CN212866116U - 一种横梁式河道污水泥沙处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种横梁式河道污水泥沙处理设备，属于河道污水泥沙处理设备技术领域。本河道污水泥沙处理设备，包括横梁悬架、软管导轨系统、横向移动平台、垂直移动平台和管道旋转装置；当移动横向移动平台时，带动硬管在河道横向运动，当启动第一伺服电机时，垂直移动平台带动硬管做垂直运动，当启动第二伺服电机时，管道旋转装置带动硬管做旋转运动，液体通过软管由外部输入到硬管对河道各方位进行清淤，大大提高了清淤效率。并且三个方向的运动且各个方向由独立模块带动，既可实现三方向同步作业又可根据河道底部河床的复杂情况对单一方向进行独立控制，自动化程度高、可根据河道的复杂情况灵活使用。

Description

一种横梁式河道污水泥沙处理设备

技术领域

本实用新型属于河道污水泥沙处理设备设备技术领域，涉及一种横梁式河道污水泥沙处理设备。

背景技术

随着城市经济的高速发展，城市化和工业化进程加快，城市河道水环境受到严重污染和破坏。受制于污水、污泥的收集、污染源控制等因素的影响，我国城市河道普遍为纳污河道，这种情况将在一定时期内长期存在。受污染河道的河水滞流，河道淤积，水体浑浊，甚至时常出现黑臭的现象。原来作为生活和工业用水水源的河道水，其功能己受到严重影响。河道水具有的美化环境，调节城区小气候，景观旅游等功能也大大下降。河道的积泥、淤塞使航运、防洪功能显著退化，且入湖河道污染还是大多数湖泊污染及富营养化的主因。

从目前国内外应用的城市河道淤泥清理来看，常用的淤泥清理方式主要分为两大类：排干淤泥清理和水下淤泥清理。排干淤泥清理又可分为干挖清淤和水力冲挖清淤两种方式。但是，这种清淤方式效率较低、成本较高，而且淤泥岸边的临时堆放容易造成河道的二次污染，破坏城市周围居住环境。水下淤泥清理一般是将淤泥清理装备装载到船上，以船体作为施工平台，在船上操作淤泥清理设备，挖取淤泥，并且通过输送系统输送到船上的储泥池或岸上的堆场中。但在清理淤泥的过程中，会产生大量的污染物扩散现象，回淤、逃淤现象较为严重，清淤率在50％左右，清理不彻底，容易造成水体污染。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种横梁式河道污水泥沙处理设备，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高河道清淤效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种横梁式河道污水泥沙处理设备，包括横梁悬架、软管导轨系统、横向移动平台、垂直移动平台和管道旋转装置；所述横梁悬架包括立柱和固连于所述立柱上的横梁；所述软管导轨系统包括软管、直线导轨和多个导轨滑块，所述直线导轨设置于所述横梁的下侧，所述导轨滑块滑动连接于所述直线导轨上，所述软管悬挂于所述导轨滑块上；所述横向移动平台滑动连接于所述横梁的上侧；所述垂直移动平台位于所述横梁的下方，所述垂直移动平台包括第一伺服电机、丝杠导轨、螺纹丝杠和丝杠滑块，所述丝杠导轨通过连接板与所述横向移动平台相固连，所述丝杠导轨内设置有螺纹丝杠，所述第一伺服电机安装于丝杠导轨上且与所述丝杠导轨12螺纹传动连接，所述第一伺服电机的输出端与所述螺纹丝杠相连接，所述丝杠滑块滑动连接于所述丝杠导轨上；所述管道旋转装置包括安装板、第二伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、硬管旋转组件和硬管，所述安装板与所述丝杠滑块相固连，所述第二伺服电机安装于所述安装板的下侧，所述第二伺服电机的输出端与所述第一皮带轮相连接，所述硬管安装于第二皮带轮上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述硬管向上延伸穿过安装板与所述硬管旋转组件相连接，所述硬管旋转组件远离硬管的一端与所述软管相连接，所述硬管与软管相连通。

其工作原理是：本设备的立柱固定于河道的两岸，由于丝杠导轨通过连接板与横向移动平台相固连，丝杠导轨内设置有螺纹丝杠，第一伺服电机安装于丝杠导轨上，第一伺服电机的输出端与螺纹丝杠相连接，丝杠滑块滑动连接于丝杠导轨上；安装板与丝杠滑块相固连，第二伺服电机安装于安装板的下侧，伺服电机的输出端与第一皮带轮相连接，硬管安装于第二皮带轮内，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，硬管向上延伸穿过安装板与硬管旋转组件相连接，硬管旋转组件远离硬管的一端与所述软管线连接。当移动横向移动平台时，带动硬管在河道横向运动，当启动第一伺服电机时，垂直移动平台带动硬管做垂直运动，当启动第二伺服电机时，管道旋转装置带动硬管做旋转运动，液体通过软管由外部输入到硬管对河道各方位进行清淤，大大提高了清淤效率。并且三个方向的运动且各个方向由独立模块带动，既可实现三方向同步作业又可根据河道底部河床的复杂情况对单一方向进行独立控制，自动化程度高、可根据河道的复杂情况灵活使用。

在上述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备中，所述横向移动平台包括直线电机、两个主动轮、两个从动轮和平台板，所述主动轮安装于所述平台板的一端，所述主动轮之间通过转动轴相连接，所述从动轮安装于所述平台板的另一端，所述直线电机的输出端与所述主动轮相连接，所述主动轮和从动轮滚动连接于所述横梁上。

在上述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备中，所述管道旋转组件包括旋转台，所述旋转台内设置有容纳腔，所述容纳腔内安装有滚珠轴承，所述旋转台内还设置有液体通道，所述液体通道与所述容纳腔相连通，所述硬管穿过滚珠轴承与所述液体通道相连接。

在上述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备中，所述旋转台上设置有软管接头，所述软管接头的一端与所述液体通道相连接，软管接头的另一端与所述软管相连接。

在上述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备中，所述液体通道的直径小于所述硬管的直径。

在上述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备中，所述滚珠轴承靠近所述液体通道的一端设置有防水密封圈。

在上述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备中，所述横梁的两端设置限位装置，所述限位装置包括限位块，所述限位块固定于所述横梁上，所述限位块上安装有距离传感器。

在上述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备中，所述立柱和横梁由钢材料制成。

在上述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备中，所述硬管远离所述软管接头的一端为弯管状，且设置有喷洒头。

在上述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备中，所述导轨滑块上设置有吊环，所述软管穿过所述吊环悬挂于所述导轨滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本河道污水泥沙处理设备，包括横梁悬架、软管导轨系统、横向移动平台、垂直移动平台和管道旋转装置；当移动横向移动平台时，带动硬管在河道横向运动，当启动第一伺服电机时，垂直移动平台带动硬管做垂直运动，当启动第二伺服电机时，管道旋转装置带动硬管做旋转运动，液体通过软管由外部输入到硬管对河道各方位进行清淤，大大提高了清淤效率。并且三个方向的运动且各个方向由独立模块带动，既可实现三方向同步作业又可根据河道底部河床的复杂情况对单一方向进行独立控制，自动化程度高、可根据河道的复杂情况灵活使用。

附图说明

图1是本河道污水泥沙处理设备的结构示意图；

图2是垂直移动平台的结构示意图；

图3是管道旋转装置的结构示意图；

图4是硬管旋转组件的结构示意图。

图中，1、横梁悬架；2、软管导轨系统；3、横向移动平台；4、垂直移动平台；5、管道旋转装置；6、立柱；7、横梁；8、软管；9、直线导轨；10、导轨滑块；11、第一伺服电机；12、丝杠导轨；13、螺纹丝杠；14、丝杠滑块；15、连接板；16、安装板；17、第二伺服电机；18、第一皮带轮；19、第二皮带轮；20、硬管旋转组件、21、硬管；22、皮带；23、直线电机；24、主动轮；25、从动轮；26、平台板；27、转动轴；28、旋转台；29、容纳腔；30、滚珠轴承；31、液体通道；32、软管接头；33、限位块；34、吊环。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本河道污水泥沙处理设备，包括横梁悬架1、软管导轨系统2、横向移动平台3、垂直移动平台4和管道旋转装置5；横悬架1包括立柱6和固连于立柱6上的横梁7；软管导轨系统2包括软管8、直线导轨9和多个导轨滑块10，直线导轨9设置于横梁7的下侧，导轨滑块10滑动连接于直线导轨9上，软管8悬挂于导轨滑块10上；横向移动平台3滑动连接于横梁7的上侧；垂直移动平台4位于横梁7的下方，垂直移动平台4包括第一伺服电机11、丝杠导轨12、螺纹丝杠13和丝杠滑块14，丝杠导轨12通过连接板15与横向移动平台3相固连，丝杠导轨12内设置有螺纹丝杠，第一伺服电机11安装于丝杠导轨12上，第一伺服电机11的输出端与螺纹丝杠13相连接，丝杠滑块14滑动连接于丝杠导轨12上且与所述丝杠导轨1螺纹传动连接；管道旋转装置5包括安装板16、第二伺服电机17、第一皮带轮18、第二皮带轮19、硬管旋转组件20和硬管21，安装板16与丝杠滑块14相固连，第二伺服电机17安装于安装板16的下侧，第二伺服电机17的输出端与第一皮带轮18相连接，硬管21安装于第二皮带轮19上，第一皮带轮18和第二皮带轮19通过皮带22相连接，硬管21向上延伸穿过安装板16与硬管旋转组件20相连接，硬管旋转组件20远离硬管21的一端与软管8相连接，硬管21与软管8相连通。

本设备的立柱6固定于河道的两岸，由于丝杠导轨12通过连接板15与横向移动平台3相固连，丝杠导轨12内设置有螺纹丝杠13，第一伺服电机11安装于丝杠导轨12上，第一伺服电机11的输出端与螺纹丝杠13相连接，丝杠滑块14滑动连接于丝杠导轨12上；安装板16与丝杠滑块14相固连，第二伺服电机17安装于安装板16的下侧，第二伺服电机17的输出端与第一皮带轮18相连接，硬管21安装于第二皮带轮19内，第一皮带轮18和第二皮带轮19通过皮带22相连接，硬管21向上延伸穿过安装板16与硬管旋转组件20相连接，硬管旋转组件20远离硬管21的一端与软管8线连接。当移动横向移动平台3时，带动硬管21在河道横向运动，当启动第一伺服电机11时，垂直移动平台4带动硬管21做垂直运动，当启动第二伺服电机17时，管道旋转装置5带动硬管21做旋转运动，液体通过软管8由外部输入到硬管21对河道各方位进行清淤，大大提高了清淤效率。并且三个方向的运动且各个方向由独立模块带动，既可实现三方向同步作业又可根据河道底部河床的复杂情况对单一方向进行独立控制，自动化程度高、可根据河道的复杂情况灵活使用。

如图1所示，本实施例中，横向移动平台3包括直线电机23、两个主动轮24、两个从动轮25和平台板26，主动轮24安装于平台板26的一端，主动轮24之间通过转动轴27相连接，从动轮25安装于平台板26的另一端，直线电机23的输出端与主动轮24相连接，主动轮24和从动轮25滚动连接于横梁7上。该结构中，通过启动直线电机23，驱动横向移动平台3沿横梁7来回运动，实现横向移动平台3运动的自动化，进一步提高河道清淤效率。

如图4所示，本实施例中，管道旋转组件20包括旋转台28，旋转台28内设置有容纳腔29，容纳腔29内安装有滚珠轴承30，旋转台28内还设置有液体通道31，液体通道31与容纳腔29相贯通，硬管21穿过滚珠轴承30与液体通道31相连接。该结构中，硬管21穿过滚珠轴承30与液体通道31相连接，启动第二伺服电机17时，带动硬管21绕旋转台28做旋转运动。

如图3所示，本实施例中，旋转台28上设置有软管接头32，软管接头32的一端与液体通道31相连接，软管接头32的另一端与软管8相连接。

如图3-4所示，本实施例中，液体通道31的直径小于硬管21的直径。该结构中，液体通道31直径略小于硬管21直径，液体通道31略微伸入硬管21内，以保证从软管8输入液体顺利流入硬管21。

作为一种优选实施例，滚珠轴承30靠近液体通道31的一端设置有防水密封圈。该结构中，通过滚珠轴承30靠近液体通道31的一端设置有防水密封圈可以保证旋转台28的水密性。

如图1所示，本实施例中，横梁7的两端设置限位装置，限位装置包括限位块33，限位块33固定于横梁7上，限位块33上安装有距离传感器。该结构中，横梁7的两端设置限位装置，保证横向移动平台3在横梁7上做往返运动，防止横向移动平台3掉落，同时，限位块33上安装有距离传感器能够实现自动检测横向移动平台3在横梁7上的运动。

如图1所示，本实施例中，立柱6和横梁7由钢材料制成。该结构中立柱6和横梁7由钢材料制成，保证了横梁悬架1的强度。

作为一种优选实施例，硬管21远离软管接头的一端为弯管状，且设置有喷洒头。该结构中硬管21远离软管接头32的一端为弯管状，且设置有喷洒头可以保证清淤作业时能够辐射到更大范围。

如图1所示，本实施例中，导轨滑块10上设置有吊环34，软管8穿过吊环34悬挂于导轨滑块10上。该结构中，导轨滑块10上设置有吊环34，软管8穿过吊环34悬挂于导轨滑块10上，实现软管8沿横梁7方向拉伸以及缩短。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种横梁式河道污水泥沙处理设备，其特征在于，包括横梁悬架(1)、软管导轨系统(2)、横向移动平台(3)、垂直移动平台(4)和管道旋转装置(5)；所述横梁悬架(1)包括立柱(6)和固连于所述立柱(6)上的横梁(7)；所述软管导轨系统(2)包括软管(8)、直线导轨(9)和多个导轨滑块(10)，所述直线导轨(9)设置于所述横梁(7)的下侧，所述导轨滑块(10)滑动连接于所述直线导轨(9)上，所述软管(8)悬挂于所述导轨滑块(10)上；所述横向移动平台(3)滑动连接于所述横梁(7)的上侧；所述垂直移动平台(4)位于所述横梁(7)的下方，所述垂直移动平台(4)包括第一伺服电机(11)、丝杠导轨(12)、螺纹丝杠(13)和丝杠滑块(14)，所述丝杠导轨(12)通过连接板(15)与所述横向移动平台(3)相固连，所述丝杠导轨(12)内设置有螺纹丝杠(13)，所述第一伺服电机(11)安装于丝杠导轨(12)上，所述第一伺服电机(11)的输出端与所述螺纹丝杠(13)相连接，所述丝杠滑块(14)滑动连接于所述丝杠导轨(12)上；所述管道旋转装置(5)包括安装板(16)、第二伺服电机(17)、第一皮带轮(18)、第二皮带轮(19)、硬管旋转组件(20)和硬管(21)，所述安装板(16)与所述丝杠滑块(14)相固连，所述第二伺服电机(17)安装于所述安装板(16)的下侧，所述第二伺服电机(17)的输出端与所述第一皮带轮(18)相连接，所述硬管(21)安装于第二皮带轮(19)上，所述第一皮带轮(18)和第二皮带轮(19)通过皮带(22)相连接，所述硬管(21)向上延伸穿过安装板(16)与所述硬管旋转组件(20)相连接，所述硬管旋转组件(20)远离硬管(21)的一端与所述软管(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备，其特征在于，所述横向移动平台(3)包括直线电机(23)、两个主动轮(24)、两个从动轮(25)和平台板(26)，所述主动轮(24)安装于所述平台板(26)的一端，所述主动轮(24)之间通过转动轴(27)相连接，所述从动轮(25)安装于所述平台板(26)的另一端，所述直线电机(23)的输出端与所述主动轮(24)相连接，所述主动轮(24)和从动轮(25)滚动连接于所述横梁(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备，其特征在于，所述管道旋转组件包括旋转台(28)，所述旋转台(28)内设置有容纳腔(29)，所述容纳腔(29)内安装有滚珠轴承(30)，所述旋转台(28)内还设置有液体通道(31)，所述液体通道(31)与所述容纳腔(29)相连通，所述硬管(21)穿过滚珠轴承(30)与所述液体通道(31)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备，其特征在于，所述旋转台(28)上设置有软管接头(32)，所述软管接头(32)的一端与所述液体通道(31)相连接，软管接头(32)的另一端与所述软管(8)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备，其特征在于，所述液体通道(31)的直径小于所述硬管(21)的直径。

6.根据权利要求4所述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备，其特征在于，所述滚珠轴承(30)靠近所述液体通道(31)的一端设置有防水密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备，其特征在于，所述横梁(7)的两端设置限位装置，所述限位装置包括限位块(33)，所述限位块(33)固定于所述横梁(7)上，所述限位块(33)上安装有距离传感器。

8.根据权利要求1所述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备，其特征在于，所述立柱(6)和横梁(7)由钢材料制成。

9.根据权利要求4所述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备，其特征在于，所述硬管(21)远离所述软管接头(32)的一端为弯管状，且设置有喷洒头。

10.根据权利要求1所述的一种横梁式河道污水泥沙处理设备，其特征在于，所述导轨滑块(10)上设置有吊环(34)，所述软管(8)穿过所述吊环(34)悬挂于所述导轨滑块(10)上。

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