CN212929181U - 一种用于管道检测的活动式联合镜头 - Google Patents
一种用于管道检测的活动式联合镜头 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于管道检测的活动式联合镜头，包括座体、两组激光扫描仪和带旋转镜头的高清摄像头，座体的一侧与管道机器人相连，座体的另一侧与高清摄像头相连；两组激光扫描仪以高清摄像头为中心，对称安装于座体两端，且高清摄像头其旋转镜头的中心线与两组激光扫描仪的扫描中心线平行。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述联合镜头联合两组激光扫描仪和高清摄像头，可在采集管道内部视频的同时，实现管道二维数据的同步扫描，并利用管道内部视频和二维数据融合，用于后续管道内部情况模拟，检测结果更可靠，能更清晰地再现管道内部环境，客观发现和评估管道功能性和结构性缺陷，实现实际检测环境内养护和修复与标准真正数据化统一。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术设备领域，具体涉及一种用于管道检测的活动式联合镜头。
背景技术
目前，管道的检测多通过管道机器人在工作人员的遥控操作或计算机的自动控制下进行。利用管道机器人采集实时视频数据以及后期制作的视频对管道进行分析，发现管道功能性缺陷，进行管道养护；评估管道结构性缺陷，进行管道修复。然而，仅通过视频分析管道缺陷，主要依赖于视频分析人员的工作经验及主观判断，无法客观了解管道的塌陷程度以及淤积程度，难以与管道养护以及修复标准进行直观的数据对接。因此，有必要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种检测准确可靠的用于管道检测的活动式联合镜头。
本实用新型采用的技术方案为：一种用于管道检测的活动式联合镜头，包括座体、两组激光扫描仪和带旋转镜头的高清摄像头，所述座体的一侧与管道机器人相连，座体的另一侧与高清摄像头相连；所述两组激光扫描仪以高清摄像头为中心，对称安装于座体两端，且高清摄像头其旋转镜头的中心线与两组激光扫描仪的扫描中心线平行。
按上述方案，在两组激光扫描仪之间的座体上设置有用于与管道机器人相连的航插座A。
按上述方案，在航插座A对侧的座体上安装有航插头B，航插头B与设于高清摄像头上的航插座B相适配。
按上述方案，所述航插头B配设有航插保护件，航插保护件为环形结构，高清摄像头上的航插座B穿过航插保护件后与航插头B相连。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述联合镜头联合两组激光扫描仪和高清摄像头，可在采集管道内部视频的同时，实现管道二维数据的同步扫描，并利用管道内部视频和二维数据融合，用于后续管道内部情况模拟，与现有技术相比，检测结果更可靠，能更清晰地再现管道内部环境，客观发现和评估管道功能性和结构性缺陷，实现实际检测环境内养护和修复与标准真正数据化统一。本实用新型中，两组激光扫描仪与高清摄像头活动式连接，便于拆装及后期维修；本实用新型结构设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
图2为本实施例中两组激光扫描仪的安装示意图。
其中：1、航插座A；2、激光扫描仪；3、座体；4、航插头B；5、航插保护件；6、高清摄像头。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地描述。
如图1所示的用于管道检测的活动式联合镜头，包括座体、两组激光扫描仪和带旋转镜头的高清摄像头，所述座体的一侧与管道机器人相连，座体的另一侧与高清摄像头相连；所述两组激光扫描仪以高清摄像头为中心，对称安装于座体两端，且高清摄像头其旋转镜头的中心线与两组激光扫描仪的扫描中心线平行。
优选地，在两组激光扫描仪之间的座体上设置有用于与管道机器人相连的航插座A。
优选地，在航插座A对侧的座体上安装有航插头B，航插头B与设于高清摄像头上的航插座B相适配。本实施例中，所述航插座B未示出。
优选地，如图2所示，所述航插头B配设有航插保护件，航插保护件为环形结构，高清摄像头上的航插座B穿过航插保护件后与航插头B相连。
用于管道检测前，将所述联合镜头安装在现有管道检测机器人的对应位置，并调试；调试成功后管道机器人下管道，利用高清摄像头实时拍摄管道内部视频并发送至管网检测模块，同时高清摄像头两侧的两组激光扫描仪对管道内部情况同步扫描，将扫描的二维数据发送至管网检测模块；管网检测模块接收实时管道内部视频信息和二维数据并保存，根据管道视频和二维数据融合实现管道三维轮廓显示，更清晰地展现管道内塌陷以及淤积程度，客观发现和评估管道功能性和结构性缺陷，实现实际检测环境内养护和修复与标准真正数据化统一。
最后应说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于管道检测的活动式联合镜头，其特征在于，包括座体、两组激光扫描仪和带旋转镜头的高清摄像头，所述座体的一侧与管道机器人相连，座体的另一侧与高清摄像头相连；所述两组激光扫描仪以高清摄像头为中心，对称安装于座体两端，且高清摄像头其旋转镜头的中心线与两组激光扫描仪的扫描中心线平行。
2.如权利要求1所述的用于管道检测的活动式联合镜头，其特征在于，在两组激光扫描仪之间的座体上设置有用于与管道机器人相连的航插座A。
3.如权利要求2所述的用于管道检测的活动式联合镜头，其特征在于，在航插座A对侧的座体上安装有航插头B，航插头B与设于高清摄像头上的航插座B相适配。
4.如权利要求3所述的用于管道检测的活动式联合镜头，其特征在于，所述航插头B配设有航插保护件，航插保护件为环形结构，高清摄像头上的航插座B穿过航插保护件后与航插头B相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021349270.0U CN212929181U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种用于管道检测的活动式联合镜头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021349270.0U CN212929181U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种用于管道检测的活动式联合镜头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212929181U true CN212929181U (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75329150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021349270.0U Active CN212929181U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种用于管道检测的活动式联合镜头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212929181U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113223082A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 武汉中仪物联技术股份有限公司 | 管道的扫描方法、扫描装置、雷达爬行器和电子设备 |
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2020
- 2020-07-10 CN CN202021349270.0U patent/CN212929181U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113223082A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 武汉中仪物联技术股份有限公司 | 管道的扫描方法、扫描装置、雷达爬行器和电子设备 |
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