CN212909755U - 一种基于高光谱成像的植物表型采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于植物表型采集技术领域，具体涉及一种基于高光谱成像的植物表型采集装置，包括箱体与高光谱相机，箱体内部设有照射光源，箱门设有控制面板，第一滑槽内部转动装配有螺杆，螺杆上端伸出箱体传动连接有传动机构，螺杆螺纹连接有支架，支架左右两端均伸入第二滑槽内与滑杆套设，安装板四侧均设有台阶孔，四个台阶孔内部均设有弹簧，四个弹簧均固定连接有伸出台阶孔的T形锁件，放置槽四侧内壁均设有与T形锁件相匹配的锁孔，四个通孔内均装配有与T形锁件固定连接的拉线，本装置便于工作人员根据植物的大小，调节植物与照射光源的距离，且便于工作人员将高光谱相机从箱体上侧拆卸下来，对高光谱相机进行保养维护。

Description

一种基于高光谱成像的植物表型采集装置

技术领域

本实用新型属于植物表型采集技术领域，具体涉及一种基于高光谱成像的植物表型采集装置。

背景技术

高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，它将成像技术与光谱技术相结合，探测目标的二维几何空间及一维光谱信息，获取高光谱分辨率的连续、窄波段的图像数据。目前高光谱成像技术发展迅速，常见的包括光栅分光、声光可调谐滤波分光、棱镜分光、芯片镀膜等。可以应用在食品安全、医学诊断、航天领域等领域。如今运用高光谱成像技术对植物表型进行采集是常规手段，将植物放入采集箱内，通过采集箱上侧的高光谱相机对植物表型进行采集，高光谱相机并将采集信息传输给外部的处理设备，为了提高对植物表型的采集精确度，会在采集箱内壁设有照射光源，但由于植物大小不同，植物与照射光源的距离不一致，从而影响采集精度，且在实际使用过程，工作人员经常会将高光谱相机拆卸下来，进行日常保养维护，但现有高光谱相机大多通过多颗螺栓与采集箱固定，将高光谱相机拆卸下来时，需要拧动多颗螺栓，工作人员工作负担较大，且多次拧动螺栓，容易造成螺栓螺纹滑丝。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种基于高光谱成像的植物表型采集装置，便于工作人员根据植物的大小，调节植物与照射光源的距离，从而提高对植物表型的采集精度，且便于工作人员将高光谱相机从箱体上侧拆卸下来，对高光谱相机进行保养维护。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于高光谱成像的植物表型采集装置，包括箱体与高光谱相机，所述箱体内部设有照射光源，所述箱体铰接有箱门，所述箱门设有控制面板，所述控制面板电源输入端与外界电源相连接，所述控制面板电源输出端与照射光源和高光谱相机电源输入端电连接，所述高光谱相机信号输出端连接有处理设备，所述箱体内部竖直方向设有第一滑槽，所述第一滑槽内部转动装配有螺杆，所述螺杆上端伸出箱体传动连接有传动机构，所述螺杆螺纹连接有支架，所述第一滑槽左右两侧均设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内部均装配有滑杆，所述支架左右两侧分别伸入两个第二滑槽内与滑杆套设，所述支架上侧固定连接有托板，所述箱体上侧设有放置槽，所述放置槽装配有安装板，所述高光谱相机镶嵌在安装板中心位置，所述放置槽底部设有通槽，所述高光谱相机镜头一侧穿过通槽伸入箱体内部，所述安装板四侧均设有台阶孔，四个所述台阶孔内部均设有弹簧，四个所述弹簧均固定连接有伸出台阶孔的T形锁件，所述放置槽四侧内壁均设有与T形锁件相匹配的锁孔，所述安装板中部设有环绕高光谱相机一周的内腔，四个所述台阶孔后侧均设有与内腔相连接的通孔，四个所述通孔内均装配有与T形锁件固定连接的拉线，所述内腔内部转动装配有转环，四个所述拉线另一端均与转环固定连接，所述转环上端均伸出内腔的转动把手。

采用本实用新型技术方案，工作人员打开箱门，可将植物放入箱体内的托板上侧，此时工作人员可通过传动机构带动螺杆正向转动，螺杆与支架螺纹连接，从而带动支架向上移动，支架向上移动的同时带动托板向上移动，支架在移动时，两个滑杆对支架限位，防止支架移动时发生摆动，当螺杆反向转动时，可带动支架向下移动，从而带动托板向下移动，这样的结构，便于工作人员调整托板与照射光源之间的距离，从而根据需要调整植物与照射光源的距离，提高对植物表型的采集精度；将植物与照射光源的距离调整合适后，工作人员可通过控制面板控制照射光源与高光谱相机开始工作对植物表型进行采集，高光谱相机将采集信息传送给处理设备，供工作人员进行下一步处理；当工作人员需要将高光谱相机从箱体上侧拆卸下来，进行保养维护时，工作人员可一手扶住高光谱相机，并转动转动把手，转动把手带动转环转动，对四根拉线进行缠绕，四个弹簧压缩，从而通过四个拉线将四个T形锁件拉入台阶孔内，从锁孔内移出，取消对安装板和高光谱相机的限位，工作人员可直接将高光谱相机提起，与箱体分离，此时工作人员可对高光谱相机进行保养或维护；当工作人员松开转动把手时，通过四个弹簧伸张，带动四个T形锁件复位；当工作人员需要安装高光谱相机时，与上同理，转动转动把手，对四根拉线进行缠绕，将四个T形锁件收入台阶孔内，然后将安装板放入放置槽内，高光谱相机镜头一侧穿过通槽伸入箱体内部，此时松开转动把手，四个弹簧伸张，将四个T形锁件顶入锁孔内，从而对安装板与高光谱相机进行限位；本装置结构简单，设计合理，便于工作人员根据植物的大小，调节植物与照射光源的距离，从而提高对植物表型的采集精度，且便于工作人员将高光谱相机从箱体上侧拆卸下来，对高光谱相机进行保养维护。

进一步限定，所述传动机构包括有电机，所述电机电源输入端与控制面板电源输出端连接。这样的结构，工作人员可通过控制面板控制电机工作，电机工作便可带动螺杆转动，电机正反转，便可带动螺杆正反转。

进一步限定，所述箱体下侧四角均设有螺纹孔，四个所述螺纹孔均螺纹连接有支撑脚。这样的结构，便于工作人员调解支撑脚的高度，便于将箱体调平。

进一步限定，四个所述支撑脚下侧均装配有防滑垫。这样的结构，增加了本装置的防滑性。

进一步限定，所述箱体上侧设有电源插头，所述高光谱相机装配有与电源插头相匹配的电源线。这样的结构，便于对高光谱相机供电。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本装置结构简单，设计合理，便于工作人员根据植物的大小，调节植物与照射光源的距离，从而提高对植物表型的采集精度，且便于工作人员将高光谱相机从箱体上侧拆卸下来，对高光谱相机进行保养维护。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种基于高光谱成像的植物表型采集装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于高光谱成像的植物表型采集装置实施例箱体的结构示意图一；

图3为本实用新型一种基于高光谱成像的植物表型采集装置实施例箱体的结构示意图二；

图4为本实用新型一种基于高光谱成像的植物表型采集装置实施例支撑脚与防滑垫的结构示意图；

图5为本实用新型一种基于高光谱成像的植物表型采集装置实施例安装板的剖面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

箱体1、高光谱相机11、电源线111、照射光源12、箱门13、控制面板14、第一滑槽2、螺杆21、支架22、第二滑槽23、滑杆24、托板25、放置槽3、安装板31、通槽32、台阶孔33、弹簧34、T形锁件35、锁孔36、内腔37、通孔38、拉线4、转环41、转动把手42、电机43、螺纹孔44、支撑脚45、防滑垫46、电源插头47。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-5所示，本实用新型的一种基于高光谱成像的植物表型采集装置，包括箱体1与高光谱相机11，箱体1内部设有照射光源12，箱体1铰接有箱门13，箱门13设有控制面板14，控制面板14电源输入端与外界电源相连接，控制面板14电源输出端与照射光源12和高光谱相机11电源输入端电连接，高光谱相机11信号输出端连接有处理设备，箱体1内部竖直方向设有第一滑槽2，第一滑槽2内部转动装配有螺杆21，螺杆21上端伸出箱体1传动连接有传动机构，螺杆21螺纹连接有支架22，第一滑槽2左右两侧均设有第二滑槽23，两个第二滑槽23内部均装配有滑杆24，支架22左右两侧分别伸入两个第二滑槽23内与滑杆24套设，支架22上侧固定连接有托板25，箱体1上侧设有放置槽3，放置槽3装配有安装板31，高光谱相机11镶嵌在安装板31中心位置，放置槽3底部设有通槽32，高光谱相机11镜头一侧穿过通槽32伸入箱体1内部，安装板31四侧均设有台阶孔33，四个台阶孔33内部均设有弹簧34，四个弹簧34均固定连接有伸出台阶孔33的T形锁件35，放置槽3四侧内壁均设有与T形锁件35相匹配的锁孔36，安装板31中部设有环绕高光谱相机11一周的内腔37，四个台阶孔33后侧均设有与内腔37相连接的通孔38，四个通孔38内均装配有与T形锁件35固定连接的拉线4，内腔37内部转动装配有转环41，四个拉线4另一端均与转环41固定连接，转环41上端均伸出内腔37的转动把手42。

采用本实用新型技术方案，工作人员打开箱门13，可将植物放入箱体1内的托板15上侧，此时工作人员可通过传动机构带动螺杆21正向转动，螺杆21与支架22螺纹连接，从而带动支架22向上移动，支架22向上移动的同时带动托板25向上移动，支架22在移动时，两个滑杆24对支架22限位，防止支架22移动时发生摆动，当螺杆21反向转动时，可带动支架22向下移动，从而带动托板25向下移动，这样的结构，便于工作人员调整托板25与照射光源12之间的距离，从而根据需要调整植物与照射光源12的距离，提高对植物表型的采集精度；将植物与照射光源12的距离调整合适后，工作人员可通过控制面板14控制照射光源12与高光谱相机11开始工作对植物表型进行采集，高光谱相机11将采集信息传送给处理设备，供工作人员进行下一步处理；当工作人员需要将高光谱相机11从箱体1上侧拆卸下来，进行保养维护时，工作人员可一手扶住高光谱相机11，并转动转动把手42，转动把手42带动转环41转动，对四根拉线4进行缠绕，四个弹簧34压缩，从而通过四个拉线4将四个T形锁件35拉入台阶孔33内，从锁孔36内移出，取消对安装板31和高光谱相机11的限位，工作人员可直接将高光谱相机11提起，与箱体1分离，此时工作人员可对高光谱相机11进行保养或维护；当工作人员松开转动把手42时，通过四个弹簧34伸张，带动四个T形锁件35复位；当工作人员需要安装高光谱相机11时，与上同理，转动转动把手42，对四根拉线4进行缠绕，将四个T形锁件35收入台阶孔33内，然后将安装板31放入放置槽3内，高光谱相机11镜头一侧穿过通槽32伸入箱体1内部，此时松开转动把手42，四个弹簧34伸张，将四个T形锁件35顶入锁孔36内，从而对安装板31与高光谱相机11进行限位；本装置结构简单，设计合理，便于工作人员根据植物的大小，调节植物与照射光源12的距离，从而提高对植物表型的采集精度，且便于工作人员将高光谱相机11从箱体上侧拆卸下来，对高光谱相机11进行保养维护。

优选，传动机构包括有电机43，电机43电源输入端与控制面板14电源输出端连接。这样的结构，工作人员可通过控制面板控制电机43工作，电机43工作便可带动螺杆21转动，电机43正反转，便可带动螺杆21正反转。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，带动螺杆21转动，且可带动螺杆21正反转。

优选，箱体1下侧四角均设有螺纹孔44，四个螺纹孔44均螺纹连接有支撑脚45。这样的结构，便于工作人员调解支撑脚45的高度，便于将箱体1调平。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，便于将箱体1调平。

优选，四个支撑脚45下侧均装配有防滑垫46。这样的结构，增加了本装置的防滑性。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，增加本装置的防滑性。

优选，箱体1上侧设有电源插头47，高光谱相机11装配有与电源插头47相匹配的电源线111。这样的结构，便于对高光谱相机11供电。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，便于对高光谱相机11供电。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种基于高光谱成像的植物表型采集装置，包括箱体(1)与高光谱相机(11)，所述箱体(1)内部设有照射光源(12)，所述箱体(1)铰接有箱门(13)，所述箱门(13)设有控制面板(14)，所述控制面板(14)电源输入端与外界电源相连接，所述控制面板(14)电源输出端与照射光源(12)和高光谱相机(11)电源输入端电连接，所述高光谱相机(11)信号输出端连接有处理设备，其特征在于：所述箱体(1)内部竖直方向设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内部转动装配有螺杆(21)，所述螺杆(21)上端伸出箱体(1)传动连接有传动机构，所述螺杆(21)螺纹连接有支架(22)，所述第一滑槽(2)左右两侧均设有第二滑槽(23)，两个所述第二滑槽(23)内部均装配有滑杆(24)，所述支架(22)左右两侧分别伸入两个第二滑槽(23)内与滑杆(24)套设，所述支架(22)上侧固定连接有托板(25)，所述箱体(1)上侧设有放置槽(3)，所述放置槽(3)装配有安装板(31)，所述高光谱相机(11)镶嵌在安装板(31)中心位置，所述放置槽(3)底部设有通槽(32)，所述高光谱相机(11)镜头一侧穿过通槽(32)伸入箱体(1)内部，所述安装板(31)四侧均设有台阶孔(33)，四个所述台阶孔(33)内部均设有弹簧(34)，四个所述弹簧(34)均固定连接有伸出台阶孔(33)的T形锁件(35)，所述放置槽(3)四侧内壁均设有与T形锁件(35)相匹配的锁孔(36)，所述安装板(31)中部设有环绕高光谱相机(11)一周的内腔(37)，四个所述台阶孔(33)后侧均设有与内腔(37)相连接的通孔(38)，四个所述通孔(38)内均装配有与T形锁件(35)固定连接的拉线(4)，所述内腔(37)内部转动装配有转环(41)，四个所述拉线(4)另一端均与转环(41)固定连接，所述转环(41)上端均伸出内腔(37)的转动把手(42)。

2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的植物表型采集装置，其特征在于：所述传动机构包括有电机(43)，所述电机(43)电源输入端与控制面板(14)电源输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的植物表型采集装置，其特征在于：所述箱体(1)下侧四角均设有螺纹孔(44)，四个所述螺纹孔(44)均螺纹连接有支撑脚(45)。

4.根据权利要求3所述的一种基于高光谱成像的植物表型采集装置，其特征在于：四个所述支撑脚(45)下侧均装配有防滑垫(46)。

5.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的植物表型采集装置，其特征在于：所述箱体(1)上侧设有电源插头(47)，所述高光谱相机(11)装配有与电源插头(47)相匹配的电源线(111)。

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