CN212873570U - 手持式测重装置和测重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式测重装置。该装置包括：图像采集部件，安装于手持手柄本体的外表面上，用于对待测的目标对象进行图像采集，得到目标图像；读写装置，安装于手持手柄本体的外表面上，用于读取与目标对象对应的电子标签，电子标签中携带有目标对象的对象标识；通信部件，位于手持手柄本体中，与图像采集部件及读写装置连接，用于将目标图像及对象标识发送给服务器，还用于接收服务器对目标图像中目标对象的外观信息进行识别后所得到的测重参数；处理器，位于手持手柄本体中，与图像采集部件及读写装置连接，用于根据服务器返回的外观信息确定目标对象的体重。本实用新型解决了相关技术提供称重设备存在称重操作复杂度较高的问题。

Description

手持式测重装置和测重系统

技术领域

本实用新型涉及牲畜饲养领域，具体而言，涉及一种手持式测重装置和测重系统。

背景技术

随着牲畜饲养业的不断发展和人们对食品卫生要求的提高，大型的牲畜饲养场不断涌现，机械化程度越来越高。在对牲畜的养殖过程中，牲畜的体重是对牲畜健康状态和判断出栏的关键指标。

目前，对于牲畜进行称重的方法包括：

1)以生猪为例，将生猪强行驱赶到猪笼内，由多人扛抬到传统的称重台上称重。这种方法使得工人的劳动强度大，耗费大量的人力资源，当劳动力不足时，很难将生猪驱赶到称重台，而且这种方法容易使得生猪的应激反应大，甚至会导致生猪的受伤。

2)还可以通过电子牲畜称来称重。电子牲畜秤由一只或多只传感器，微处理器，动态称重显示仪表及钢结构秤台，围栏，密封型防水接线盒等组成。但电子牲畜称在使用前需要先参考水平仪调整其水平位置，且不能超过最大称量范围，如果负载过重，会毁坏产品本身，此外，电子牲畜称还需要在室温下使用，还会受到使用环境的影响。比如灰尘、泥土、潮湿、震动、气流等都会影响电子牲畜称的精度。

也就是说，相关技术提供的称重设备在对牲畜对象进行称重时，往往操作较为繁琐，导致对牲畜对象的称重操作复杂度较高的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种手持式测重装置和测重系统，以至少解决相关技术提供称重设备存在称重操作复杂度较高的技术问题。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种手持式测重装置，包括：手持手柄本体、图像采集部件，读写装置，通信部件及处理器，其中，上述图像采集部件，安装于上述手持手柄本体的外表面上，用于对待测的目标对象进行图像采集，得到目标图像；上述读写装置，安装于上述手持手柄本体的外表面上，用于读取与上述目标对象对应的电子标签，其中，上述电子标签中携带有上述目标对象的对象标识；上述通信部件，位于上述手持手柄本体中，与上述图像采集部件及上述读写装置连接，用于将上述目标图像及上述对象标识发送给服务器，还用于接收上述服务器对上述目标图像中上述目标对象的外观信息进行识别后所得到的测重参数；上述处理器，位于上述手持手柄本体中，与上述图像采集部件及上述读写装置连接，用于控制上述图像采集部件进行图像采集，并控制上述读写装置进行读取，还用于根据上述服务器返回的上述外观信息确定上述目标对象的体重。

可选地，还包括：显示器，安装于上述手持手柄本体的外表面上，与上述处理器连接，用于显示测重提示信息。

可选地，还包括：控制按键，位于上述手持手柄本体的外表面上，用于检测按压操作，其中，上述按压操作用于触发控制指令，上述控制指令包括：用于启动上述手持式测重装置的启动控制指令，用于控制上述手持式测重装置对开始进行测重的测重控制指令。

可选地，在检测到上述控制按键被执行按压操作的时长大于等于第一阈值的情况下，确定触发上述启动控制指令；在检测到上述控制按键被执行按压操作的时长小于上述第一阈值的情况下，确定触发上述测重控制指令。

可选地，上述处理器还用于：从上述外观信息中提取上述目标对象的胸围信息和上述目标对象的体长信息，并根据上述胸围信息和上述体长信息确定上述目标对象的体重。

可选地，上述处理器通过以下公式确定上述目标对象的体重：上述目标对象的体重＝W×L÷s，其中，上述W为上述胸围信息所指示的上述目标对象的胸围，上述L为上述体长信息所指示的上述目标对象的体长，上述 s为与上述目标对象相匹配的体型系数。

可选地，上述图像采集部件的采集视角与水平面呈45°的夹角。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种测重系统，包括如上述手持式测重装置，还包括：服务器，用于接收上述手持式测重装置发送的上述目标对象的上述目标图像，还用于对上述目标图像进行图像识别分析，得到上述目标对象的上述外观信息，并将上述外观信息返回给上述手持式测重装置；上位机，用于获取上述手持式测重装置确定的上述目标对象的体重；还用于校准上述目标对象的体重。

可选地，上述服务器包括：识别模块，用于识别上述目标对象的肩胛骨位置，上述目标对象的耳根中点连线的中部位置，及上述目标对象的尾巴上的自然轮纹的位置；测量模块，用于基于上述目标对象的肩胛骨位置，来测量上述目标对象的胸部垂直周径，作为上述目标对象的胸围信息；还用于基于上述目标对象的耳根中点连线的中部位置至上述目标对象的尾巴上的第一条自然轮纹的位置，来测量上述目标对象的长度，作为上述目标对象的体长信息。

在本实用新型实施例中，通过上述手持式测重装置中的图像采集部件采集到的目标图像来分析待测的目标对象的外观信息，以便于通过识别该外观信息中所携带的目标对象的测重参数，来确定目标对象的体重。从而实现通过无接触的方式完成对体型较大的牲畜对象进行测重的过程，而无需再手动将目标对象搬移至称重台，称重结果也不会受到称重环境的硬性。进而达到简化对牲畜对象的称重操作，提高称重效率的目的，克服相关技术中对牲畜对象的称重操作复杂度较高的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的手持式测重装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的手持式测重装置的正视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的手持式测重装置的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种可选的测重系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种手持式测重装置。如图1所示，该装置包括：手持手柄本体、图像采集部件，读写装置，通信部件、处理器，其中，

1)图像采集部件102，安装于手持手柄本体100的外表面上，用于对待测的目标对象进行图像采集，得到目标图像；

2)读写装置104，安装于手持手柄本体100的外表面上，用于读取与目标对象对应的电子标签，其中，电子标签中携带有目标对象的对象标识；

3)通信部件106，位于手持手柄本体100中，与图像采集部件102 及读写装置104连接，用于将目标图像及对象标识发送给服务器，还用于接收服务器对目标图像中目标对象的外观信息进行识别后所得到的测重参数；

4)处理器108，位于手持手柄本体100中，与图像采集部件102及读写装置104连接，用于控制图像采集部件进行图像采集，并控制读写装置进行读取，还用于根据服务器返回的外观信息确定目标对象的体重。

可选地，在本实施例中，上述手持式测重装置可以但不限于应用对牲畜对象的称重过程。也就是说，通过上述手持式测重装置中的图像采集部件采集到的目标图像来分析待测的目标对象的外观信息，以便于通过识别该外观信息中所携带的目标对象的测重参数，来确定目标对象的体重。从而实现通过无接触的方式完成对体型较大的牲畜对象进行测重的过程，而无需再手动将目标对象搬移至称重台，称重结果也不会受到称重环境的硬性。进而达到简化对牲畜对象的称重操作，提高称重效率的目的，克服相关技术中对牲畜对象的称重操作复杂度较高的问题。

可选地，在实施例中，上述手持式测重装置还可以包括但不限于：用于显示测重提示信息的显示器。其中，上述测重提示信息可以包括但不限于以下至少之一：手持式测重装置成功启动的提示信息、手持式测重装置测出的目标对象的体重。

此外上述显示器可以包括但不限于有机发光二极管(Organic Light EmittingDiode，简称OLED)显示器。该显示器安装在手持手柄本体的外表面上，利用多层有机薄膜结构产生电致发光的器件。这里为可选实施例，本实施例中对此不作限定。

可选地，在实施例中，上述手持式测重装置还可以包括但不限于：用于检测按压操作的控制按键。该控制按键可以包括但不限于：触摸按键、机械按键，位于手持手柄本体的外表面上。其中，上述按压操作用于触发控制指令，控制指令可以包括但不限于以下至少之一：用于启动手持式测重装置的启动控制指令，用于控制手持式测重装置对开始进行测重的测重控制指令。

例如，在检测到上述控制按键被执行按压操作的时长大于等于第一阈值的情况下，确定该按压操作为长按操作，并触发启动控制指令，同时控制显示器亮起，以提示成功启动该手持式测重装置；而在检测到控制按键被执行按压操作的时长小于第一阈值的情况下，确定该按压长做为短按操作，并触发测重控制指令。同时控制图像采集部件对目标进行图像采集，控制读写装置识别目标对象的电子标签中的对象标识，以及采集到的图像和读取到的对象标识发送服务器，使得服务器识别获取目标对象的测重参数，进而得到待测的目标对象的体重，并将其显示在上述显示器上。

可选地，在本实施例中，上述处理器还用于：从外观信息中提取目标对象的胸围信息和目标对象的体长信息，并根据胸围信息和体长信息确定目标对象的体重。处理器通过以下公式确定目标对象的体重：

目标对象的体重＝W×L÷s

其中，W为胸围信息所指示的目标对象的胸围，L为体长信息所指示的目标对象的体长，s为与目标对象相匹配的体型系数。

也就是说，上述处理器通过上述公式将利用服务器返回的测重参数，计算得到目标对象的体重，并将该结果发送至显示器进行显示。

需要说明的是，上述图像采集部件的采集视角与水平面呈45°的夹角。

具体如图2-图3所示进行说明：

如图2所示为手持式测重装置的正视图，图3所示为手持式测重装置的侧视图。上述手持式测重装置包括：TOF摄像头202，射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)读写装置204、拍照按键206、OLED 显示器208及Type-C充电接口210。其中，RFID读写装置204位于手持手柄本体下端内侧表面，OLED显示器208位于手持手柄本体下端外侧表面。上述TOF摄像头202位于手持手柄本体上端。拍照按键206位于手持手柄本体手柄处。此外，上述手持式测重装置中内置的处理器与上述各个部件分别电耦合连接(图中未示出)。使用过程步骤可以如下：

假设待测的目标对象以猪为例，按下控制按键≥3秒来启动手持式测重装置，以使该装置启动成功，显示器亮起。然后工作人员可使用该手持式测重装置，靠近待测体重的猪，再次按压上述控制按键，来控制TOF 摄像头进行拍照。同时，控制启动RFID读写装置，来读取该猪的电子标签信息，并通过通信部件将上述拍照后的图像及电子标签信息，经无线/有线网络传输到服务器。以使服务器来对上述图像中猪的外观信息进行识别分析。

在服务器获取到图像之后，将标注图像中猪的肩胛骨后方，然后测量出来猪的胸部垂直周径，从而得到猪的胸围信息。进一步，由于TOF摄像头为与水平面呈45°的夹角，让猪的领下线与胸下线保持在同一个水平线上面。以使得TOF摄像头抓取的图像中，起点是猪的两个耳朵根中点连线的中部，然后沿着猪的背脊一直到猪的尾巴第一自然轮纹为止，从而得到该猪的体长信息。这里猪的测重参数可以包括但不限于：胸围信息、体长信息。

进一步，服务器将上述猪的测重参数返回给手持式测重装置。手持式测重装置中的处理器将利用上述测重参数，通过以下公式计算猪的体重：

目标对象的体重＝W×L÷s

其中，W为胸围信息所指示的目标对象的胸围，L为体长信息所指示的目标对象的体长，s为与目标对象相匹配的体型系数。

最后，还可以在手持式测重装置中显示上述计算出的目标对象的体重。如在OLED显示器上体重信息。

需要说明的是，这里体型系数可以根据猪的营养情况进行区分，正常的猪所用的系数为142，如果的猪的营养状况属于中等状况的话系数就要加大，需要用156，如果生猪的营养状况非常不好的话，需要的系数就需要再加大，系数为162。此外，该系数在上位机可以进行设定，通过该算法与其他测重方式的校准后，由工作人员设定。上述仅为示例，本实施例中对此不作任何限定。

根据本实用新型实施例的一个方面，还提供了一种测重系统，包括上述实施例中任一实施例中手持式测重装置，还包括：

1)服务器，用于接收手持式测重装置发送的目标对象的目标图像，还用于对目标图像进行图像识别分析，得到目标对象的外观信息，并将外观信息返回给手持式测重装置；

2)上位机，用于获取手持式测重装置确定的目标对象的体重；还用于校准目标对象的体重。

可选地，在本实施例中，上述服务器包括：

(1)识别模块，用于识别目标对象的肩胛骨位置，目标对象的耳根中点连线的中部位置，及目标对象的尾巴上的自然轮纹的位置；

(2)测量模块，用于基于目标对象的肩胛骨位置，来测量目标对象的胸部垂直周径，作为目标对象的胸围信息；还用于基于目标对象的耳根中点连线的中部位置至目标对象的尾巴上的第一条自然轮纹的位置，来测量目标对象的长度，作为目标对象的体长信息。

可选地，在本实施例中，上述上位机可以但不限于用于对上述目标对象的体重进行校准，如对计算公式中的系数进行校准。

具体结合图4所示示例进行说明：

如测重系统40中可以包括手持式测重装置400、服务器416及上位机 418。其中，上述手持式测重装置400可以包括但不限于：OLED显示器 402、TOF摄像头404、电子标签读写装置406、通信单元408、电芯储能单元410、电源电路412及处理器414。其中，电源电路412为上述各个部件提供电能，处理器414用于控制上述各个部件执行对应操作，及各个部件之间的协作通信操作。

具体的测重方法可以参考上述实施例。本实施例在此不再赘述。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种手持式测重装置，其特征在于，包括：手持手柄本体、图像采集部件，读写装置，通信部件及处理器，其中，

所述图像采集部件，安装于所述手持手柄本体的外表面上，用于对待测的目标对象进行图像采集，得到目标图像；

所述读写装置，安装于所述手持手柄本体的外表面上，用于读取与所述目标对象对应的电子标签，其中，所述电子标签中携带有所述目标对象的对象标识；

所述通信部件，位于所述手持手柄本体中，与所述图像采集部件及所述读写装置连接，用于将所述目标图像及所述对象标识发送给服务器，还用于接收所述服务器对所述目标图像中所述目标对象的外观信息进行识别后所得到的测重参数；

所述处理器，位于所述手持手柄本体中，与所述图像采集部件及所述读写装置连接，用于控制所述图像采集部件进行图像采集，并控制所述读写装置进行读取，还用于根据所述服务器返回的所述外观信息确定所述目标对象的体重。

2.根据权利要求1所述的手持式测重装置，其特征在于，还包括：

显示器，安装于所述手持手柄本体的外表面上，与所述处理器连接，用于显示测重提示信息。

3.根据权利要求1所述的手持式测重装置，其特征在于，还包括：

控制按键，位于所述手持手柄本体的外表面上，用于检测按压操作，其中，所述按压操作用于触发控制指令，所述控制指令包括：用于启动所述手持式测重装置的启动控制指令，用于控制所述手持式测重装置对开始进行测重的测重控制指令。

4.根据权利要求3所述的手持式测重装置，其特征在于，在检测到所述控制按键被执行按压操作的时长大于等于第一阈值的情况下，确定触发所述启动控制指令；在检测到所述控制按键被执行按压操作的时长小于所述第一阈值的情况下，确定触发所述测重控制指令。

5.根据权利要求1所述的手持式测重装置，其特征在于，所述处理器还用于：从所述外观信息中提取所述目标对象的胸围信息和所述目标对象的体长信息，并根据所述胸围信息和所述体长信息确定所述目标对象的体重。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的手持式测重装置，其特征在于，所述图像采集部件的采集视角与水平面呈45°的夹角。

7.一种测重系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项的所述手持式测重装置，还包括：

服务器，用于接收所述手持式测重装置发送的所述目标对象的所述目标图像，还用于对所述目标图像进行图像识别分析，得到所述目标对象的所述外观信息，并将所述外观信息返回给所述手持式测重装置；

上位机，用于获取所述手持式测重装置确定的所述目标对象的体重；还用于校准所述目标对象的体重。

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