CN212940307U - 一种瘫痪病人护工仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瘫痪病人护工仪，包括可移动支撑架，所述可移动支撑架上设有移动平台，所述移动平台包括升降装置和移动装置，所述移动装置在所述可移动支撑架上左右移动，所述升降装置位于所述移动装置上，所述移动装置带动所述升降装置左右移动，所述升降装置相对所述可移动支撑架和移动装置上下移动，所述升降装置底部设有吊钩，所述可移动支撑架、升降装置和移动装置均通过动力装置驱动。本装置通过增加移动装置，不仅能够实现病人在轮椅和床之间的移动任务，还能实现病人翻身和方便等工作任务，且操作简便，减少了人力的需求，提高了工作效率。

Description

一种瘫痪病人护工仪

技术领域

本实用新型涉及护工技术领域，尤其是涉及一种瘫痪病人护工仪。

背景技术

日常生活中，瘫痪的病人通常是护工进行照料的，但是病人需要挪身，由于病人的体重，对护工的力气则存在一定的要求，且通常需要两个护工才可完成这项工作。虽然市面上已经出现了可帮助护工减少劳动强度的护工仪，但是目前的护工仪仅仅只能完成将病人从床上移动到轮椅上或从轮椅上移动到床上这一种任务，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瘫痪病人护工仪。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种瘫痪病人护工仪，包括可移动支撑架，所述可移动支撑架上设有移动平台，所述移动平台包括升降装置和移动装置，所述移动装置在所述可移动支撑架上左右移动，所述升降装置位于所述移动装置上，所述移动装置带动所述升降装置左右移动，所述升降装置相对所述可移动支撑架和移动装置上下移动，所述升降装置底部设有吊钩，所述可移动支撑架、升降装置和移动装置均通过动力装置驱动。本实用新型通过升降装置和移动装置的配合，实现病人在床与轮椅之间的位移，病人的翻身、方便等工作任务，减少了人力。

优选的是，所述可移动支撑架包括梁架，所述梁架包括横梁和竖梁，所述横梁两端均与所述竖梁连接，所述竖梁支撑所述横梁，两个所述梁架并行排列且通过底部的可移动杆架连接构成所述可移动支撑架，所述梁架的横梁上均设有供所述移动装置移动的移动槽。

优选的是，两个所述梁架的同侧竖梁之间均设有横杆，所述横杆位于所述竖梁的中部，所述横杆上均设有吊钩。方便固定病人一侧，使病人翻身。

优选的是，所述梁架的两侧均设有轴承座，所述轴承座上均设有轴承，并行排列的两个所述梁架的同侧轴承之间均设有转动轴，所述转动轴上均设有第一链轮，两个所述梁架的横梁之间还设有链条，所述链条一端与所述移动装置的左侧连接，另一端与所述移动装置的右侧连接，所述链条经所述可移动支撑架左右两侧的第一链轮形成闭合回路，所述转动轴经所述动力装置驱动带动第一链轮转动。通过链条的闭合回路，实现移动装置的移动。

优选的是，所述动力装置包括第一动力装置，所述第一动力装置包括第二链轮和链轮驱动装置，所述第二链轮位于所述可移动支撑架右侧的转动轴上，所述链轮驱动装置设置在所述可移动支撑架的右侧且位于所述轴承座的下方，所述链轮驱动装置带动所述第二链轮转动，所述第二链轮带动所述转动轴转动。通过转动轴的中介，实现动力的转移，提高工作效率。

优选的是，所述可移动支撑架的右侧还设有控制装置，所述链轮驱动装置与所述控制装置连接。通过控制装置，实现远程操作，提高工作效率。

优选的是，所述升降装置包括螺杆和齿轮组，所述动力装置还包括第二动力装置，所述第二动力装置和齿轮组均位于所述移动装置上，所述第二动力装置带动所述齿轮组运转，所述移动装置上设有供所述螺杆穿过的孔，所述齿轮组带动所述螺杆经所述孔相对所述可移动支撑架和移动装置上下移动，所述第二动力装置与所述控制装置连接。

优选的是，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二动力装置带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮的内孔内固设有适配的螺母，所述螺杆穿过所述第二齿轮的内孔且与所述螺母配合，所述第二齿轮带动所述螺杆经所述孔相对所述可移动支撑架和移动装置上下移动，所述第二齿轮通过轴承及相应的轴承座固定在所述移动装置上。

优选的是，所述可移动支撑架的两侧均设有机械手，所述机械手位于所述竖梁上部的内侧，所述机械手通过第四动力装置驱动，所述第四动力装置与所述控制装置连接。通过增设机械手，实现远程操作，进一步提高工作效率。

优选的是，所述移动杆架包括移动杆、动力轮和方向轮，所述动力装置还包括第三动力装置，两个梁架同侧的竖梁连接在同一移动杆上，所述第三动力装置位于所述移动杆后端的上方，所述动力轮位于所述移动杆后端的下方，所述第三动力装置带动所述动力轮转动，所述方向轮位于所述移动杆前端的下方，所述第三动力装置与所述控制装置连接。

本实用新型具有以下优点：

1、不仅能够实现病人在床与轮椅的位移任务，还能实现病人的翻身、方便等工作任务。

2、减少了人力的消耗，提高了工作效率。

3、通过控制装置还可实现远程操作，进一步提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的移动平台部分示意图。

图中，各附图标记为：

1-横梁，2-竖梁，3-移动杆，4-同步电机，5-动力轮，6-方向轮， 7-移动平板，8-移动轮，9-移动槽，10-齿轮驱动电机，11-电机固定板， 12-小齿轮，13-大齿轮，14-轴承座，15-螺杆，16-螺母，17-吊钩，18- 转动轴，19-第一链轮，20-凸起，21-第二链轮，22-链轮驱动电机， 23-电机链轮，24-横杆，25-机械手，26-控制装置。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1-2所示，一种瘫痪病人护工仪，包括可移动支撑架，所述可移动支撑架由两个并行排列的梁架构成，所述梁架包括横梁1和竖梁2，所述横梁1的两端均与所述竖梁2连接，所述竖梁2用于支撑所述横梁1，所述横梁1和竖梁2构成Π型梁架，两个梁架并行排列，两个梁架的同侧竖梁2均通过移动杆3连接，所述移动杆3的长度大于两个梁架的间距，且两端均伸出梁架的竖梁，所述移动杆3后端的上方均设有同步电机4，移动杆4后端的下方均设有动力轮5，移动杆4前端的下方设有方向轮6，通过同步电机4提供驱动力，带动动力轮5转动，从而带动方向轮6转动。

可移动支撑架上设有移动装置，移动装置由移动平板7和移动轮 8构成，移动轮8位于所述移动平板7的四角，两个梁架的横梁1上设有供移动轮8移动的移动槽9，所示移动平板7左侧设有齿轮驱动电机10和电机固定板11，本实施例中，齿轮驱动电机10为正反转电机，所述电机固定板11竖直固定在移动平板7左侧，所述齿轮驱动电机10通过电机固定板11固定，且电机轴与移动平板7垂直，电机轴上设有小齿轮12，所述移动平板7上还设有大齿轮13，小齿轮 12和大齿轮13啮合，大齿轮13底部存在台阶，通过轴承以及轴承座14固定在移动平板7上，使大齿轮13只能转动，无法产生位移，所述大齿轮13的内孔设有螺杆15和适配的螺母16，所述螺母16固定在大齿轮13的内孔内，所述螺杆15和螺母16的螺纹相互配合，所述移动平板7上设有供螺杆15穿过的孔，螺杆15的底部设有吊钩 17。

两个梁架的两侧均设有轴承以及相应的轴承座，两个梁架的同侧轴承之间设有转动轴18，保证转动轴18只可在轴承之间转动，而不能产生位移，两侧的转动轴18上均设有2个第一链轮19，所述移动平板7的两侧均设有2个凸起20，两个梁架的横梁1之间设有2根链条，所述链条的一端与所述移动平板7左侧的凸起20连接，另一端经左右两侧转动轴18上相对应的第一链轮19与所述移动平板7右侧相对应的凸起20连接，2根链条均构成闭合回路。右侧的转动轴 18上的2个第一链轮19之间还设有1个第二链轮21，可移动支撑架的右侧还设有链轮驱动电机22，本实例中，链轮驱动电机22采用正反转电机，所述链轮驱动电机22通过支撑架固定在轴承座的下方，所述链轮驱动电机22上设有电机链轮23，所述链轮驱动电机22带动电机链轮23转动，所述电机链轮23通过链条带动第二链轮21转动。

所述可移动支撑架的同侧竖梁2之间均设有横杆24，横杆24位于竖梁2的中部偏下位置，横杆24的中部设有吊钩，所述可移动支撑架左右两侧的竖梁上还设有机械手25(本实施例中采用现有技术中已有的机械手，具体结构及相应的驱动机构不再详细阐述)，所述机械手25通过支撑架固定在竖梁2的内侧，且位于竖梁2上部的位置，方便操作。

所述可移动支撑架的右侧还设有控制装置26，所述控制装置26 位于所述链轮驱动电机22的下方，同步电机4、齿轮驱动电机10、链轮驱动电机22以及机械手25的驱动机构均与控制装置26连接，控制装置26控制上述4个驱动机构的启闭。本实施例中，控制装置 26可远挰操控，例如人员在控制室内远程操控控制装置26，从而控制驱动机构的启闭完成操作。

本装置的工作原理如下：在病人的肩部、腰部、和大腿部绑上吊带，在每根吊带的两端设吊环。当病人需要从床上移动到轮椅上时，工作人员通过操控控制装置，启动同步电机4，电机带动动力轮5转动，从而带动方向轮6也开始转动，装置整体移动，直至螺杆15位于病人上空位置，停止移动，启动齿轮驱动电机10，齿轮驱动电机 10带动小齿轮12旋转，小齿轮12带动大齿轮13及内孔的螺母16 旋转，由于大齿轮13被轴承座14固定，只能转动，此时螺杆15由于螺母16的旋转，向下运动(由于螺杆上吊拉有病人，因此具备足够的重力，不会随着螺母一起转动)，同时通过控制装置26启动机械手25，机械手25将病人的6个吊环均放至螺杆15底部的吊钩17上，此时病人微微蜷曲，当然，为了病人的舒适度，也可通过增加一根吊杆将6个吊环先放在吊杆上，再将吊杆吊拉，病人则可不必蜷曲，随后控制齿轮驱动电机10反转，带动螺杆15上升至一定高度，控制同步电机4再次运转，带动整个装置移动至轮椅上空，控制齿轮驱动电机10正转，螺杆15下降，控制机械手25运转，将病人身上的吊环从螺杆15的吊钩上取下，移位完毕。病人需要回到床上时，操作与上述类似，不再详细阐述。

如果病人需要翻身，则可驱动本装置至病人上空，控制机械手25 将病人左侧的3个吊环放至螺杆15底部的吊钩17上，将病人右侧的3个吊环放至右侧横杆24的吊钩上，控制链轮驱动电机22启动，链轮驱动电机22带动电机链轮23旋转，电机链轮23通过链条带动第二链轮21旋转，第二链轮21带动转动轴18旋转，从而带动第一链轮19开始旋转，此时第一链轮19上的链条也开始旋转，从而带动移动平板7向右移动，由于螺杆15位于移动平板上，螺杆15随之向右移动，病人左侧的3个吊环也向右移动，且由于病人右侧的吊环无法移动，达到病人向右翻身的目的。病人如果向左翻身，操作类似。

病人如果需要方便，可操控本装置仅将病人腰部的吊环微微吊起，随后将便盆放入，即可达到目的。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种瘫痪病人护工仪，其特征在于，包括可移动支撑架，所述可移动支撑架上设有移动平台，所述移动平台包括升降装置和移动装置，所述移动装置在所述可移动支撑架上左右移动，所述升降装置位于所述移动装置上，所述移动装置带动所述升降装置左右移动，所述升降装置相对所述可移动支撑架和移动装置上下移动，所述升降装置底部设有吊钩，所述可移动支撑架、升降装置和移动装置均通过动力装置驱动。

2.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人护工仪，其特征在于，所述可移动支撑架包括梁架，所述梁架包括横梁和竖梁，所述横梁两端均与所述竖梁连接，所述竖梁支撑所述横梁，两个所述梁架并行排列且通过底部的可移动杆架连接构成所述可移动支撑架，所述梁架的横梁上均设有供所述移动装置移动的移动槽。

3.根据权利要求2所述的一种瘫痪病人护工仪，其特征在于，两个所述梁架的同侧竖梁之间均设有横杆，所述横杆位于所述竖梁的中部，所述横杆上均设有吊钩。

4.根据权利要求2或3所述的一种瘫痪病人护工仪，其特征在于，所述梁架的两侧均设有轴承座，所述轴承座上均设有轴承，并行排列的两个所述梁架的同侧轴承之间均设有转动轴，所述转动轴上均设有第一链轮，两个所述梁架的横梁之间还设有链条，所述链条一端与所述移动装置的左侧连接，另一端与所述移动装置的右侧连接，所述链条经所述可移动支撑架左右两侧的第一链轮形成闭合回路，所述转动轴经所述动力装置驱动带动第一链轮转动。

5.根据权利要求4所述的一种瘫痪病人护工仪，其特征在于，所述动力装置包括第一动力装置，所述第一动力装置包括第二链轮和链轮驱动装置，所述第二链轮位于所述可移动支撑架右侧的转动轴上，所述链轮驱动装置设置在所述可移动支撑架的右侧且位于所述轴承座的下方，所述链轮驱动装置带动所述第二链轮转动，所述第二链轮带动所述转动轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种瘫痪病人护工仪，其特征在于，所述可移动支撑架的右侧还设有控制装置，所述链轮驱动装置与所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种瘫痪病人护工仪，其特征在于，所述升降装置包括螺杆和齿轮组，所述动力装置还包括第二动力装置，所述第二动力装置和齿轮组均位于所述移动装置上，所述第二动力装置带动所述齿轮组运转，所述移动装置上设有供所述螺杆穿过的孔，所述齿轮组带动所述螺杆经所述孔相对所述可移动支撑架和移动装置上下移动，所述第二动力装置与所述控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种瘫痪病人护工仪，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二动力装置带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮的内孔内固设有适配的螺母，所述螺杆穿过所述第二齿轮的内孔且与所述螺母配合，所述第二齿轮带动所述螺杆经所述孔相对所述可移动支撑架和移动装置上下移动，所述第二齿轮通过轴承及相应的轴承座固定在所述移动装置上。

9.根据权利要求6所述的一种瘫痪病人护工仪，其特征在于，所述可移动支撑架的两侧均设有机械手，所述机械手位于所述竖梁上部的内侧，所述机械手通过第四动力装置驱动，所述第四动力装置与所述控制装置连接。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的一种瘫痪病人护工仪，其特征在于，所述移动杆架包括移动杆、动力轮和方向轮，所述动力装置还包括第三动力装置，两个梁架同侧的竖梁连接在同一移动杆上，所述第三动力装置位于所述移动杆后端的上方，所述动力轮位于所述移动杆后端的下方，所述第三动力装置带动所述动力轮转动，所述方向轮位于所述移动杆前端的下方，所述第三动力装置与所述控制装置连接。

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