CN212872572U - 一种电路板检测吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电路板检测吸附装置，属于电路板技术领域，该电路板检测吸附装置包括调节组件和吸附组件。所述调节组件包括支撑座、第一回转气缸、第一液压缸和第二回转气缸，所述吸附组件包括第二液压缸、分布座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、真空吸盘和第三液压缸。第一液压缸控制真空吸盘下落吸附电路板，打开第一回转气缸控制电路板吸附面向下，电器元件检测安装面正面朝上，自动化的吸附范围调节设计，适用于各种规格电路板的吸附检测，自动化的翻转设计，既方便了电路板吸附面吸附点位置调节，又方便了电路板电器元件检测安装面的正面检测，电路板检测吸附调节更方便，电路板检测吸附调节效果更好。

Description

一种电路板检测吸附装置

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，具体而言，涉及一种电路板检测吸附装置。

背景技术

电路板是一种高度集成电子元器件的印刷线路板。电路板配线密度高、重量轻、厚度薄，广泛应用在手机、笔记本电脑等电子产品，能够提高产品的空间利用率。传统的机械夹持容易破坏电路板上线路，故一般使用柔性真空吸附装置对电路板进行吸附运输。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，现有的电路板规格不一，柔性真空吸附装置需要通过支架上的螺栓孔距离调节吸附尺寸大小，费时费力，极为不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种电路板检测吸附装置，旨在改善电路板检测吸附调节不便的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种电路板检测吸附装置包括调节组件和吸附组件。

所述调节组件包括支撑座、第一回转气缸、第一液压缸和第二回转气缸，所述第一回转气缸固定端一侧竖直固定于所述支撑座侧壁一侧，所述第一液压缸缸身竖直设置于所述第一回转气缸旋转端一侧，所述第二回转气缸固定端顶部固定于所述第一液压缸活塞杆一端，所述吸附组件包括第二液压缸、分布座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、真空吸盘和第三液压缸，所述第二液压缸缸身顶部固定于所述第二回转气缸旋转端底部，所述分布座设置于所述第二液压缸活塞杆一端下方，所述第一连接杆上端均布转动于所述第二液压缸活塞杆一端周侧，所述第二连接杆上端一侧转动于所述第一连接杆下端，所述第三连接杆上端均布转动于所述分布座下端一侧，所述第三连接杆下端转动于所述第二连接杆上端另一侧，所述真空吸盘上端转动于所述第二连接杆下端一侧，所述第三液压缸上端转动于所述第二连接杆下端另一侧，所述第三液压缸活塞杆一端转动于所述真空吸盘上表面一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一回转气缸旋转端固定有第一连接板，所述第一液压缸缸身周侧设置有安装座，所述安装座侧壁一侧固定于所述第一连接板侧壁一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一液压缸活塞杆一端固定有第二连接板，所述第二回转气缸固定端顶部固定于所述第二连接板底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二连接板顶部两侧竖直对称设置有导杆，所述导杆表面滑动贯穿于所述安装座内。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二回转气缸旋转端固定有第三连接板，所述第二液压缸缸身顶部固定于所述第三连接板底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二液压缸缸身底部设置有连接座，所述分布座顶部固定于所述连接座底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二液压缸活塞杆一端固定有分布板，所述第一连接杆上端转动于远离所述第二液压缸的所述分布板一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述分布座上端均布转动设置有第四连接杆，远离所述分布座的所述第四连接杆一端转动于所述第一连接杆中间一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述真空吸盘顶部一侧设置有第一转动座，所述第二连接杆下端一侧转动于所述第一转动座上端。

在本实用新型的一种实施例中，所述真空吸盘顶部另一侧设置有第二转动座，所述第三液压缸活塞杆一端转动于所述第二转动座上端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种电路板检测吸附装置，使用时，将支撑座一端安装到动力装置上，根据电路板尺寸规格大小，打开第二液压缸控制连接杆的转动，调节真空吸盘之间的距离使其覆盖电路板吸附表面，打开第三液压缸控制真空吸盘的吸附角度，使其保持水平，打开第二回转气缸控制真空吸盘转动调整吸附电路板位置，打开第一液压缸控制真空吸盘下落吸附电路板，打开第一回转气缸控制电路板吸附面向下，电器元件检测安装面正面朝上，采用自动化的吸附范围调节设计，适用于各种规格电路板的吸附检测，采用自动化的翻转设计，既方便了电路板吸附面吸附点位置调节，又方便了电路板电器元件检测安装面的正面检测，电路板检测吸附调节更方便，电路板检测吸附调节效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的电路板检测吸附装置立体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的调节组件立体结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的吸附组件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的吸附组件局部放大立体结构示意图。

图中：100-调节组件；110-支撑座；120-第一回转气缸；121-第一连接板；130-第一液压缸；131-安装座；132-第二连接板；1321-导杆；140-第二回转气缸；141-第三连接板；200-吸附组件；210-第二液压缸；211-连接座；212-分布板；220-分布座；221-第四连接杆；230-第一连接杆；240-第二连接杆；250-第三连接杆；260-真空吸盘；261-第一转动座；262-第二转动座；270-第三液压缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1、2、3和4，本实用新型提供一种技术方案：一种电路板检测吸附装置包括调节组件100和吸附组件200，吸附组件200组件安装在调节组件100一端，调节组件100调节吸附的位置，方便电路板电器元件检测安装面的正面检测，吸附组件200调节电路板吸附范围。

请参阅图1、2、3和4，调节组件100包括支撑座110、第一回转气缸120、第一液压缸130和第二回转气缸140，第一回转气缸120固定端一侧竖直固定于支撑座110侧壁一侧，第一回转气缸120与支撑座110螺接，第一回转气缸120使电路板吸附面朝下，电路板检测面朝上，方便检测，第一回转气缸120旋转端固定有第一连接板121，第一连接板121与第一回转气缸120螺接，第一液压缸130缸身周侧设置有安装座131，安装座131侧壁一侧固定于第一连接板121侧壁一侧，安装座131分别与第一液压缸130和第一连接板121螺接，第一液压缸130控制真空吸盘260下落吸附电路板，第一液压缸130缸身竖直设置于第一回转气缸120旋转端一侧，第一液压缸130活塞杆一端固定有第二连接板132，第二回转气缸140固定端顶部固定于第二连接板132底部，第二连接板132分别与第一液压缸130和第二回转气缸140螺接，第二回转气缸140控制真空吸盘260旋转调节吸附位置，第二回转气缸140固定端顶部固定于第一液压缸130活塞杆一端，第二连接板132顶部两侧竖直对称设置有导杆1321，导杆1321与第二连接板132螺接，导杆1321表面滑动贯穿于安装座131内，增加吸附精度。

请参阅图1、2、3和4，吸附组件200包括第二液压缸210、分布座220、第一连接杆230、第二连接杆240、第三连接杆250、真空吸盘260和第三液压缸270，第二回转气缸140旋转端固定有第三连接板141，第二液压缸210缸身顶部固定于第三连接板141底部，第三连接板141分别与第二回转气缸140和第二液压缸210螺接，第二液压缸210缸身顶部固定于第二回转气缸140旋转端底部，第二液压缸210控制真空吸盘260的夹持范围，方便各种规格尺寸电路板夹持，第二液压缸210缸身底部设置有连接座211，分布座220顶部固定于连接座211底部，连接座211分别与第二液压缸210和分布座220螺接，分布座220设置于第二液压缸210活塞杆一端下方，第二液压缸210活塞杆一端固定有分布板212，第二液压缸210与分布板212螺接，第一连接杆230上端转动于远离第二液压缸210的分布板212一端，第一连接杆230与分布板212销轴连接，第一连接杆230上端均布转动于第二液压缸210活塞杆一端周侧。

其中，第二连接杆240上端一侧转动于第一连接杆230下端，第二连接杆240与第一连接杆230销轴连接，第三连接杆250上端均布转动于分布座220下端一侧，第三连接杆250与分布座220销轴连接，第三连接杆250下端转动于第二连接杆240上端另一侧，第三连接杆250与第二连接杆240销轴连接，分布座220上端均布转动设置有第四连接杆221，分布座220与第四连接杆221销轴连接，远离分布座220的第四连接杆221一端转动于第一连接杆230中间一侧，第四连接杆221与第一连接杆230销轴连接，第一连接杆230、第二连接杆240、第三连接杆250和第四连接杆221组成摇杆机构，方便真空吸盘260的范围调节，真空吸盘260顶部一侧设置有第一转动座261，第一转动座261与真空吸盘260螺接，第二连接杆240下端一侧转动于第一转动座261上端，第二连接杆240与第一转动座261销轴连接，真空吸盘260上端转动于第二连接杆240下端一侧，第三液压缸270上端转动于第二连接杆240下端另一侧，第三液压缸270与第二连接杆240销轴连接，真空吸盘260顶部另一侧设置有第二转动座262，真空吸盘260与第二转动座262螺接，第三液压缸270活塞杆一端转动于第二转动座262上端，第二转动座262与第三液压缸270销轴连接，第三液压缸270活塞杆一端转动于真空吸盘260上表面一侧，第三液压缸270使真空吸盘260保持水平，方便吸附。

具体的，该电路板检测吸附装置的工作原理：使用时，将支撑座110一端安装到动力装置上，根据电路板尺寸规格大小，打开第二液压缸210控制连接杆的转动，调节真空吸盘260之间的距离使其覆盖电路板吸附表面，打开第三液压缸270控制真空吸盘260的吸附角度，使其保持水平，打开第二回转气缸140控制真空吸盘260转动调整吸附电路板位置，打开第一液压缸130控制真空吸盘260下落吸附电路板，打开第一回转气缸120控制电路板吸附面向下，电器元件检测安装面正面朝上，自由的调节吸附范围，适用于各种规格电路板，可调节吸附位置，提高吸附效果，保护电路板线路，角度翻转方便了电路板电器元件检测安装面的正面检测，电路板检测吸附调节更方便，电路板检测吸附调节效果更好。

需要说明的是，第一回转气缸120、第一液压缸130、第二回转气缸140、第二液压缸210和第三液压缸270具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一回转气缸120、第一液压缸130、第二回转气缸140、第二液压缸210和第三液压缸270的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板检测吸附装置，其特征在于，包括

调节组件(100)，所述调节组件(100)包括支撑座(110)、第一回转气缸(120)、第一液压缸(130)和第二回转气缸(140)，所述第一回转气缸(120)固定端一侧竖直固定于所述支撑座(110)侧壁一侧，所述第一液压缸(130)缸身竖直设置于所述第一回转气缸(120)旋转端一侧，所述第二回转气缸(140)固定端顶部固定于所述第一液压缸(130)活塞杆一端；

吸附组件(200)，所述吸附组件(200)包括第二液压缸(210)、分布座(220)、第一连接杆(230)、第二连接杆(240)、第三连接杆(250)、真空吸盘(260)和第三液压缸(270)，所述第二液压缸(210)缸身顶部固定于所述第二回转气缸(140)旋转端底部，所述分布座(220)设置于所述第二液压缸(210)活塞杆一端下方，所述第一连接杆(230)上端均布转动于所述第二液压缸(210)活塞杆一端周侧，所述第二连接杆(240)上端一侧转动于所述第一连接杆(230)下端，所述第三连接杆(250)上端均布转动于所述分布座(220)下端一侧，所述第三连接杆(250)下端转动于所述第二连接杆(240)上端另一侧，所述真空吸盘(260)上端转动于所述第二连接杆(240)下端一侧，所述第三液压缸(270)上端转动于所述第二连接杆(240)下端另一侧，所述第三液压缸(270)活塞杆一端转动于所述真空吸盘(260)上表面一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电路板检测吸附装置，其特征在于，所述第一回转气缸(120)旋转端固定有第一连接板(121)，所述第一液压缸(130)缸身周侧设置有安装座(131)，所述安装座(131)侧壁一侧固定于所述第一连接板(121)侧壁一侧。

3.根据权利要求2所述的一种电路板检测吸附装置，其特征在于，所述第一液压缸(130)活塞杆一端固定有第二连接板(132)，所述第二回转气缸(140)固定端顶部固定于所述第二连接板(132)底部。

4.根据权利要求3所述的一种电路板检测吸附装置，其特征在于，所述第二连接板(132)顶部两侧竖直对称设置有导杆(1321)，所述导杆(1321)表面滑动贯穿于所述安装座(131)内。

5.根据权利要求1所述的一种电路板检测吸附装置，其特征在于，所述第二回转气缸(140)旋转端固定有第三连接板(141)，所述第二液压缸(210)缸身顶部固定于所述第三连接板(141)底部。

6.根据权利要求1所述的一种电路板检测吸附装置，其特征在于，所述第二液压缸(210)缸身底部设置有连接座(211)，所述分布座(220)顶部固定于所述连接座(211)底部。

7.根据权利要求1所述的一种电路板检测吸附装置，其特征在于，所述第二液压缸(210)活塞杆一端固定有分布板(212)，所述第一连接杆(230)上端转动于远离所述第二液压缸(210)的所述分布板(212)一端。

8.根据权利要求1所述的一种电路板检测吸附装置，其特征在于，所述分布座(220)上端均布转动设置有第四连接杆(221)，远离所述分布座(220)的所述第四连接杆(221)一端转动于所述第一连接杆(230)中间一侧。

9.根据权利要求1所述的一种电路板检测吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘(260)顶部一侧设置有第一转动座(261)，所述第二连接杆(240)下端一侧转动于所述第一转动座(261)上端。

10.根据权利要求1所述的一种电路板检测吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘(260)顶部另一侧设置有第二转动座(262)，所述第三液压缸(270)活塞杆一端转动于所述第二转动座(262)上端。

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