CN212875387U - 一种驱动装置及其驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种驱动装置及其驱动器,包括交流电源输入电路、驱动电路、反电动势吸收电路、输出电压电路、用于检测输出电压电路的电压值的电压传感器、设定有电压参考值的电压比较控制器,交流电源输入电路一端与电压比较控制器第一端电连接,电压比较控制器第二端与驱动电路电连接,电压比较控制器第三端与输出电压电路电连接,电压比较控制器第四端与电连接于输出电压电路的电压传感器电连接,反电动势吸收电路的两端分别与驱动电路和输出电压电路电连接。与现有技术相比,避免整个装置在加载测试过程与加载停止后驱动器因为惯性产生的反电动势,使该反电动势不会影响整个装置的测试精度,从而确保检测的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动装置及其驱动器。
背景技术
目前,随着工业自动化的快速发展,现如今各种设备对伺服驱动器的要求越来越高,特别是汽车用驱动器、电动自行车用无刷驱动器对驱动器输出功率、转矩检测中均会采用测功机进行性能参数测试,一般驱动器在加载过程中以及结束后会立即切断对磁粉测功机励磁线圈和被检测驱动器供电。其存在的问题是:在现有技术中,由于驱动器及测功机转子在惯性作用下不能马上停止,在惯性作用下会使驱动器产生一定反向高于驱动器额定电压的反电动势,并流向为驱动器供电的交流稳压电源及测功机;由于此电压高于交流稳压电源最高输出电压,因此该反电动势会影响整个装置的测试精度,无法使检测的精确度得到有效的保证。
为此,本实用新型提供一种驱动装置及其驱动器。
实用新型内容
鉴于现有的技术存在的上述问题,本实用新型的目的在于提供一种驱动装置,避免整个装置在加载测试过程与加载停止后驱动器因为惯性产生的反电动势,使该反电动势不会影响整个装置的测试精度,从而确保了检测的精确度。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种驱动装置,包括交流电源输入电路、驱动电路、反电动势吸收电路、输出电压电路、用于检测输出电压电路的电压值的电压传感器、设定有电压参考值的电压比较控制器,交流电源输入电路一端与电压比较控制器第一端电连接,电压比较控制器第二端与驱动电路电连接,电压比较控制器第三端与输出电压电路电连接,电压比较控制器第四端与电连接于输出电压电路的电压传感器电连接,反电动势吸收电路的两端分别与驱动电路和输出电压电路电连接。
作为优选的技术方案,还包括整流电路,所述整流电路的两端分别与所述交流电源输入电路和所述电压比较控制器电连接。
作为优选的技术方案,所述电压比较控制器包括数字信号处理器、中央处理器、嵌入式微控制器、嵌入式微处理器中的其中一种。
作为优选的技术方案,所述电压比较控制器的型号为 DVP20SX211T。
本实用新型还提供一种驱动器,所述驱动器包括如上所述的驱动装置。
如上所述,本实用新型涉及的一种驱动装置及其驱动器,具有以下有益效果:
本实用新型利用上述的驱动装置及其驱动器后,与现有技术相比,由于采用了此种结构,通过设置交流电源输入电路、驱动电路、反电动势吸收电路、输出电压电路、用于检测输出电压电路的电压值的电压传感器、设定有电压参考值的电压比较控制器;启动本申请的反电动势吸收电路的驱动装置,交流电源输入电路输出正常输出电压和非正常电压,当非正常电压高于设定在电压比较控制器内的参考值后,电压比较控制器及时的通过驱动电路启动反电动势吸收电路,使反电动势吸收电路自动的将高出的电压部分吸收,使整个装置处于正常工作状态;相反的,当电压传感器检测到在输出电压电路的电压与设定在电压比较控制器内的参考值相同时,电压比较控制器通过驱动电路停止反电动势吸收电路工作,如此避免整个装置在加载测试过程与加载停止后驱动器因为惯性产生的反电动势,使该反电动势不会影响整个装置的测试精度,从而确保了检测的精确度。
附图说明
图1为一种驱动装置的控制结构方框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知,本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
在以下实施例中,以纸面的左侧为左方向,纸面的右侧为右方向,纸面的上侧为上方向,纸面的下侧为下方向,以垂直于纸面的前侧为前方向,以垂直于纸面的后侧为后方向。
结合图1所示,一种驱动装置,包括交流电源输入电路1、驱动电路2、反电动势吸收电路3、输出电压电路4、用于检测输出电压电路4的电压值的电压传感器5、设定有电压参考值的电压比较控制器6,交流电源输入电路1一端与电压比较控制器6第一端电连接,电压比较控制器6第二端与驱动电路2电连接,电压比较控制器6第三端与输出电压电路4电连接,电压比较控制器6第四端与电连接于输出电压电路4的电压传感器5电连接,反电动势吸收电路3的两端分别与驱动电路2和输出电压电路4电连接。本实用新型与现有技术相比,避免整个装置在加载测试过程与加载停止后驱动器因为惯性产生的反电动势,使该反电动势不会影响整个装置的测试精度,从而确保了检测的精确度。
本实用新型的工作原理如下:结合图1所示,首先,启动本申请的反电动势吸收电路的驱动装置,交流电源输入电路1输出正常输出电压和非正常电压,当非正常电压高于设定在电压比较控制器6内的参考值后,电压比较控制器6及时的通过驱动电路2启动反电动势吸收电路3,使反电动势吸收电路3自动的将高出的电压部分吸收,使整个装置处于正常工作状态;相反的,当电压传感器检测到在输出电压电路4的电压与设定在电压比较控制器6内的参考值相同时,电压比较控制器6通过驱动电路停止反电动势吸收电路3工作。
结合图1所示,还包括整流电路7,所述整流电路7的两端分别与所述交流电源输入电路1和所述电压比较控制器6电连接。设置前述的整流电路7,可以用于将交流电源输入电路1的交流电流整流为直流电流进行输出。需要说明的是:前述的整流电路7可以为不可控整流电路,也可以为全控整流电路,还可以为半控整流电路,在此不作过多的限制。
结合图1所示,所述电压比较控制器6包括数字信号处理器、中央处理器、嵌入式微控制器、嵌入式微处理器中的其中一种。
结合图1所示,所述电压比较控制器6的型号为DVP20SX211T。
本实用新型还提供一种驱动器,所述驱动器包括如上所述的驱动装置。
如上所述,本实用新型涉及的一种驱动装置及其驱动器,具有以下有益效果:
本实用新型利用上述的驱动装置及其驱动器后,与现有技术相比,由于采用了此种结构,通过设置交流电源输入电路、驱动电路、反电动势吸收电路、输出电压电路、用于检测输出电压电路的电压值的电压传感器、设定有电压参考值的电压比较控制器;启动本申请的反电动势吸收电路的驱动装置,交流电源输入电路输出正常输出电压和非正常电压,当非正常电压高于设定在电压比较控制器内的参考值后,电压比较控制器及时的通过驱动电路启动反电动势吸收电路,使反电动势吸收电路自动的将高出的电压部分吸收,使整个装置处于正常工作状态;相反的,当电压传感器检测到在输出电压电路的电压与设定在电压比较控制器内的参考值相同时,电压比较控制器通过驱动电路停止反电动势吸收电路工作,如此避免整个装置在加载测试过程与加载停止后驱动器因为惯性产生的反电动势,使该反电动势不会影响整个装置的测试精度,从而确保了检测的精确度。
综上所述,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种驱动装置,其特征在于:包括交流电源输入电路、驱动电路、反电动势吸收电路、输出电压电路、用于检测输出电压电路的电压值的电压传感器、设定有电压参考值的电压比较控制器,交流电源输入电路一端与电压比较控制器第一端电连接,电压比较控制器第二端与驱动电路电连接,电压比较控制器第三端与输出电压电路电连接,电压比较控制器第四端与电连接于输出电压电路的电压传感器电连接,反电动势吸收电路的两端分别与驱动电路和输出电压电路电连接。
2.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:还包括整流电路,所述整流电路的两端分别与所述交流电源输入电路和所述电压比较控制器电连接。
3.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述电压比较控制器包括数字信号处理器、中央处理器、嵌入式微控制器、嵌入式微处理器中的其中一种。
4.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述电压比较控制器的型号为DVP20SX211T。
5.一种驱动器,其特征在于:所述驱动器包括权利要求1-4任一项所述的驱动装置。
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