CN212854157U - 一种医用消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用消毒机器人，该医用消毒机器人包括消毒喷雾器(2)、伸缩装置(7)、脉冲氙灯(3)、紫外杀菌灯(5)和机身(12)，其中，该消毒喷雾器(2)用来向上喷出雾化过氧化氢；该伸缩装置(7)向上弹出，从而升起消毒喷雾器(2)；该脉冲氙灯(3)用来照射病菌消杀；该紫外杀菌灯(5)用来照射病菌消杀；该机身(12)内部设有储液箱，该储液箱可根据需要随时更换或补充；其中，该储液箱上设有滑块，用来与设置在柜体上的滑轨配合。本实用新型的医用消毒机器人可随时取出更换的储液箱，也避免了以向机器人补充消毒液时注入消毒液会洒出的问题，改善医务人员更换消毒液的体验。

Description

一种医用消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种医用消毒机器人。

背景技术

众所周知，使用非接触式机械设备的消毒可有效预防并控制医院内感染，特别是在新冠疫情时期。目前国内外市场上医用消毒服务机器人都还处于探索时期。然而，目前市场上几乎没有易于更换消毒液且功能较完善的消毒机器人设备，现有的产品都仅仅只有一种紫外线杀菌或喷洒消毒液的功能，或使用紫外灯和消毒液结合，但机身不方便打开。目前大部分医院还是使用只有喷雾消毒功能的机器人设备。现有的通过紫外杀菌灯和喷雾消毒结合的机器人的最大弊端在于补充消毒液的方式不够简便，也就是，必须用工具将机身打开后才可取出储药水箱补充消毒液，在丰富多样性个性化使用需求下，该机器人消毒液更换成本较高。另一常见消毒机器人只有喷雾消毒的功能，消毒功能不够完善，也容易造成更换消毒液药水困难的问题。医护人员普遍是通过反复使用工具打开机盖来熟悉换药水过程，通过反复经验判断如何姿势不会洒出药水(比如消毒液溢出、飞溅)，存在需使用多种消毒液的情况下，一个消毒液储液箱难以装不同消毒液的问题。

另外，例如目前美国出产的埃博拉病毒机器人，该消毒机器人采用氙气产生紫外线脉冲的原理，能够轻松快速地杀灭掉落缝隙处的病菌。前提是必须在无人环境中自动模式使用，提前设定好消毒路径，该方式应用到一体式消毒机器人，依然是只能在自动模式下使用消毒机器人，且缺少喷雾消毒功能。

因此，迫切需要一种消毒液扩散性更好，不留消毒灭菌死角，不容易腐蚀设备、地板、墙壁，消毒功能完善，使补充消毒液更加方便地易于打开更换消毒液，同时避免了补充消毒液时注入消毒液易洒出的问题的医用消毒机器人。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供了一种新型的医用消毒机器人。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种医用消毒机器人，所述医用消毒机器人包括消毒喷雾器(2)、伸缩装置(7)、脉冲氙灯(3)、紫外杀菌灯(5)和机身(12)，其中，

所述消毒喷雾器(2)用来向上喷出雾化过氧化氢；

所述伸缩装置(7)向上弹出，从而升起消毒喷雾器(2)；

所述脉冲氙灯(3)用来照射病菌消杀；

所述紫外杀菌灯(5)用来照射病菌消杀；

所述机身(12)内部设有储液箱，所述储液箱可根据需要随时更换或补充；其中，

所述储液箱上设有滑块，用来与设置在柜体上的滑轨配合。

进一步地，所述医用消毒机器人还包括机身柜门。

进一步地，所述消毒喷雾器(2)与所述伸缩装置(7)连接。

进一步地，所述医用消毒机器人还包括触控屏(1)，其中所述触控屏(1)由医护人员操纵以预设消毒路线，并启动机器人。

进一步地，所述医用消毒机器人还包括导航装置(10)，其中所述导航装置(10)用来规划消毒路线，并躲避周围的障碍物。

进一步地，所述导航装置(10)是SLAM激光导航装置。

进一步地，所述医用消毒机器人还包括万向轮(11)。

进一步地，所述医用消毒机器人还包括动力轮(6)。

进一步地，所述医用消毒机器人还包括手动喷枪(18)。

本实用新型的医用消毒机器人具有以下优势：

(1)针对现有机器人补充消毒液方式不够简便的问题，易于打开更换消毒液的储液箱，使补充和更换消毒液更加方便；

(2)可随时取出更换的储液箱也避免了以向机器人补充消毒液时注入消毒液会洒出的问题，改善医务人员更换消毒液的体验；

(3)针对医务人员手动使用时的消毒死角，配置手动消毒装置；

(4)具有可切换手动/自动消毒两种模式的消毒机器人。

本实用新型的医用消毒机器人与现有的消毒机器人的区别在于：(1)易于更换消毒液的储液箱；(2)便于打开的按压弹出柜门结构；(3)同时采用环保高效的氙灯和紫外灯两种杀菌；(4)针对手动使用时的消毒死角，配置有手动消毒喷枪。

附图说明

图1为本实用新型的医用消毒机器人的结构示意图之一(其中虚线部分表示消毒喷雾器的放大图)，其中柜门处于关闭状态；

图2为本实用新型的医用消毒机器人的结构示意图之二，其中柜门处于打开状态；

图3为本实用新型的医用消毒机器人的结构示意图之三，其中显示了手动喷头；

图4-1为本实用新型的储液箱被推入柜体之前的结构示意图；

图4-2为本实用新型的储液箱被推入柜体之后的结构示意图；

图5为本实用新型的柜体的结构示意图；

图6-1显示了医护人员按压柜门(其中箭头表示按压的方向)；

图6-2显示了医护人员取下储液箱(其中箭头表示取下的方向)；

图6-3显示了医护人员向储液箱中注入消毒液(其中箭头表示注入的方向)；

图6-4显示了医护人员在向储液箱中注入消毒液后关闭盖子；

图6-5显示了医护人员将储液箱推入柜体(其中箭头表示推入的方向)；

图7-1为本实用新型的医用消毒机器人的工作流程的结构示意图，其中显示了在自动模式下启动机器人；

图7-2为本实用新型的医用消毒机器人的工作流程的结构示意图，其中显示了在消毒时，伸缩装置弹出(箭头表示弹出的方向)；

图7-3为本实用新型的医用消毒机器人的工作流程的结构示意图，其中显示了在消毒结束时，伸缩装置收回并且机器人自主运行充电(箭头表示收回的方向)。

具体实施方式

参见图1到7-3，本实用新型的医用消毒机器人在使用过程中，通过操纵触控屏(1)预设消毒路线，并启动机器人，机器人内部的伸缩装置(7)向上弹出，从而升起消毒喷雾器(2)，并喷洒干雾。消毒喷雾器(2)与下面的伸缩装置(7)连接，并且伸缩装置(7)上设置多根脉冲氙灯(3)。消毒喷雾器(2)使用超干雾化消毒喷头进行消毒，向上喷出雾化过氧化氢。在无人环境下开启脉冲氙灯(3)和紫外杀菌灯(5)进行照射病菌消杀，通过消毒机器人的SLAM激光导航装置(10)，自主规划消毒路线，并躲避周围的障碍物，完成消毒任务后通过程序返回充电桩(图中未显示)充电。机身下方安装了万向轮(11)和动力轮(6)，便于360°转向。

本实用新型的医用消毒机器人的机身(12)内部设有柜体(21)，该柜体(21)用来装多个(例如3个)储液箱(15)。柜体(21)内部设置有多个滑轨(20)，用来与设置在储液箱(15)侧面的滑块(19)配合，从而实现储液箱(15)与柜体(21)的配合。

医护人员通过按压机身柜门(8)，即可拉动第一把手(16)，取下内部储存消毒液的储液箱(15)并打开盖子(17)，向其中注入消毒液并关上盖子(17)，推入柜体(20)后，按压关上机身柜门(8)。使用操纵触控屏(1)或者APP操作后启动机器人，自动运转，在无人环境下开启脉冲氙灯(3)和紫外杀菌灯(5)进行病菌消杀，同时消毒喷射器(2)开始喷洒消毒液。

当需要更换消毒液时，按压机身柜门(8)即可打开。通过取出储液箱(15)，倒入消毒液来进行更换，相比现有消毒机器人，更便于操作。

当需要补充消毒液时，先按压机身柜门即打开，再拉动第一把手(16)，取下储液箱(15)，该储液箱共3个，可存放不同种类的消毒液。通过柜体(21)的滑轨(10)，将盛满消毒液的储液箱(15)推入柜体(21)，这种结构保证了拿取储液箱的顺滑度和便捷性。

当医务人员使用手动消毒模式时，推动第二把手(13)步行进行消毒，可以使用机器内置的手动喷枪(18)对房间、走廊的死角进行消毒。当消毒液用完且需要更换时，按压机身柜门(8)即可打开，拉动第一把手(16)取下储液箱(15)，可将已灌满消毒液的备用储液箱(15)放入机器人替换，也可取下储液箱(15)后补充药水。

Claims (9)

1.一种医用消毒机器人，其特征在于，所述医用消毒机器人包括消毒喷雾器(2)、伸缩装置(7)、脉冲氙灯(3)、紫外杀菌灯(5)和机身(12)，其中，

所述消毒喷雾器(2)用来向上喷出雾化过氧化氢；

所述伸缩装置(7)向上弹出，从而升起消毒喷雾器(2)；

所述脉冲氙灯(3)用来照射病菌消杀；

所述紫外杀菌灯(5)用来照射病菌消杀；

所述机身(12)内部设有储液箱，所述储液箱可根据需要随时更换或补充；其中，

所述储液箱上设有滑块，用来与设置在柜体上的滑轨配合。

2.根据权利要求1所述的医用消毒机器人，其特征在于，所述医用消毒机器人还包括机身柜门。

3.根据权利要求1或2所述的医用消毒机器人，其特征在于，所述消毒喷雾器(2)与所述伸缩装置(7)连接。

4.根据权利要求1或2所述的医用消毒机器人，其特征在于，所述医用消毒机器人还包括触控屏(1)，其中所述触控屏(1)由医护人员操纵以预设消毒路线，并启动机器人。

5.根据权利要求1或2所述的医用消毒机器人，其特征在于，所述医用消毒机器人还包括导航装置(10)，其中所述导航装置(10)用来规划消毒路线，并躲避周围的障碍物。

6.根据权利要求5所述的医用消毒机器人，其特征在于，所述导航装置(10)是SLAM激光导航装置。

7.根据权利要求1或2所述的医用消毒机器人，其特征在于，所述医用消毒机器人还包括万向轮(11)。

8.根据权利要求1或2所述的医用消毒机器人，其特征在于，所述医用消毒机器人还包括动力轮(6)。

9.根据权利要求1或2所述的医用消毒机器人，其特征在于，所述医用消毒机器人还包括手动喷枪(18)。

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