CN212859514U - 一种基于机器人的视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种基于机器人的视觉定位装置，包括箱体和散热隔栅，所述箱体的前端活动连接有密封条，所述电器箱的前端焊接有把手，所述电器箱的前端左右两侧均连接有固定板，所述散热隔栅位于箱体的一侧，所述固定台的内部设置有固定槽，所述转块的上方活动连接有转杆，所述连接块的一侧连接有第一摄像头，所述箱体的左右两侧均连接有伸缩杆。该基于机器人的视觉定位装置，与现有的普通机器人视觉定位装置相比，通过第一摄像头与第二摄像头的设置，第一摄像头可以采集装置横向角度的左右角度信息，第二摄像头可以采集装置的纵向角度的上下角度信息，装置零件之间多为可拆卸连接，方便零件的拆卸清洗与更换。

Description

一种基于机器人的视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于机器人的视觉定位装置。

背景技术

在自动化设备领域中，越来越依靠使用机器视觉的视觉定位技术，根据目标的不同视觉定位技术按照目标种类进行区分，可以分为基于合作目标的定位技术和基于非合作目标的定位技术，合作目标可以分为自然特征和人工标识物特征，自然特征主要包括目标自身的夹角、直线、圆、矩形、三角形等规则的几何特征，人工标识物又可分为点特征标识物、线特征标识物以及高级几何特征标识物。

现有的机器人用视觉定位装置使用功能单一，装置连接不稳定，且装置内部不易清理，所装摄像头不能精准定位采集，影响定位效果，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人视觉定位装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的视觉定位装置，以解决上述背景技术中提出现有的机器人用视觉定位装置使用功能单一，装置连接不稳定，且装置内部不易清理，所装摄像头不能精准定位采集，影响定位效果，不能很好的满足人们的使用需求，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人的视觉定位装置，包括箱体和散热隔栅，所述箱体的前端活动连接有密封条，且箱体的内部前端设置有电器箱，所述电器箱的前端焊接有把手，且电器箱的内部设置有缓冲垫，所述电器箱的前端左右两侧均连接有固定板，且固定板的内部设置有固定螺母，所述散热隔栅位于箱体的一侧，且箱体的上方连接有固定台，所述固定台的内部设置有固定槽，且固定槽的内部设置有转块，所述转块的上方活动连接有转杆，且转杆的上方连接有连接块，所述连接块的一侧连接有第一摄像头，所述箱体的左右两侧均连接有伸缩杆，且伸缩杆的一侧连接有旋转部，所述旋转部的内部活动连接有连接杆，且连接杆的前端连接有第二摄像头，所述箱体的下方固定连接有支撑底座。

优选的，所述箱体与电器箱之间为滑动连接，且箱体的中轴线与电器箱的中轴线之间相重合。

优选的，所述箱体与固定板通过固定螺母构成可拆卸结构，且固定板与电器箱之间为固定连接。

优选的，所述第一摄像头通过转杆与转块构成旋转结构，且转块的外部尺寸结构与固定槽的内部尺寸结构之间相吻合。

优选的，所述第一摄像头与连接块之间为螺纹连接，且连接块的中轴线与第一摄像头的中轴线之间相重合。

优选的，所述第二摄像头与连接杆之间为焊接，且第二摄像头的中轴线与连接杆的上表面呈90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过密封条、缓冲垫与散热隔栅的设置，密封条保证了装置良好的防水、防尘、隔音、隔温、减震作用，密封条安装方便、牢固可靠，缓冲垫起到了保护电器箱内部电子设备免受损坏的作用，大大延长了装置的使用寿命，散热隔栅方便了装置内部热量的排出，提高了装置内的散热性能，提高了装置的使用安全性；

2.本实用新型通过电器箱的设置，电器箱与箱体构成可拆卸结构，装置使用前，往电器箱里放置装置内部电子元件即可，装置使用后，通过滑动连接滑出电器箱，便于装置内部的清洁以及电子元件的拆卸更换，结构简单、设计合理、操作方便、节约成本；

3.本实用新型通过第一摄像头与第二摄像头的设置，第一摄像头可以采集装置横向角度的左右角度信息，第二摄像头可以采集装置的纵向角度的上下角度信息，结构简单，设计合理，操作方便，且装置零件之间多为可拆卸连接，方便零件的拆卸清洗与更换。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、箱体；2、密封条；3、电器箱；4、把手；5、缓冲垫；6、固定板；7、固定螺母；8、散热隔栅；9、固定台；10、固定槽；11、转块；12、转杆；13、连接块；14、第一摄像头；15、伸缩杆；16、旋转部；17、连接杆；18、第二摄像头；19、支撑底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器人的视觉定位装置，包括箱体1和散热隔栅8，箱体1的前端活动连接有密封条2，且箱体1的内部前端设置有电器箱3，箱体1与电器箱3之间为滑动连接，且箱体1的中轴线与电器箱3的中轴线之间相重合，通过电器箱3的设置，电器箱3与箱体1构成可拆卸结构，装置使用前，往电器箱3里放置装置内部电子元件即可，装置使用后，通过滑动连接滑出电器箱3，便于装置内部的清洁以及电子元件的拆卸更换，结构简单、设计合理、操作方便、节约成本；

电器箱3的前端焊接有把手4，且电器箱3的内部设置有缓冲垫5，电器箱3的前端左右两侧均连接有固定板6，且固定板6的内部设置有固定螺母7，箱体1与固定板6通过固定螺母7构成可拆卸结构，且固定板6与电器箱3之间为固定连接，散热隔栅8位于箱体1的一侧，且箱体1的上方连接有固定台9，通过密封条2、缓冲垫5与散热隔栅8的设置，密封条2保证了装置良好的防水、防尘、隔音、隔温、减震作用，密封条2安装方便、牢固可靠，缓冲垫5起到了保护电器箱3内部电子设备免受损坏的作用，大大延长了装置的使用寿命，散热隔栅8方便了装置内部热量的排出，提高了装置内的散热性能，提高了装置的使用安全性；

固定台9的内部设置有固定槽10，且固定槽10的内部设置有转块11，转块11的上方活动连接有转杆12，且转杆12的上方连接有连接块13，连接块13的一侧连接有第一摄像头14，第一摄像头14通过转杆12与转块11构成旋转结构，且转块11的外部尺寸结构与固定槽10的内部尺寸结构之间相吻合，第一摄像头14与连接块13之间为螺纹连接，且连接块13的中轴线与第一摄像头14的中轴线之间相重合，箱体1的左右两侧均连接有伸缩杆15，且伸缩杆15的一侧连接有旋转部16，旋转部16的内部活动连接有连接杆17，且连接杆17的前端连接有第二摄像头18，第二摄像头18与连接杆17之间为焊接，且第二摄像头18的中轴线与连接杆17的上表面呈90°，通过第一摄像头14与第二摄像头18的设置，第一摄像头14可以采集装置横向角度的左右角度信息，第二摄像头18可以采集装置的纵向角度的上下角度信息，结构简单，设计合理，操作方便，且装置零件之间多为可拆卸连接，方便零件的拆卸清洗与更换，箱体1的下方固定连接有支撑底座19。

工作原理：在使用该基于机器人的视觉定位装置时，首先通过支撑底座19对装置的安装位置进行调整，然后将电器箱3内放置电子元件，通过滑动连接进入箱体1，利用固定螺母7以及固定板6进行固定，同时调整第一摄像头14(型号：LRS-75-12)以及第二摄像头18(型号：VPC600)的角度便于采集信息，第一摄像头14可以采集装置横向角度的左右角度信息，第二摄像头18可以采集装置的纵向角度的上下角度信息，接通电源开始采集工作，密封条2保证了装置良好的防水、防尘、隔音、隔温、减震作用，缓冲垫5起到了保护电器箱3内部电子设备免受损坏的作用，散热隔栅8方便了装置内部热量的排出，提高了装置内的散热性能，采集结束后取出电器箱3对内部清洁以及电子元件的更换，这就是该基于机器人的视觉定位装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器人的视觉定位装置，包括箱体(1)和散热隔栅(8)，其特征在于：所述箱体(1)的前端活动连接有密封条(2)，且箱体(1)的内部前端设置有电器箱(3)，所述电器箱(3)的前端焊接有把手(4)，且电器箱(3)的内部设置有缓冲垫(5)，所述电器箱(3)的前端左右两侧均连接有固定板(6)，且固定板(6)的内部设置有固定螺母(7)，所述散热隔栅(8)位于箱体(1)的一侧，且箱体(1)的上方连接有固定台(9)，所述固定台(9)的内部设置有固定槽(10)，且固定槽(10)的内部设置有转块(11)，所述转块(11)的上方活动连接有转杆(12)，且转杆(12)的上方连接有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧连接有第一摄像头(14)，所述箱体(1)的左右两侧均连接有伸缩杆(15)，且伸缩杆(15)的一侧连接有旋转部(16)，所述旋转部(16)的内部活动连接有连接杆(17)，且连接杆(17)的前端连接有第二摄像头(18)，所述箱体(1)的下方固定连接有支撑底座(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的视觉定位装置，其特征在于：所述箱体(1)与电器箱(3)之间为滑动连接，且箱体(1)的中轴线与电器箱(3)的中轴线之间相重合。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的视觉定位装置，其特征在于：所述箱体(1)与固定板(6)通过固定螺母(7)构成可拆卸结构，且固定板(6)与电器箱(3)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的视觉定位装置，其特征在于：所述第一摄像头(14)通过转杆(12)与转块(11)构成旋转结构，且转块(11)的外部尺寸结构与固定槽(10)的内部尺寸结构之间相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的视觉定位装置，其特征在于：所述第一摄像头(14)与连接块(13)之间为螺纹连接，且连接块(13)的中轴线与第一摄像头(14)的中轴线之间相重合。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的视觉定位装置，其特征在于：所述第二摄像头(18)与连接杆(17)之间为焊接，且第二摄像头(18)的中轴线与连接杆(17)的上表面呈90°。

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