同时对毛刷位置、结构进行调整，而传统的螺丝供给机不具备这样的功能。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种螺丝供给机的刷料机构，能够根据供给螺丝的规格，对毛刷位置、结构进行调整，提高运行效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种螺丝供给机的刷料机构，包括刷毛、用于固定刷毛的固定件、用于带动刷毛往复摆动的转动杆及用于驱动转动杆转动的驱动结构，所述固定件与转动杆之间设有联动板，所述联动板的横截面呈“L”字形结构，且转动杆连接于联动板的弯折处；

所述联动板上设有用于调节固定件与转动杆之间距离的调节孔，所述调节孔的横截面呈线性结构，所述调节孔内穿设有用于固定连接固定件的紧固件。

进一步的，所述调节孔具有两个，且调节孔上设有用于夹持固定件的夹持板，固定件上设有通孔，紧固件穿过通孔固定连接夹持板。

进一步的，所述通孔的孔径大于紧固件的外径，且固定件、联动板与夹持板的表面均为磨砂面。

进一步的，所述驱动结构包括驱动电机、与驱动电机输出轴同轴设置的凸轮、与凸轮外圆抵接的弹性柱，所述弹性柱的顶部设有与转动杆啮合的转动齿片。

进一步的，所述刷毛中间部分的长度小于两侧的长度。

进一步的，所述联动板上设有支撑片，支撑片螺纹连接有与紧固件固定连接的调节螺栓。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

能够根据不同规格的螺丝，调节刷毛的高度，避免空扫，比也避免增加刷毛的阻力，提高运行效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部视图；

图3为本实施例中的固定件的结构示意图。

图中：11、刷毛；12、固定件；121、通孔；13、转动杆；14、联动板；141、调节孔；142、支撑片；143、调节螺栓；15、夹持板；21、驱动电机；22、凸轮；23、弹性柱；24、转动齿片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图3所示，一种螺丝供给机的刷料机构，包括刷毛11、用于固定刷毛11的固定件12、用于带动刷毛11往复摆动的转动杆13及用于驱动转动杆13转动的驱动结构，固定件12与转动杆13之间设有联动板14，联动板14的横截面呈“L”字形结构，且转动杆13连接于联动板14的弯折处，通过螺栓连接，并在连接时，抵触联动板14两个面，结构稳固；

联动板14上设有用于调节固定件12与转动杆13之间距离的调节孔141，调节孔141的横截面呈线性结构，方便调节，调节孔141内穿设有用于固定连接固定件12的紧固件（通常采用螺栓）。

本实施例的调节孔141具有两个，由于固定件12通常为塑料材质，强度一般，因此，在调节孔141上设有用于夹持固定件12的夹持板15，然后在固定件12上设置通孔121，通过紧固件穿过通孔121固定连接夹持板15，能够使固定件12在安装时更加稳固，同时，本实施例还将固定件12、联动板14与夹持板15的表面均设计为磨砂面，提高配合的摩擦力，避免在刷料中，使固定件12产生位移。由于供给螺丝的导轨为了方便出料，通常作倾斜的设计，因此，为了方便固定件12被调至需要的角度，本实施例将通孔121的孔径设计成大于紧固件的外径的方式，基于固定件12更大的调节空间。

为了使刷毛11能够顺利完成摆动，本实施例中的驱动结构包括驱动电机21、与驱动电机21输出轴同轴设置的凸轮22、与凸轮22外圆抵接的弹性柱23，弹性柱23的顶部设有与转动杆13啮合的转动齿片24，转动齿片24与转动杆13上的齿轮啮合，实现往复的摆动。同时，为了使弹性柱23在凸轮22不做功时能够自行恢复位置，还设计了用来固定弹性柱23的固定框，并在框内设置弹簧，套在弹性柱23上，在弹性柱23上升时，弹簧压缩，凸轮22不做功时，帮助弹性柱23迅速复位。

由于供给螺丝的轨道尾部是一接料的开口状，前部需要穿过供给机的外壳，将螺丝送出，因此，本实施例将刷毛11设计成中间部分的长度小于两侧的长度，能够将接料斗上未滑落的螺丝、及快接近外壳的、又未准确落料的螺丝大力扫除，而中间长度较短的刷毛11则保证了能够刷除未准确落料的螺丝外，还避免了因刷毛11过长，扫掉已正确挂在送料轨道上的螺丝。

此外，为了方便调整固定件12的倾斜角度，实现角度调节的精准，本实施例在联动板14上设有支撑片142，支撑片142螺纹连接有与紧固件固定连接的调节螺栓143，能够在松开紧固件时，通过拧动调节螺栓143，实现固定件12单侧高度的调节，结构紧凑，使用方便。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种螺丝供给机的刷料机构，包括刷毛、用于固定刷毛的固定件、用于带动刷毛往复摆动的转动杆及用于驱动转动杆转动的驱动结构，其特征在于：所述固定件与转动杆之间设有联动板，所述联动板的横截面呈“L”字形结构，且转动杆连接于联动板的弯折处；

所述联动板上设有用于调节固定件与转动杆之间距离的调节孔，所述调节孔的横截面呈线性结构，所述调节孔内穿设有用于固定连接固定件的紧固件。

2.如权利要求1所述的一种螺丝供给机的刷料机构，其特征在于：所述调节孔具有两个，且调节孔上设有用于夹持固定件的夹持板，固定件上设有通孔，紧固件穿过通孔固定连接夹持板。

3.如权利要求2所述的一种螺丝供给机的刷料机构，其特征在于：所述通孔的孔径大于紧固件的外径，且固定件、联动板与夹持板的表面均为磨砂面。

4.如权利要求1所述的一种螺丝供给机的刷料机构，其特征在于：所述驱动结构包括驱动电机、与驱动电机输出轴同轴设置的凸轮、与凸轮外圆抵接的弹性柱，所述弹性柱的顶部设有与转动杆啮合的转动齿片。

5.如权利要求1所述的一种螺丝供给机的刷料机构，其特征在于：所述刷毛中间部分的长度小于两侧的长度。

6.如权利要求1所述的一种螺丝供给机的刷料机构，其特征在于：所述联动板上设有支撑片，支撑片螺纹连接有与紧固件固定连接的调节螺栓。

Images