CN212851501U - 一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，且公开了一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，包括安装箱体，所述安装箱体的底部固定连接有支撑腿，所述安装箱体的正面开设有接线口，所述安装箱体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转子，所述转子的外壁固定连接有扇叶。该便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，能够达到散热效果好的目的，能够使安装箱体内保持空气流通，对伺服驱动器本体元件进行充分散热，带走元件产生的热量，从而对伺服驱动器本体起到了保护作用，保证了其正常运行，延长了伺服驱动器本体的使用寿命。

Description

一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为伺服控制器或伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

传统的伺服驱动器的安装通常需要借助基板安装，且只能支撑平放安装，这种单一的安装方式，在实际应用中受到极大的显示，且由于安装高度偏低，四周林立的设备会在伺服驱动器附近形成“墙体”，降低伺服驱动器的散热效果，不利于设备的正常运行，会加速部件的老化，降低了伺服驱动器的使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，具备散热效果好等优点，解决了一般伺服驱动器散热效果不好的问题。

(二)技术方案

为实现上述该便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器散热效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，包括安装箱体，所述安装箱体的底部固定连接有支撑腿，所述安装箱体的正面开设有接线口，所述安装箱体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转子，所述转子的外壁固定连接有扇叶，所述安装箱体的内底壁开设有安装槽。

所述安装槽的内壁固定连接有支撑垫，所述支撑垫的顶部活动连接有伺服驱动器本体，所述安装箱体的一侧开设有出风口，所述安装箱体的顶部活动连接有箱盖，所述安装箱体的内侧壁开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有伸缩套管，所述伸缩套管的内壁活动连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧与伺服驱动器本体的一侧活动连接。

优选的，所述固定杆的数量为两个，且两个固定杆以电机的垂直中线为对称轴对称设置。

优选的，所述壳体的底部活动连接有滤网，且滤网为不锈钢过滤网。

优选的，所述支撑垫为橡胶防护垫，且支撑垫的数量为两个，且两个支撑垫以安装箱体的垂直中线为对称轴对称设置。

优选的，所述安装板的一侧设置有防护垫，且防护垫为橡胶防护垫。

优选的，所述伸缩套管的外壁与固定槽的内壁固定连接，且伸缩套管的形状大小与固定槽的形状大小均相互匹配。

优选的，所述伸缩套管的数量和伸缩套杆的数量均为六个，且每三个伸缩套管和每三个伸缩套杆为一组，且两组伸缩套管和伸缩套杆以安装箱体的垂直中线为对称轴对称设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，具备以下有益效果：

1、该便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，通过安装箱体、壳体、固定杆、电机、转子、扇叶和出风口的相互配合使用，能够达到散热效果好的目的，能够使安装箱体内保持空气流通，对伺服驱动器本体元件进行充分散热，带走元件产生的热量，从而对伺服驱动器本体起到了保护作用，保证了其正常运行，延长了伺服驱动器本体的使用寿命。

2、该便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，通过安装箱体、安装槽、支撑垫和伺服驱动器本体的相互配合使用，能够达到支撑效果好的目的，能够对伺服驱动器本体起到固定支撑功能的作用，使伺服驱动器本体保持稳定，同时便于进行散热。

3、该便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，通过安装箱体、箱盖、固定槽、伸缩套管、压缩弹簧、伸缩套杆和安装板的相互配合使用，一方面能够达到便于安装的目的，方便人们将伺服驱动器本体安装在安装箱体内，另一方面对伺服驱动器本体起到了防护作用，避免意外撞击对伺服驱动器本体造成损伤，达到了防护效果好的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1、安装箱体；2、支撑腿；3、接线口；4、壳体；5、固定杆；6、电机；7、转子；8、扇叶；9、滤网；10、安装槽；11、支撑垫；12、伺服驱动器本体；13、出风口；14、箱盖；15、固定槽；16、伸缩套管；17、压缩弹簧；18、伸缩套杆；19、安装板；20、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，包括安装箱体1，安装箱体1的底部固定连接有支撑腿2，安装箱体1的正面开设有接线口3，安装箱体1的底部固定连接有壳体4，壳体4的底部活动连接有滤网9，且滤网9为不锈钢过滤网，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽和水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢，滤网9的设置能够达到防尘的效果，壳体4的内侧壁固定连接有固定杆5，固定杆5的一端固定连接有电机6，固定杆5的数量为两个，且两个固定杆5以电机6的垂直中线为对称轴对称设置，电机6的输出轴通过联轴器固定连接有转子7，转子7的外壁固定连接有扇叶8，安装箱体1的内底壁开设有安装槽10。

安装槽10的内壁固定连接有支撑垫11，支撑垫11为橡胶防护垫，且支撑垫11的数量为两个，且两个支撑垫11以安装箱体1的垂直中线为对称轴对称设置，支撑垫11的顶部活动连接有伺服驱动器本体12，通过安装箱体1、安装槽10、支撑垫11和伺服驱动器本体12的相互配合使用，能够达到支撑效果好的目的，能够对伺服驱动器本体12起到固定支撑功能的作用，使伺服驱动器本体12保持稳定，同时便于进行散热，安装箱体1的一侧开设有出风口13，通过安装箱体1、壳体4、固定杆5、电机6、转子7、扇叶8和出风口13的相互配合使用，能够达到散热效果好的目的，能够使安装箱体1内保持空气流通，对伺服驱动器本体12元件进行充分散热，带走元件产生的热量，从而对伺服驱动器本体12起到了保护作用，保证了其正常运行，延长了伺服驱动器本体12的使用寿命，安装箱体1的顶部活动连接有箱盖14，安装箱体1的内侧壁开设有固定槽15，固定槽15的内壁固定连接有伸缩套管16，伸缩套管16的外壁与固定槽15的内壁固定连接，且伸缩套管16的形状大小与固定槽15的形状大小均相互匹配，伸缩套管16的内壁活动连接有压缩弹簧17，压缩弹簧17的一端固定连接有伸缩套杆18，伸缩套管16的数量和伸缩套杆18的数量均为六个，且每三个伸缩套管16和每三个伸缩套杆18为一组，且两组伸缩套管16和伸缩套杆18以安装箱体1的垂直中线为对称轴对称设置，伸缩套杆18的一端固定连接有安装板19，通过安装箱体1、箱盖14、固定槽15、伸缩套管16、压缩弹簧17、伸缩套杆18和安装板19的相互配合使用，一方面能够达到便于安装的目的，方便人们将伺服驱动器本体12安装在安装箱体1内，另一方面对伺服驱动器本体12起到了防护作用，避免意外撞击对伺服驱动器本体12造成损伤，达到了防护效果好的目的，安装板19的一侧设置有防护垫20，且防护垫20为橡胶防护垫，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，具有弹性好，耐酸碱的特，防护垫20的设置对伺服驱动器本体12起到防护作用，安装板19的一侧与伺服驱动器本体12的一侧活动连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，连接外部电源使电机6运行，电机6带动转子7转动，转子7带动扇叶8转动，扇叶8将外界风送入安装箱体1内，风将伺服驱动器本体12产生的热量由出风口13排出，对伺服驱动器本体12进行循环散热工作。

综上所述，该便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，达到了散热效果好的目的，同时方便人们进行安装，方便了人们的使用延长了伺服驱动器本体12的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，包括安装箱体(1)，其特征在于：所述安装箱体(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，所述安装箱体(1)的正面开设有接线口(3)，所述安装箱体(1)的底部固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)的内侧壁固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的一端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接有转子(7)，所述转子(7)的外壁固定连接有扇叶(8)，所述安装箱体(1)的内底壁开设有安装槽(10)；

所述安装槽(10)的内壁固定连接有支撑垫(11)，所述支撑垫(11)的顶部活动连接有伺服驱动器本体(12)，所述安装箱体(1)的一侧开设有出风口(13)，所述安装箱体(1)的顶部活动连接有箱盖(14)，所述安装箱体(1)的内侧壁开设有固定槽(15)，所述固定槽(15)的内壁固定连接有伸缩套管(16)，所述伸缩套管(16)的内壁活动连接有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)的一端固定连接有伸缩套杆(18)，所述伸缩套杆(18)的一端固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)的一侧与伺服驱动器本体(12)的一侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，其特征在于：所述固定杆(5)的数量为两个，且两个固定杆(5)以电机(6)的垂直中线为对称轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，其特征在于：所述壳体(4)的底部活动连接有滤网(9)，且滤网(9)为不锈钢过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，其特征在于：所述支撑垫(11)为橡胶防护垫，且支撑垫(11)的数量为两个，且两个支撑垫(11)以安装箱体(1)的垂直中线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，其特征在于：所述安装板(19)的一侧设置有防护垫(20)，且防护垫(20)为橡胶防护垫。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，其特征在于：所述伸缩套管(16)的外壁与固定槽(15)的内壁固定连接，且伸缩套管(16)的形状大小与固定槽(15)的形状大小均相互匹配。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的大功率直流有刷准伺服驱动器，其特征在于：所述伸缩套管(16)的数量和伸缩套杆(18)的数量均为六个，且每三个伸缩套管(16)和每三个伸缩套杆(18)为一组，且两组伸缩套管(16)和伸缩套杆(18)以安装箱体(1)的垂直中线为对称轴对称设置。

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