CN212861881U - 一种农业植保用药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业植保用药箱,包括药箱本体、传动构件、平衡构件、搅拌构件;所述药箱本体内部中心位置处转动设置有丝杠,所述药箱本体内部还对称转动有两个搅拌杆;每两组所述折叠搅拌架对称设置在搅拌杆上,且每组折叠搅拌架由对称设置的折叠搅拌架组成。本实用新型,通过调节电机转速,电机转动带动驱动齿盘转动,进而使得矩形板延药箱本体内壁且贴合着药液的液面同步下移,解决了在药箱本体对药液进行喷洒时,药液产生动荡,影响无人机的飞行的问题,使得无人机飞行更加稳定,对药液的喷洒更加均匀,同时使得搅拌杆带动搅拌构件对药箱本体内部的药液进行同步搅拌,解决了药箱本体内的药液发生沉淀的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产技术领域,尤其涉及一种农业植保用药箱。
背景技术
植保药箱是盛放药液一种工具,通常与植保无人机配合使用,对农林植物进行喷洒,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
目前,农业生产中使用的植保药箱在使用无人机进行配合使用时,药箱内药液会发生震荡,影响无人机的飞行时的稳定性,且在喷洒药液的同时,药液可能会出现搅拌不均匀发生沉淀的现象,直接影响了药液喷洒的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业植保用药箱,根据药液从喷头喷出的速度,调节电机的转速,通过电机转动,带动传动构件,使得矩形板贴合液面进行同步下移,保证药液不会在药箱本体内晃动,矩形板下移的同时,搅拌构件对药液进行搅拌,使得药液不会在药箱本体内发生沉淀。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种农业植保用药箱,包括药箱本体、传动构件、平衡构件、搅拌构件;
所述药箱本体内部中心位置处转动设置有丝杠,且丝杠上连接有传动杆,所述传动杆贯穿药箱本体的上侧,所述药箱本体内部还对称转动有两个搅拌杆,两个所述搅拌杆贯穿药箱本体的上侧;
所述平衡构件包括矩形板,所述矩形板上对称开设有开口,且两个所述搅拌杆穿过开口,所述矩形板中心位置处套接有卡套,且卡套还套接在丝杠上;
所述搅拌构件包括四组折叠搅拌架,每两组所述折叠搅拌架对称设置在搅拌杆上,且每组折叠搅拌架由对称设置的折叠搅拌架组成;
所述传动构件设置在传动杆与搅拌杆之间,且传动构件被装配为当平衡构件中的丝杠转动时与搅拌杆同步转动。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述传动构件包括驱动齿盘、齿盘B;所述驱动齿盘上啮合连接有齿盘A,且齿盘A通过传动杆与丝杠连接,两个所述齿盘B对称设置在药箱本体上侧,且药箱本体通过转轴与药箱本体转动连接,且齿盘B与齿盘A啮合连接,所述搅拌杆顶端连接有齿盘C,所述齿盘C与齿盘B啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述搅拌杆上开设有供搅拌棒使用的条形槽,所述折叠搅拌架由两个搅拌棒铰接呈V型,所述折叠搅拌架的一端与搅拌杆铰接,所述折叠搅拌架的另一端铰接有滑块,且搅拌杆上开设有供滑块滑动的滑槽,所述折叠搅拌架的底端与条形槽的底端之间还连接压缩弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述齿盘A转动一圈能够带动齿盘C转动八圈。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述矩形板与药箱本体内壁贴合设置,所述开口的直径大于搅拌杆的直径。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述药箱本体上侧设置有电机,所述电机的驱动轴与驱动齿盘连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述药箱本体内底部固定连接有支撑架,所述支撑架与丝杠和搅拌杆之间设置有支撑块。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述药箱本体上设置有设置有进料口,所述进料口上螺纹连接有料盖,所述药箱本体的底端设置有喷头,所述喷头上设置有电磁阀
本实用新型提供了一种农业植保用药箱,具备以下有益效果:
根据药液的喷洒速度,调节电机转速,电机转动带动驱动齿盘转动,带动齿盘A转动,进而使得矩形板延药箱本体内壁且贴合着药液的液面同步下移,解决了在药箱本体对药液进行喷洒时,药液产生动荡,影响无人机的飞行的问题,使得无人机飞行更加稳定,对药液的喷洒更加均匀,同时齿盘A通过传动构件带动齿盘C转动,进而使得搅拌杆带动搅拌构件对药箱本体内部的药液进行同步搅拌,解决了药箱本体内的药液发生沉淀的问题,使得药液的喷洒效果更好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农业植保用药箱的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种农业植保用药箱的俯视图;
图3为本实用新型中搅拌构件与连杆的装配图。
图例说明:
1、药箱本体;2、电机;3、传动构件;301、驱动齿盘;302、齿盘A;303、齿盘B;304、齿盘C;4、搅拌杆;5、平衡构件;501、丝杠;502、卡套;503、矩形板;6、搅拌构件;61、折叠搅拌架; 601、搅拌棒;602、滑块;603、滑槽;604、压缩弹簧;7、开口;8、进料口;9、支撑架;10、电磁阀;11、喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种农业植保用药箱,包括:药箱本体1、传动构件3、平衡构件5、搅拌构件6;
药箱本体1内部中心位置处转动设置有丝杠501,且丝杠501上连接有传动杆,传动杆贯穿药箱本体1的上侧,药箱本体1内部还对称转动有两个搅拌杆4,两个搅拌杆4贯穿药箱本体1的上侧;
平衡构件5包括矩形板503,矩形板503上对称开设有开口7,且两个搅拌杆4穿过开口7,矩形板503中心位置处套接有卡套502,且卡套502还套接在丝杠501上;
搅拌构件6包括四组折叠搅拌架61,每两组折叠搅拌架61对称设置在搅拌杆4上,且每组折叠搅拌架61由对称设置的折叠搅拌架 61组成;
传动构件3设置在传动杆与搅拌杆4之间,且传动构件3被装配为当平衡构件5中的丝杠501转动时与搅拌杆4同步转动。
根据药液液面的下降速度,调节丝杠501转动速度,进而调节卡套502带动矩形板503下移速度,与药液液面同步下降,同时,丝杠 501通过传动构件3实现丝杠501转动的同时,搅拌杆4能够随之转动,从而带动搅拌杆4上的折叠搅拌架61转动,对药液进行搅拌,设置的开口7保证了矩形板503下降的同时搅拌构件6能够从开口7 中穿过,不会影响矩形板503的下降上升过程。
传动构件3包括驱动齿盘301、齿盘B303;驱动齿盘301上啮合连接有齿盘A302,且齿盘A302通过传动杆与丝杠501连接,两个齿盘B303对称设置在药箱本体1上侧,且药箱本体1通过转轴与药箱本体1转动连接,且齿盘B303与齿盘B303啮合连接,搅拌杆4顶端连接有齿盘C304,齿盘C304与齿盘B303啮合连接。
驱动齿盘301带动齿盘A302转动,齿盘A302带动齿盘B303转动,进而使得齿盘C304转动,实现齿盘C304能够与齿盘A302同步转动,齿盘A302能够带动丝杠501转动,进而使得卡套502带动矩形板503下移,齿盘C304带动搅拌杆4转动进而搅拌杆4带动折叠搅拌架61转动,从而实现搅拌构件6能够与平衡构件5同时工作。
搅拌杆4上开设有供搅拌棒601使用的条形槽,折叠搅拌架61 由两个搅拌棒601铰接呈V型,折叠搅拌架61的一端与搅拌杆4铰接,折叠搅拌架61的另一端铰接有滑块602,且搅拌杆4上开设有供滑块602滑动的滑槽603,折叠搅拌架61的底端与条形槽的底端之间还连接压缩弹簧604。
当矩形板503下移与折叠搅拌架61接触时,开口7挤压折叠搅拌架61,使得折叠搅拌架61的下端压缩压缩弹簧604,滑块602从滑槽603的顶部滑动到滑槽603的底部,使得折叠搅拌架61收缩至条形槽中,矩形板503继续下移,折叠搅拌架61从开口7中脱离,折叠搅拌架61收到受到压缩弹簧604的弹力作用,折叠搅拌架61带动滑块602向上滑动至滑槽603的顶部,实现折叠搅拌架61的复位;
由于矩形板503是在丝杠501上作往复运动的,当矩形板503从药箱本体1内底部上移时,矩形板503上的开口7从折叠搅拌架61 的底端开始挤压,使得折叠搅拌架61的下端压缩压缩弹簧604,滑块602从滑槽603的顶部滑动到滑槽603的底部,使得折叠搅拌架 61收缩至条形槽中,矩形板503继续上移,折叠搅拌架61从开口7 中脱离,折叠搅拌架61收到受到压缩弹簧604的弹力作用,折叠搅拌架61带动滑块602向上滑动至滑槽603的顶部,折叠搅拌架61复位;
齿盘A302转动一圈能够带动齿盘C304转动八圈。
保证矩形板503下移的同时,折叠搅拌架61能够对药液进行高速搅拌。
矩形板503与药箱本体1内壁贴合设置,开口7的直径大于搅拌杆4的直径。
保证矩形板503能够与药液液面贴合,药液不会发生振荡,开口 7的直径大于搅拌杆4的直径,保证了折叠搅拌架61不会因为摩擦而卡在开口7内。
药箱本体1上侧设置有电机2,电机2的驱动轴与驱动齿盘301 连接。
电机2用于带动驱动齿盘301转动,进而通过传动构件3实现搅拌构件6与平衡构件5的运转,根据药液喷洒的速度,药箱本体1内液面的下降速度,可调节电机2的转速,保证矩形板503与液面的贴合。
药箱本体1内底部固定连接有支撑架9,支撑架9与丝杠501和搅拌杆4之间设置有支撑块。
用于对丝杠501与搅拌杆4的支撑。
药箱本体1上设置有设置有进料口8,进料口8上螺纹连接有料盖,药箱本体1的底端设置有喷头11,喷头11上设置有电磁阀10。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种农业植保用药箱,其特征在于,包括:药箱本体(1)、传动构件(3)、平衡构件(5)、搅拌构件(6);
所述药箱本体(1)内部中心位置处转动设置有丝杠(501),且丝杠(501)上连接有传动杆,所述传动杆贯穿药箱本体(1)的上侧,所述药箱本体(1)内部还对称转动有两个搅拌杆(4),两个所述搅拌杆(4)贯穿药箱本体(1)的上侧;
所述平衡构件(5)包括矩形板(503),所述矩形板(503)上对称开设有开口(7),且两个所述搅拌杆(4)穿过开口(7),所述矩形板(503)中心位置处套接有卡套(502),且卡套(502)还套接在丝杠(501)上;
所述搅拌构件(6)包括四组折叠搅拌架(61),每两组所述折叠搅拌架(61)对称设置在搅拌杆(4)上,且每组折叠搅拌架(61)由对称设置的折叠搅拌架(61)组成;
所述传动构件(3)设置在传动杆与搅拌杆(4)之间,且传动构件(3)被装配为当平衡构件(5)中的丝杠(501)转动时与搅拌杆(4)同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保用药箱,其特征在于,所述传动构件(3)包括驱动齿盘(301)、齿盘B(303);所述驱动齿盘(301)上啮合连接有齿盘A(302),且齿盘A(302)通过传动杆与丝杠(501)连接,两个所述齿盘B(303)对称设置在药箱本体(1)上侧,且药箱本体(1)通过转轴与药箱本体(1)转动连接,且齿盘B(303)与齿盘A(302)啮合连接,所述搅拌杆(4)顶端连接有齿盘C(304),所述齿盘C(304)与齿盘B(303)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业植保用药箱,其特征在于,所述搅拌杆(4)上开设有供搅拌棒(601)使用的条形槽,所述折叠搅拌架(61)由两个搅拌棒(601)铰接呈V型,所述折叠搅拌架(61)的一端与搅拌杆(4)铰接,所述折叠搅拌架(61)的另一端铰接有滑块(602),且搅拌杆(4)上开设有供滑块(602)滑动的滑槽(603),所述折叠搅拌架(61)的底端与条形槽的底端之间还连接压缩弹簧(604)。
4.根据权利要求2所述的一种农业植保用药箱,其特征在于,所述齿盘A(302)转动一圈能够带动齿盘C(304)转动八圈。
5.根据权利要求1所述的一种农业植保用药箱,其特征在于,所述矩形板(503)与药箱本体(1)内壁贴合设置,所述开口(7)的直径大于搅拌杆(4)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种农业植保用药箱,其特征在于,所述药箱本体(1)上侧设置有电机(2),所述电机(2)的驱动轴与驱动齿盘(301)连接。
7.根据权利要求1所述的一种农业植保用药箱,其特征在于,所述药箱本体(1)内底部固定连接有支撑架(9),所述支撑架(9)与丝杠(501)和搅拌杆(4)之间设置有支撑块。
8.根据权利要求1所述的一种农业植保用药箱,其特征在于,所述药箱本体(1)上设置有设置有进料口(8),所述进料口(8)上螺纹连接有料盖,所述药箱本体(1)的底端设置有喷头(11),所述喷头(11)上设置有电磁阀(10)。
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CN116831100A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-03 | 南京北恒智能装备有限公司 | 一种均匀混合药液的植保机器人 |
CN118107787A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-05-31 | 江苏苏启智能科技有限公司 | 一种农用无人机用药箱固定机构 |
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