CN212939579U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，公开一种扫地机器人，包括：壳体，其内限定出安装腔、进风口及出风口，进风口位于壳体的底部且与安装腔连通，出风口与安装腔连通；集尘件，设于安装腔内以收集从进风口进入的气体中的杂物；负压动力件，设于安装腔内且能够使安装腔产生负压，集尘件过滤后的气体流经负压动力件后从出风口排出；吹风软管，其一端可拆卸地安装于壳体的所述出风口，另一端为自由端以吹扫待吹扫件。本实用新型公开的扫地机器人在扫地机器人表面覆盖一层灰或者需要清除粘附在集尘件上的灰尘时，利用扫地机器人排出的风对扫地机器人表面或者集尘件进行吹扫，操作简单，当不使用吹风软管时，还可以将其拆下。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

机器人使用一段时间后，表面会覆盖一层灰尘，为了防止灰尘影响机器人的正常使用，需要人工定期使用抹布将其擦拭干净，或者使用吹风机对其进行吹风以吹扫灰尘。此外，集尘件内积累很多的杂物，需要取出集尘件并将集尘件内的杂物倒出，由于集尘件表面还会粘附大量的灰尘，为了彻底去除集尘件上的灰尘，还需要使用抹布对其进行擦净，或者使用吹风机对其进行吹风以吹扫灰尘，操作比较繁琐。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，解决了现有技术存在的人工清除扫地机器人表面的灰尘或者集尘件上粘附的灰尘时存在的操作繁琐的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扫地机器人，包括：壳体，其内限定出安装腔、进风口及出风口，所述进风口位于所述壳体的底部且与所述安装腔连通，所述出风口与所述安装腔连通；集尘件，设于所述安装腔内以收集从所述进风口进入的气体中的杂物；负压动力件，设于所述安装腔内且能够使所述安装腔产生负压，所述集尘件过滤后的所述气体流经所述负压动力件后从所述出风口排出；吹风软管，其一端可拆卸地安装于所述出风口，另一端为自由端以吹扫待吹扫件。

作为一种扫地机器人的优选方案，所述出风口位于所述壳体的侧面。

作为一种扫地机器人的优选方案，所述吹风软管包括接头和软管本体，所述软管本体设于所述接头上，所述接头上设有连通所述出风口和所述软管本体的连通孔，所述壳体和所述接头两者中的一个上设有安装凸起，另一个上设有与所述安装凸起配合的安装槽。

作为一种扫地机器人的优选方案，所述安装凸起的个数为至少两个，所述安装槽的个数为至少两个，所述安装凸起与所述安装槽一一对应设置。

作为一种扫地机器人的优选方案，所述扫地机器人还包括行走动力件和滚轮，所述行走动力件设于所述安装腔内，且所述行走动力件的输出端与所述滚轮相连，所述行走动力件能够驱动所述滚轮转动。

作为一种扫地机器人的优选方案，还包括清扫动力件和清扫件，所述清扫件可拆卸地设于所述进风口处且用于清扫待清扫件上的杂物，所述清扫动力件的输出端与所述清扫件相连，所述清扫动力件能够驱动所述清扫件转动。

作为一种扫地机器人的优选方案，所述清扫件包括转轴和若干个毛束，若干个所述毛束设于所述转轴上。

作为一种扫地机器人的优选方案，所述扫地机器人还包括设于所述壳体上的盖板，所述盖板与所述转轴间隔设置且两者之间的距离小于所述毛束的长度。

作为一种扫地机器人的优选方案，所述集尘件包括集尘架、过滤网及过滤纸，所述过滤网和所述过滤纸叠设于所述集尘架上，带杂物的气体能够依次流经所述过滤网和所述过滤纸。

作为一种扫地机器人的优选方案，所述扫地机器人还包括电池，所述电池设于所述安装腔内，所述壳体上设有能够为所述电池充电的插接口。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的扫地机器人在扫地机器人表面覆盖一层灰或者需要清除粘附在集尘件上的灰尘时，将吹风软管可拆卸地安装在壳体的出风口，利用扫地机器人排出的风对扫地机器人表面或者集尘件进行吹扫，操作简单，当不使用吹风软管时，还可以将其拆下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的扫地机器人的拆分图；

图2是图1在A处的局部放大图；

图3是本实用新型具体实施例提供的扫地机器人的剖视图。

图中：

1、壳体；101、安装腔；102、进风口；103、出风口；104、安装槽；11、上壳体；12、下壳体；

2、集尘件；

3、负压动力件；

4、吹风软管；41、接头；411、安装凸起；42、软管本体；401、连通孔；

5、滚轮；

6、清扫件；61、转轴；62、毛束；

7、盖板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实施例提供一种扫地机器人，包括壳体1、集尘件2、负压动力件3及吹风软管4，壳体1内限定出安装腔101、进风口102及出风口103，进风口102位于壳体1的底部且与安装腔101连通，出风口103与安装腔101连通，集尘件2设于安装腔101内以收集从进风口102进入的气体中的杂物，负压动力件3设于安装腔101内且能够使安装腔101产生负压，经集尘件2过滤后的气体流经负压动力件3后从出风口103排出，吹风软管4的一端可拆卸地安装于壳体1的出风口103，另一端为自由端以吹扫待吹扫件。本实施例的吹风软管4的出口的横截面积远小于吹风口的面积，以保证吹风软管4的出口的风速较大，从而将待吹扫件上的灰尘吹落。

本实施例提供的扫地机器人在扫地机器人表面覆盖一层灰或者需要清除粘附在集尘件2上的灰尘时，将吹风软管4可拆卸地安装在壳体1的出风口103，利用扫地机器人排出的风对扫地机器人表面或者集尘件2进行吹扫，操作简单，当不使用吹风软管4时，还可以将其拆下。

本实施例的负压动力件3包括负压风机，负压风机能够使安装腔101产生负压，从而使外界的空气和杂物经进风口102被吸入，集尘件2能够将杂物进行收集，使得最终从出风口103排出的气体较为洁净。

具体地，如图2所示，本实施例的出风口103位于壳体1的侧面以便于吹风软管4的安装。在其他实施例中，吹风口还可设于壳体1的顶部，具体根据实际结构进行设置。

如图1所示，本实施例的吹风软管4包括接头41和软管本体42，软管本体42设于接头41上，接头41上设有连通出风口103和软管本体42的连通孔401，接头41上设有四个安装凸起411，安装凸起411为安装柱，四个安装凸起411沿连通孔401的外周分布，壳体1上设有与安装凸起411配合的四个安装槽104，安装凸起411与安装槽104一一对应设置，以使接头41的四个安装凸起411分别插接在壳体1的四个安装槽104内，从而实现吹风软管4与壳体1的可拆卸连接。具体地，当需要吹扫待吹扫件时，将吹风软管4插接在壳体1上，并开启扫地机器人，其排出的气体经过吹风软管4吹出，从而实现对待吹扫件的吹扫，吹扫的灰尘落至地面上。使用结束后，将吹风软管4从壳体1上拔下，吹扫机器人将吹落在地面上的灰尘进行吸附实现对灰尘的彻底清扫。整个清扫过程使用者只需要插上或者拔下吹风软管4并开启扫地机器人即可实现，操作简单且不会脏手。

在其他实施例中，还可以在壳体1上设有安装凸起411，接头41上设有与安装凸起411配合的安装槽104，安装凸起411的个数可以为一个、两个、三个或者多于四个。在其他实施例中，吹风软管4和壳体1还可以通过紧固件固定连接，或者采用其他连接方式使吹风软管4和壳体1实现可拆卸地连接。

如图1所示，本实施例的扫地机器人还包括行走动力件(未在图中示出)和滚轮5，行走动力件为电机且设于安装腔101内，且行走动力件的输出端与滚轮5相连，行走动力件能够驱动滚轮5转动，从而实现扫地机器人的自由移动。

如图1和图3所示，本实施例的扫地机器人还包括清扫动力件(未在图中示出)、清扫件6及设于壳体1上的盖板7，清扫件6可拆卸地设于壳体1的进风口102且用于清扫待清扫件6上的杂物，清扫动力件为电机且清扫动力件的输出端与清扫件6相连，清扫动力件能够驱动清扫件6转动。清扫件6包括转轴61和若干个毛束62，若干个毛束62设于转轴61上。盖板7与转轴61间隔设置且两者之间的距离小于毛束62的长度。当清扫动力件带动清扫件6转动时，盖板7起到压紧清扫件6以防止清扫件6晃动的作用，清扫完成后，可将清扫件6从清扫动力件上拆下，从而取出缠绕在清扫件6上的头发并对清扫件6进行清洗。

本实施例的集尘件2包括集尘架、过滤网及过滤纸，过滤网和过滤纸叠设于集尘架上，带杂物的气体能够依次流经过滤网和过滤纸，从而实现对带杂物的气体的彻底过滤。

本实施例的扫地机器人还包括电池(未在图中示出)，电池分别与负压动力件3、行走动力件及清扫动力件电连接，从而为负压动力件3、行走动力件及清扫动力件提供电能，电池设于安装腔101内，壳体1上设有能够为电池充电的插接口。

具体地，如图1所示，本实施例的壳体1包括上壳体11和下壳体12，上壳体11罩设在下壳体12上以使两者形成安装腔101，其中，集尘件2、负压动力件3、清扫件6、行走动力件、清扫动力件及电池均设于下壳体12上，下壳体12起到支撑集尘件2、负压动力件3、清扫件6、行走动力件、清扫动力件及电池的作用。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体(1)，其内限定出安装腔(101)、进风口(102)及出风口(103)，所述进风口(102)位于所述壳体(1)的底部且与所述安装腔(101)连通，所述出风口(103)与所述安装腔(101)连通；

集尘件(2)，设于所述安装腔(101)内以收集从所述进风口(102)进入的气体中的杂物；

负压动力件(3)，设于所述安装腔(101)内且能够使所述安装腔(101)产生负压，所述集尘件(2)过滤后的所述气体流经所述负压动力件(3)后从所述出风口(103)排出；

吹风软管(4)，其一端可拆卸地安装于所述出风口(103)，另一端为自由端以吹扫待吹扫件。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述出风口(103)位于所述壳体(1)的侧面。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吹风软管(4)包括接头(41)和软管本体(42)，所述软管本体(42)设于所述接头(41)上，所述接头(41)上设有连通所述出风口(103)和所述软管本体(42)的连通孔(401)，所述壳体(1)和所述接头(41)两者中的一个上设有安装凸起(411)，另一个上设有与所述安装凸起(411)配合的安装槽(104)。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装凸起(411)的个数为至少两个，所述安装槽(104)的个数为至少两个，所述安装凸起(411)与所述安装槽(104)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括行走动力件和滚轮(5)，所述行走动力件设于所述安装腔(101)内，且所述行走动力件的输出端与所述滚轮(5)相连，所述行走动力件能够驱动所述滚轮(5)转动。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括清扫动力件和清扫件(6)，所述清扫件(6)可拆卸地设于所述进风口(102)处且用于清扫待清扫件(6)上的杂物，所述清扫动力件的输出端与所述清扫件(6)相连，所述清扫动力件能够驱动所述清扫件(6)转动。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫件(6)包括转轴(61)和若干个毛束(62)，若干个所述毛束(62)设于所述转轴(61)上。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括设于所述壳体(1)上的盖板(7)，所述盖板(7)与所述转轴(61)间隔设置且两者之间的距离小于所述毛束(62)的长度。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘件(2)包括集尘架、过滤网及过滤纸，所述过滤网和所述过滤纸叠设于所述集尘架上，带杂物的气体能够依次流经所述过滤网和所述过滤纸。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括电池，所述电池设于所述安装腔(101)内，所述壳体(1)上设有能够为所述电池充电的插接口。

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