CN212854403U - 一种智能灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能灭火机器人，包括：安装于火源易发位置的火源接收报警装置、灭火机器人装置和数据传输模块，所述灭火机器人装置与火源接收报警装置通过数据传输进行远距离数据传输；通过在多个易发火灾地安装火源接收报警装置进行实时监控报警，火灾发生时，火源接收报警装置向灭火机器人装置输送灭火命令，由灭火机器人装置快速进行灭火操作，在火灾初期阶段及时灭火减少损失，且多个火源接收报警装置同时对多个火灾易发地点进行监测，多个易发火灾地共用一个灭火机器人装置，避免了占用不必要的空间和物资，实现了迅速发现火源点、能快速追踪移动到源点对增长初期火源点进行灭火、实时监控火势并及时报警。

Description

一种智能灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及消防安全技术领域，具体涉及一种智能灭火机器人。

背景技术

火警点探测是对火灾进行预防的重要手段之一，目前常用的火灾探测装置均为固定点探测，其探测范围和探测能力有一定的局限性。

对于电气引起火灾的常见原因有：接地故障引起火灾、配电线路不当引起火灾、室内装修不当引起火灾、伪劣电器产品引起火灾。

根据室内火灾温度随时间的变化特点，可将火灾发展过程分为三个阶段，即火灾初期增长阶段、火灾充分发展阶段、火灾减弱阶段。

火灾增长初期阶段：一般指发生火灾初期15分钟之内的火灾，这一阶段着火点处局部温度较高，燃烧的面积不大，室内各点的温度不平衡。由于可燃物性能、分布和通风、散热等条件的影响，燃烧的发展大多比较缓慢，有可能形成火灾，也有可能中途自行熄灭，燃烧发展不稳定。

火灾充分发展阶段：火灾范围迅速扩大，当火灾房间温度达到一定值时，聚积在房问内的可燃气体突然起火，整个房问都充满了火焰，房间内所有可燃物表面部分都卷人火灾之中，燃烧很猛烈，温度升高很快。房间内局部燃烧向全室性燃烧过渡的这种现象通常称为轰燃。轰燃是室内火火最显著的特征之.它标志着火灾充分发展阶段的开始。

火灾减弱阶段：随着室内可燃物的挥发物质不断减少，以及叮燃物数量减少，火灾燃烧速度递减，温度逐渐下降当室内平均温度降到温度最高值的BO％时，则认为火灾进入熄灭阶段。

在火灾增长初期阶段能够及时制止火源，避免火源蔓延，才能最大限度保证火灾带来的损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能灭火机器人，解决的技术问题是：目前在火灾增长初期阶段难以实现迅速发现火源点、能快速追踪移动到源点对增长初期火源点进行灭火、实时监控火势及时报警。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供一种智能灭火机器人，包括：安装于火源易发位置的火源接收报警装置、灭火机器人装置和数据传输模块，所述灭火机器人装置与火源接收报警装置通过数据传输模块进行远距离数据传输。

本方案工作原理：本方案是通过安装在易引发火灾的多个地方(如：厨房、常用电器附近、电源总开关、等)的火源接收报警装置进行监控报警，当有火灾发生时向灭火机器人装置传输灭火命令(为了灭火机器人装置感知命令更为准确，需先让灭火机器人装置对每一个位置的火源接收报警器进行路线记忆)，灭火机器人装置接收到命令后按照记忆路线到达火源点进行灭火操作，同时灭火机器人装置发出报警信号，现有技术中的灭火装置，不能在实时监控到火灾情况后自动进行灭火操作，通常是报警后由工作人员操作灭火，或是只能对个别的地方进行实时监控自动灭火操作；而使用本方案提供的技术方案通过将火源接收报警装置和灭火机器人装置分离开，在多个易发火灾的位置安装火源接收报警器，火灾发生后，火源接收报警器可以及时通过数据传输模块命令火源接收报警器来灭火操作，可以在火灾初期阶段及时进行灭火操作，而且多个火源接收报警装置可以同时对多个火灾易发地点进行监测，多个火灾易发地点可以共用一个灭火机器人装置，而不需要在每个火灾易发地设置灭火装置，避免占用不必要的空间和物资。

进一步优化方案为，所述火源接收报警装置包括：圆形机体盒、远距离数据传输、火源探测装置、温度感应装置和烟雾感应装置，火源探测装置、温度感应装置和烟雾感应装置装设在圆形机体盒内，圆形机体盒吸附在火源易发位置。

进一步优化方案为，灭火机器人装置包括：底盘、机身、灭火器、喷嘴头、摄像头和控制器；

所述底盘为圆盘状，至少两组转轮安装在底盘底部，底盘底部设置有驱动装置和转向装置，机身安装在底盘顶部；

所述喷嘴头安装在机身顶，喷嘴头方向可调，灭火器与喷嘴头连接，灭火器、摄像头和控制器安装在机身上。

进一步优化方案为，所述灭火器至少为两种不同物质的灭火器，所有灭火器通过一个三通电磁阀连接至喷嘴头。

进一步优化方案为，所述喷嘴头上设置有火源探测装置。

灭火器采用多物质灭火器分别为二氧化碳和干粉，其作用双重功效增大二氧化碳密度也可降低干粉温度)，所有灭火器连接在一个三通电磁阀(使其同时喷出双物质灭火化学物)，三通电磁阀再连接喷嘴头(喷嘴头配备有火源探测器可根据货源点上下移动)。

进一步优化方案为，所述灭火机器人装置还包括报警装置，报警装置与控制器连接。

进一步优化方案为，所述机身为圆柱体状，机身留有安装灭火器的缺口，摄像头安装在机身顶部，机身顶部设置有触摸屏。

本方案提供的一种智能灭火机器人，灭火机机器人设备机身内安装相应的蓄电池和(控制器)智能电路板(其智能电路板功能搭载行走电机组功能、导向电机组能、报警功能、视频监测功能、行走路线忆功能、火源点定位功能、智能充电功能、和电磁阀启动功能)通过固定螺丝于底盘连接，底盘部位有防止两个放置灭火器槽口(根据产品大小需求放置各类大小灭火器，灭火器采用多种物质灭火器，分别为二氧化碳和干粉，其作用双重功效增大二氧化碳密度也可降低干粉温度)，所有灭火器连接一个三通电磁阀(使其同时喷出双物质灭火化学物)，三通电磁阀连接喷嘴头(喷嘴头配备有火源探测器可根据货源点上下移动)，灭火机器人设备上还搭载有报警灯、摄像头(灭火机器可对火情的事实监控采集视频)，还配备有触摸显示器为本产品智能设置器，当未安装火源接收报警装置的地方着火时，可以人为在显示屏上操作使灭火机机器人设备进行灭火操作，保证了人员的安全性。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供的智能灭火机器人，通过在易引发火灾的多个地方安装火源接收报警装置进行监控报警，当有火灾发生时，火灾位置的火源接收报警装置向灭火机器人装置输送灭火命令，由灭火机器人装置快速进行灭火操作，在火灾初期阶段及时灭火减少损失，且多个火源接收报警装置同时对多个火灾易发地点进行监测，多个火灾易发地点共用一个灭火机器人装置，而不需要在每个火灾易发地设置灭火装置，避免了占用不必要的空间和物资；实现了迅速发现火源点、快速追踪移动到源点对增长初期火源点进行灭火、实时监控火势及时报警。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

在附图中：

图1为本实用新型电镀挂具结构示意图；

图2为灭火机器人装置结构示意图；

图3为灭火机器人装置结构侧视图。

在附图中：

1-火源接收报警装置，11-圆形机体盒，12-火源探测装置，13-温度感应装置，14-烟雾感应装置，2-灭火机器人装置，21-底盘，211-驱动装置，212-转向装置，22-机身，23-灭火器，24-喷嘴头，25-摄像头，26-控制器，27-三通电磁阀，3-记忆路线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，本产品共有两类部件，火源接收报警器和灭火智能机器人，可长期使用，也可更换灭火器。

初始使用需在智能机器人上的触摸显示屏幕上设置报警电话、及监控、远程的网络设置，拔掉灭火器消栓，使用专用套将把手套住(好比手握紧握把)，使其打开状态。

安装火源接收报警器在火灾易发处(可同时安装多个)，如图房间三个点。

打开各个火源接收报警器电源，打开灭火智能机器人，使在工作状态

在显示屏上打开智能灭火机器人路线记忆功能，从充电位移动机器人按各个火源接收报警器所在位置最小距离移动，使其记忆该路线如图虚线记忆路线到火源接收报警器点的单程行走路线，将智能机器人移回充电位即可。

本产品能在室内可根据多个易发火灾的火源发生点进行防患、监控、灭火，以智能化记忆路线接近路径奔赴进行定点定位灭火、报警、监控、远程；据火源点记忆路线第一时间、接近距离、二氧化碳和干粉混合灭火双重效果。

实施例2

如图2和图3所示，一种智能灭火机器人，包括：安装于火源易发位置的火源接收报警装置1、灭火机器人装置2和数据传输模块，所述灭火机器人装置2与火源接收报警装置1通过数据传输进行远距离数据传输；所述火源接收报警装置1包括：圆形机体盒11、与灭火机器人进行数据传输的模块、火源探测装置12、温度感应装置13和烟雾感应装置14，火源探测装置12、温度感应装置13和烟雾感应装置14装设在圆形机体盒11内，圆形机体盒11吸附在火源易发位置。

灭火机器人装置2包括：底盘21、机身22、灭火器23、喷嘴头24、摄像头25和控制器26；

所述底盘21为圆盘状，至少两组转轮安装在底盘21底部，底盘21底部设置有驱动装置211和转向装置212，机身22安装在底盘21顶部；

所述喷嘴头24安装在机身22顶，喷嘴头24方向可调节，灭火器23与喷嘴头24连接，灭火器23、摄像头25和控制器26安装在机身22上。

所述灭火器23至少为两种不同物质的灭火器，所有灭火器23通过一个三通电磁阀27连接至喷嘴头24。

所述喷嘴头24上设置有火源探测装置。

所述灭火机器人装置2还包括报警装置，报警装置与控制器连接。

所述机身22为圆柱体状，机身22留有安装灭火器23的缺口，摄像头25安装在机身22顶部，机身22顶部设置有触摸屏。

在有效的时间内发现固定点内的火源点、以快速追踪移动到源点、精准的对火源点进行灭火、实时的自动报警、实时的告知主人并可远程视频监控，目的有效的实施无人实时灭火。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能灭火机器人，其特征在于，包括：安装于火源易发位置的火源接收报警装置(1)、灭火机器人装置(2)和数据传输模块，所述灭火机器人装置(2)与火源接收报警装置(1)通过数据传输进行远距离数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于，所述火源接收报警装置(1)包括：圆形机体盒(11)、与灭火机器人进行数据传输的模块、火源探测装置(12)、温度感应装置(13)和烟雾感应装置(14)，火源探测装置(12)、温度感应装置(13)和烟雾感应装置(14)装设在圆形机体盒(11)内，圆形机体盒(11)吸附在火源易发位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于，灭火机器人装置(2)包括：底盘(21)、机身(22)、灭火器(23)、喷嘴头(24)、摄像头(25)和控制器(26)；

所述底盘(21)为圆盘状，至少两组转轮安装在底盘(21)底部，底盘(21)底部设置有驱动装置(211)和转向装置(212)，机身(22)安装在底盘(21)顶部；

所述喷嘴头(24)安装在机身(22)顶，喷嘴头(24)方向可调，灭火器(23)与喷嘴头(24)连接，灭火器(23)、摄像头(25)和控制器(26)安装在机身(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能灭火机器人，其特征在于，所述灭火器(23)至少为两种不同物质的灭火器，所有灭火器(23)通过一个三通电磁阀(27)连接至喷嘴头(24)。

5.根据权利要求4所述的一种智能灭火机器人，其特征在于，所述喷嘴头(24)上设置有火源探测装置。

6.根据权利要求3所述的一种智能灭火机器人，其特征在于，所述灭火机器人装置(2)还包括报警装置，报警装置与控制器连接。

7.根据权利要求3所述的一种智能灭火机器人，其特征在于，所述机身(22)为圆柱体状，机身(22)留有安装灭火器(23)的缺口，摄像头(25)安装在机身(22)顶部，机身(22)顶部设置有触摸屏。

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