CN212913794U - 一种小儿手掌运内八卦推拿仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是指一种小儿手掌运内八卦推拿仪。小儿手掌运内八卦推拿仪包括：机座、驱动机构、第一连杆、第二连杆和推拿头机构；所述驱动机构设置在机座内，所述第一连杆的第一端与驱动机构固定连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接；所述机座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，该滑块上设置有滑动孔；所述第二连杆的第二端穿过滑动孔与推拿头机构连接，所述第二连杆与滑动孔滑动连接。通过驱动机构、第一连杆和第二连杆之间的配合，能够带动推拿头机构模拟技师拇指的手掌运内八卦运动。由此，采用此种推拿机构对运内八卦穴进行按摩，可以降低技师的劳动强度。

Description

一种小儿手掌运内八卦推拿仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是指一种小儿手掌运内八卦推拿仪。

背景技术

小儿推拿是建立在祖国医学整体观念的基础上，以阴阳五行、脏腑经络等学说为理论指导，运用各种手法刺激穴位，使经络通畅、气血流通，以达到调整脏腑功能、治病保健目的的一种方法。

当技师在做小儿手掌运内八卦的推拿时，需要使用右手的大拇指在小儿的手掌不停的做绕圈式的推拿操作,这个操作需要用到技师大拇指的反复的运动，长期这样的工作容易造成技师拇指的关节相关的疾病。

实用新型内容

本实用新型提出一种小儿手掌运内八卦推拿仪，解决了现有技术中技师劳动强度高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

提供了一种小儿手掌运内八卦推拿仪，其包括：机座、驱动机构、第一连杆、第二连杆和推拿头机构；

所述驱动机构设置在机座内，所述第一连杆的第一端与驱动机构固定连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接；

所述机座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，该滑块上设置有滑动孔；

所述第二连杆的第二端穿过滑动孔与推拿头机构连接，所述第二连杆与滑动孔滑动连接。

优选的，所述驱动机构包括电机和驱动轴；

所述驱动轴上设置有安装孔和螺栓孔，所述安装孔沿驱动轴的径向分布，所述螺栓孔沿驱动轴的轴向分布，所述安装孔和螺栓孔相连通；

所述第一连杆穿设在安装孔内，所述螺栓孔内螺纹连接有固定旋钮，固定旋钮的端部与第一连杆相抵接。

优选的，所述滑轨为杆状结构；

所述滑轨设置在驱动机构和推拿头机构之间，且滑轨与第二连杆垂直设置。

优选的，所述推拿头机构包括推拿头、减震机构、推拿轴和重物码；

所述推拿头设置在推拿轴的下部，且推拿轴与推拿头之间通过减震结构连接，所述重物码设置在推拿轴的上端；

所述第二连杆的第二端与推拿轴相垂直且两者转动连接。

优选的，所述减震机构包括壳体、活塞杆和弹簧；

所述活塞杆的第一端插接在壳体内，弹簧套设在活塞杆的第一端上；

弹簧的一端与活塞杆连接，弹簧的另一端与壳体连接；

所述壳体与推拿轴同轴线设置，且壳体与推拿轴固定连接；

所述活塞杆的第二端与推拿头连接。

优选的，所述活塞杆的第二端为球状结构；

所述推拿头上设置有一端具有开口的容纳腔；

所述活塞杆的第二端插接在容纳腔内并可相对于容纳腔转动。

优选的，所述推拿轴的上端设置有重物托盘，重物码设置在重物托盘的上方。

优选的，所述重物码与推拿轴螺纹连接。

优选的，所述推拿机构的下方设置有垫板；

所述垫板内设置有发热装置。

优选的，还包括LED灯，所述LED灯设置在垫板的一侧。

本实用新型技术方案通过驱动机构、第一连杆和第二连杆之间的配合，能够带动推拿头机构模拟技师拇指的手掌运内八卦运动。由此，采用此种推拿机构对运内八卦穴进行按摩，可以降低技师的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种小儿手掌运内八卦推拿仪的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式提供的基座、第一连杆、第二连杆和推拿头机构配合的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式提供的基座、第一连杆、第二连杆和推拿头机构的俯视图；

图4为本实用新型具体实施方式提供的推拿头机构的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式提供的推拿头和减震机构配合的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式提供的推拿仪的电路组成示意图；

图7为本实用新型具体实施方式提供的控制面板的结构示意图。

其中：

1：基座；2：第一连杆；3：第二连杆；4：推拿头机构；5：滑轨；6：滑块；7：驱动轴；8：固定旋钮；9：垫板；10：LED灯；11：基座盖；12：电机；13：单片机；14：控制面板；15：LED驱动板；16：电机驱动模块；

41：推拿头；42：减震机构；43：推拿轴；44：重物码；45：重物托盘；

91：发热装置；

131：主板；132：处理模块；133：存储模块；134：电源管理；135：电源接口；

141：电源开关；142：液晶显示屏；143：按摩时间控制按钮；144：慢中快三档调节按钮；145：指示灯；146：调速旋钮；147：扬声器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实施方式提供了一种小儿手掌运内八卦推拿仪，其包括：机座1、驱动机构、第一连杆2、第二连杆3和推拿头机构4。

驱动机构设置在机座1内，第一连杆2的第一端与驱动机构固定连接，第一连杆2的第二端与第二连杆3的第一端转动连接。

机座1上设置有滑轨5，滑轨5上设置有滑块6，该滑块6上设置有滑动孔。

第二连杆3的第二端穿过滑动孔与推拿头机构4连接，第二连杆3与滑动孔滑动连接。

在本实施方式中，通过驱动机构、第一连杆2和第二连杆3之间的配合，能够带动推拿头机构模拟技师拇指的手掌运内八卦运动。由此，采用此种推拿机构对运内八卦穴进行按摩，可以降低技师的劳动强度。

驱动机构包括电机和驱动轴7。

驱动轴7上设置有安装孔和螺栓孔，安装孔沿驱动轴7的径向分布，螺栓孔沿驱动轴7的轴向分布，安装孔和螺栓孔相连通。

第一连杆2穿设在安装孔内，螺栓孔内螺纹连接有固定旋钮8，固定旋钮8的端部与第一连杆2相抵接。

第一连杆2穿设在安装孔内，并通过固定螺母8锁紧第一连杆2。故此，可以实现调整第一连杆2和第二连杆3连接转轴与驱动轴7之间的间距。由此，可以实现调整推拿头机构的运行范围。使其可以适合不同的小儿。

滑轨5为杆状结构，滑轨5设置在驱动机构和推拿头机构之间，且滑轨5与第二连杆3垂直设置。

通过第二连杆3与滑块6之间的配合，能够实现对推拿头机构的运行范围进行约束，使推拿头机构可以在一个类似圆形的轨迹下运行。

需要说明的是，图2中显示的驱动机构由于第一连杆2和驱动轴7之间配合关系的原因，在工作过程中，在某位置，驱动轴7会对第一连杆形成干涉。驱动轴7不能带动第一连杆2旋转一整圈，当驱动轴7带动第一连杆2旋转到极限位置时，驱动轴7带动第一连杆2反向旋转，反向旋转到达极限位置，再反向。在整个按摩周期内，驱动轴7带动第一连杆2以上述规律旋转。

当然驱动轴7也可以带动第一连杆2沿同一方向旋转，但需要改变第一连杆2和驱动轴7之间的配合结构，如，第一连杆2与驱动轴7顶端转动连接。驱动轴7不会对第一连杆2的移动形成干涉。

推拿头机构4包括推拿头41、减震机构42、推拿轴43和重物码44。

推拿头41设置在推拿轴43的下部，且推拿轴43与推拿头41之间通过减震结构42连接，重物码44设置在推拿轴43的上端。

第二连杆3的第二端与推拿轴43相垂直且两者转动连接。

通过在推拿轴43上设置重物码44，可以调整推拿头机构4施加的推拿力度。通过减震机构42的设置，能够提高推拿的舒适性。

具体的，减震机构42包括壳体、活塞杆和弹簧。

活塞杆的第一端插接在壳体内，弹簧套设在活塞杆的第一端上。

弹簧的一端与活塞杆连接，弹簧的另一端与壳体连接。壳体与推拿轴同轴线设置，且壳体与推拿轴固定连接。活塞杆的第二端与推拿头连接。

活塞杆的第二端为球状结构，推拿头41上设置有一端具有开口的容纳腔，活塞杆的第二端插接在容纳腔内并可相对于容纳腔转动。具体的，容纳腔为球形的容纳腔。

推拿头41为矩形结构，推拿头41的底面为按摩面，且推拿头41的底面与侧面之间通过圆弧面连接。

活塞杆与容纳腔之间的配合方式，推拿头41在可以在竖直方向上摆动，可以使推拿头根据手掌高度的不同进行动态调整。由此，进一步的提高了推拿仪使用的舒适性。

推拿轴43的上端设置有重物托盘，重物码44设置在重物托盘45的上方。重物码44与推拿轴43螺纹连接。

推拿的力度由重物码44来决定。推拿仪包括多个不同的重物码44。不同的推拿力度需要放置不同的重物码44，需要推拿力度大小就放置重量重些的重物码44。重物码44与推拿轴螺纹连接，把重物码44放置到底部后需要扭几圈，防止重物码44在推拿过程中意外脱落。

推拿机构的下方设置有垫板9，垫板9内设置有发热装置91。在推拿仪使用过程中，将幼儿待按摩的手掌放置在垫板9上。在天气寒冷的时候为小孩进行推拿，可以开启发热装置91进行加热，提高了推拿仪使用的舒适性。

小儿手掌运内八卦推拿仪还包括LED灯10，LED灯10设置在垫板9的一侧。LED灯10能方便技师在灯光昏暗的环境中找寻穴位。

垫板9上还可以设置收纳盒，收纳盒可以放置一些推拿时常有的小物件。

在本实施方式中，还包括单片机13和控制面板14，控制面板14与单片机13电连接；

LED灯10通过LED驱动板15与单片机13电连接，电机12通过电机驱动模块16与单片机13电连接。

控制面板14上设置有电源开关141、液晶显示屏142、按摩时间控制按钮143、慢中快三档调节按钮144、指示灯145、调速旋钮146和扬声器147。

电源开关141：控制仪器的开启。

液晶显示屏142：显示推拿时间等。

按摩时间控制按钮143：按摩时间控制按钮包括增加时间按钮和减少时间按钮，其设置推拿的时间。默认时间为3分钟，加减每一步的操作为5秒。

慢中快三档调节按钮144包括慢速按钮、中速按钮和快速按钮，通过三个按钮选择不同的推拿速度。

指示灯145：指示选择的速度档。慢速按钮、中速按钮和快速按钮三个按钮每个按钮对应一个指示灯。

调速旋钮146：手动旋调想要的推拿速度。

扬声器147：开始和结束推拿操作时的提示音。

技师对仪器的使用流程，根据小儿手掌的大小调整手掌推拿的半径，松开固定旋钮8，调整第一连杆2的位置，使推拿头机构4处于合适的推拿半径上，然后通过固定旋钮8固定好第一连杆2。根据推拿的力度，在推拿头41的重物码托盘45上放置重量合适的重物码44，旋转固定好重物码44。把小儿的手掌放置到垫板9上，使推拿头41位于手掌的推拿区。调整好需要推拿的时间，正常情况下按着默认时间即可。调整推拿速度。开始推拿操作，推拿结束会有提示音，同时按摩头自动停止。

在本实施方式中，实现推拿仪运行的电路组成部分具体的如以下所述：以下提供了个电路组成模块的具体型号。需要说明的是，电路组成模块之间的具体电路连接关系为现有结构，并且电路中涉及到控制程序也是现有程序，本实施方式中，不涉及到程序和电路连接关系的改进。

<单片机13>

单片机包括主板131、处理模块132、存储模块133、电源管理134和电源接口135等模块，具体的，单片机使用STM32F429/439Cortex-M4。

作为Cortex M3市场的最大占有者，ST公司在2011年又推出基于Cortex M4内核的STM32F4系列产品，相对与STM32F1/F2等Cortex M3产品，STM32F4最大的优势，就是新增了硬件FPU单元以及DSP指令，同时，STM32F4的主频也提高了很多，达到168Mhz(可获得210DMIPS的处理能力)，这使得STM32F4尤其适用于需要浮点运算或DSP处理的应用，也被称之为：DSC，具有非常广泛的。

STM32F429/439系列MCU面向需要在小至5x 5.1mm的封装内实现高集成度、高性能、嵌入式存储器和外设的医疗、工业与消费类应用。STM32F429/439单片机集成Cortex^TM-M4内核(具有浮点单元)工作频率为180MHz，并实现了低于STM32F405/415/407/F417的静态功耗(停机模式)。

·音频：支持专用PLL，2路全双工I²S和1路新型串行音频接口(SAI)，支持时分复用(TDM)模式

·更多可用接口，其中通信接口多达20个(包括4个USART、4个速度达11.25Mbit/s的UART、6个速度达45Mbit/s的SPI、3个具有新型可选数字滤波器功能的I²C、2个CAN以及SDIO接口)

·模拟：2个12位DAC、3个速度为2.4MSPS或7.2MSPS(交错模式下)的12位ADC

·定时器多达17个：频率高达180MHz的16位和32位定时器

·使用灵活的存储控制器可以轻松扩展存储范围，该控制器通过一个32位的并行接口可达到90MHz的频率，能支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR、NAND以及现在的SDRAM存储器。

·除了所有STM32F4设备都有的模拟真随机数生成器以外，STM32F439同时集成了加密/散列处理器，为AES-128、-192和-256提供硬件加速，现在还支持GCM、CCM、Triple DES和散列(MD5、SHA-1及现在的SHA-2)。

STM32F429和STM32F439系列MCU可提供从512MB的双块Flash到2MB的双块Flash、256KB SRAM以及在5x 5.1mm的小封装内的100到216个针脚。由于集成了这些存储器，就会减少对外部存储器的需求，实现更小、更安全的低辐射PCB设计。

液晶显示屏142

显示当前的热水温度和湿纸巾槽的内部温度。

屏幕使用点阵式lcd单色液晶模块

点阵式液晶显示模块与单片机接口设计

lcd12864带中文字库的128X64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64,内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4行16×16点阵的汉字.也可完成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。

电机12

可以选择铁底130减速电机。它的好处是扭力大。

发热装置91

发热装置91的发热材料为金属合金薄膜，绝缘材料为聚酰亚胺薄膜。柔性薄膜型加热器是由蚀刻金属箔片产生的电阻元件与聚酰亚胺绝缘层组成的有一定厚度的薄膜，具有良好的柔性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小儿手掌运内八卦推拿仪，其特征在于，包括：机座、驱动机构、第一连杆、第二连杆和推拿头机构；

所述驱动机构设置在机座内，所述第一连杆的第一端与驱动机构固定连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接；

所述机座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，该滑块上设置有滑动孔；

所述第二连杆的第二端穿过滑动孔与推拿头机构连接，所述第二连杆与滑动孔滑动连接。

2.根据权利要求1所述的小儿手掌运内八卦推拿仪，其特征在于，所述驱动机构包括电机和驱动轴；

所述驱动轴上设置有安装孔和螺栓孔，所述安装孔沿驱动轴的径向分布，所述螺栓孔沿驱动轴的轴向分布，所述安装孔和螺栓孔相连通；

所述第一连杆穿设在安装孔内，所述螺栓孔内螺纹连接有固定旋钮，固定旋钮的端部与第一连杆相抵接。

3.根据权利要求1所述的小儿手掌运内八卦推拿仪，其特征在于，所述滑轨为杆状结构；

所述滑轨设置在驱动机构和推拿头机构之间，且滑轨与第二连杆垂直设置。

4.根据权利要求1所述的小儿手掌运内八卦推拿仪，其特征在于，所述推拿头机构包括推拿头、减震机构、推拿轴和重物码；

所述推拿头设置在推拿轴的下部，且推拿轴与推拿头之间通过减震结构连接，所述重物码设置在推拿轴的上端；

所述第二连杆的第二端与推拿轴相垂直且两者转动连接。

5.根据权利要求4所述的小儿手掌运内八卦推拿仪，其特征在于，所述减震机构包括壳体、活塞杆和弹簧；

所述活塞杆的第一端插接在壳体内，弹簧套设在活塞杆的第一端上；

弹簧的一端与活塞杆连接，弹簧的另一端与壳体连接；

所述壳体与推拿轴同轴线设置，且壳体与推拿轴固定连接；

所述活塞杆的第二端与推拿头连接。

6.根据权利要求5所述的小儿手掌运内八卦推拿仪，其特征在于，所述活塞杆的第二端为球状结构；

所述推拿头上设置有一端具有开口的容纳腔；

所述活塞杆的第二端插接在容纳腔内并可相对于容纳腔转动。

7.根据权利要求4所述的小儿手掌运内八卦推拿仪，其特征在于，所述推拿轴的上端设置有重物托盘，重物码设置在重物托盘的上方。

8.根据权利要求7所述的小儿手掌运内八卦推拿仪，其特征在于，所述重物码与推拿轴螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的小儿手掌运内八卦推拿仪，其特征在于，所述小儿手掌运内八卦推拿仪的下方设置有垫板；

所述垫板内设置有发热装置。

10.根据权利要求9所述的小儿手掌运内八卦推拿仪，其特征在于，还包括LED灯，所述LED灯设置在垫板的一侧。

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