CN212851480U - 扫地机用控制电路板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扫地机用控制电路板，包括电路板、底板和封装壳，所述底板顶部固定安装有电路板，且电路板顶部设有封装壳，所述封装壳四角处设有可与底板进行固定保护内部电路板的插接机构，所述封装壳内部四角对称固定有密封管，且密封管内部滑动插接有插接杆，所述插接杆一端穿出封装壳顶部，且插接杆另一端伸出封装壳底部，所述底板顶部对应插接杆的位置开设有插接槽，此种扫地机用控制电路板，在插接机构的作用下，实现了对于电路板密封保护的方便安装和拆卸的目的，在封装壳的作用下，实现了对电路板密封保护的目的，且不影响其正常的使用，相对于现有的技术，加强了扫地机控制电路板的密封保护的作用。

Description

扫地机用控制电路板

技术领域

本实用新型涉及控制电路板保护技术领域，具体为扫地机用控制电路板。

背景技术

自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。

由于扫地机器人在清扫垃圾时，机体内部会堆积灰尘，如若不对内部的电路板进行保护，会导致其电路短路，为此，我们提出扫地机用控制电路板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便对应内部电路板进行密封保护且方便拆卸的扫地机用控制电路板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：扫地机用控制电路板，包括电路板、底板和封装壳，所述底板顶部固定安装有电路板，且电路板顶部设有封装壳，所述封装壳四角处设有可与底板进行固定保护内部电路板的插接机构，所述封装壳内部四角对称固定有密封管，且密封管内部滑动插接有插接杆，所述插接杆一端穿出封装壳顶部，且插接杆另一端伸出封装壳底部，所述底板顶部对应插接杆的位置开设有插接槽。

优选的，所述插接机构还包括连接柱、限位板、复位弹簧和卡接板，所述插接杆底部固定有连接柱，且连接柱底部对称转动连接有两个卡接板，所述插接槽内部对应卡接板的位置对称设有限位板，所述卡接板与限位板为滑动卡接，所述卡接板远离限位板的一侧表面固定有复位弹簧，且复位弹簧的另一端与连接柱固定连接。

优选的，所述插接槽内部对应限位板两侧开设有滑出槽，且卡接板与滑出槽为滑动接触。

优选的，所述密封管内部顶端固定有阻力弹簧的一端，且阻力弹簧的另一端与插接杆表面固定连接。

优选的，所述电路板表面上固定安装有排针组，且电路板表面上靠近排针组的位置固定安装有电子元件，所述封装壳顶部对应电子元件的连接端开设有缺口，且封装壳位于缺口处滑动插接有橡胶塞，所述封装壳顶部对应排针组的位置转动连接有翻盖。

优选的，所述底板四角处固定有延伸板，且延伸板表面上开设有螺钉孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用装置时，现将底板通过延伸板的螺钉孔进行固定，在安装封装壳时，手动按压插接杆，使插接杆底部的连接柱带着卡接板深入到插接槽内部，卡接板在与限位板接触时会在转轴的作用下发生转动，当卡接板到达限位板底部时，在复位弹簧的作用下，使卡接板恢复到原位，实现与限位板的卡接，在需要接触卡接时，转动插接杆，使卡接板转动至正对滑出槽，此时可将卡接板和连接柱抽出卡接槽，在解除卡接后，阻力弹簧的作用下，使插接杆恢复到原位，在安装使用时，打开橡胶塞，翻开翻盖，将电子元件和排针组连接端与机体中的电路连接，保护电路板主体部分不被损坏，此种扫地机用控制电路板，在插接机构的作用下，实现了对于电路板密封保护的方便安装和拆卸的目的，在封装壳的作用下，实现了对电路板密封保护的目的，且不影响其正常的使用，相对于现有的技术，加强了扫地机控制电路板的密封保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型电路板与底板连接示意图；

图3为本实用新型封装壳顶部结构示意图；

图4为本实用新型封装壳与电路板连接示意图；

图5为本实用新型插接机构结构示意图；

图6为本实用新型插接槽与卡接板连接示意图。

图中：1、电路板；11、排针组；12、电子元件；2、底板；21、延伸板；3、封装壳；31、橡胶塞；32、翻盖；33、密封管；4、插接机构；41、插接杆；411、阻力弹簧；42、连接柱；43、限位板；44、插接槽；45、复位弹簧；46、卡接板；47、滑出槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的扫地机用控制电路板，包括电路板1、底板2和封装壳3，所述底板2顶部固定安装有电路板1，且电路板1顶部设有封装壳3，家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构，自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面，清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。

自动清扫机器人控制系统硬件主要是以单片机AT89C51作为核心，辅助其外围电路、电机驱动电路、传感器检测电路以及红外遥控电路等，各模块在单片机的控制下，相互协调工作，保证自动清扫机器人各种功能的实现。

请参阅图2和图4，所述封装壳3四角处设有可与底板2进行固定保护内部电路板1的插接机构4，所述封装壳3内部四角对称固定有密封管33，且密封管33内部滑动插接有插接杆41，所述插接杆41一端穿出封装壳3顶部，且插接杆41另一端伸出封装壳3底部，所述底板2顶部对应插接杆41的位置开设有插接槽44，在插接机构4的作用下，实现了对于电路板1密封保护的方便安装和拆卸的目的，在封装壳3的作用下，实现了对电路板1密封保护的目的，且不影响其正常的使用。

请参阅图4和图5，所述插接机构4还包括连接柱42、限位板43、复位弹簧45和卡接板46，所述插接杆41底部固定有连接柱42，且连接柱42底部对称转动连接有两个卡接板46，所述插接槽44内部对应卡接板46的位置对称设有限位板43，所述卡接板46与限位板43为滑动卡接，所述卡接板46远离限位板43的一侧表面固定有复位弹簧45，且复位弹簧45的另一端与连接柱42固定连接，在安装封装壳3时，手动按压插接杆41，使插接杆41底部的连接柱42带着卡接板46深入到插接槽44内部，卡接板46在与限位板43接触时会在转轴的作用下发生转动，当卡接板46到达限位板43底部时，在复位弹簧45的作用下，使卡接板46恢复到原位，实现与限位板43的卡接。

请参阅图6，所述插接槽44内部对应限位板43两侧开设有滑出槽47，且卡接板46与滑出槽47为滑动接触，在需要接触卡接时，转动插接杆41，使卡接板46转动至正对滑出槽47，此时可将卡接板46和连接柱42抽出卡接槽。

请参阅图4，所述密封管33内部顶端固定有阻力弹簧411的一端，且阻力弹簧411的另一端与插接杆41表面固定连接，在解除卡接后，阻力弹簧411的作用下，使插接杆41恢复到原位。

请参阅图2和图3，所述电路板1表面上固定安装有排针组11，且电路板1表面上靠近排针组11的位置固定安装有电子元件12，所述封装壳3顶部对应电子元件12的连接端开设有缺口，且封装壳3位于缺口处滑动插接有橡胶塞31，所述封装壳3顶部对应排针组11的位置转动连接有翻盖32，在安装使用时，打开橡胶塞31，翻开翻盖32，将电子元件12和排针组11连接端与机体中的电路连接，保护电路板1主体部分不被损坏。

请参阅图2，所述底板2四角处固定有延伸板21，且延伸板21表面上开设有螺钉孔，使用装置时，现将底板2通过延伸板21的螺钉孔进行固定。

本方案中，使用装置时，现将底板2通过延伸板21的螺钉孔进行固定，在安装封装壳3时，手动按压插接杆41，使插接杆41底部的连接柱42带着卡接板46深入到插接槽44内部，卡接板46在与限位板43接触时会在转轴的作用下发生转动，当卡接板46到达限位板43底部时，在复位弹簧45的作用下，使卡接板46恢复到原位，实现与限位板43的卡接，在需要接触卡接时，转动插接杆41，使卡接板46转动至正对滑出槽47，此时可将卡接板46和连接柱42抽出卡接槽，在解除卡接后，阻力弹簧411的作用下，使插接杆41恢复到原位，在安装使用时，打开橡胶塞31，翻开翻盖32，将电子元件12和排针组11连接端与机体中的电路连接，保护电路板1主体部分不被损坏，此种扫地机用控制电路板1，在插接机构4的作用下，实现了对于电路板1密封保护的方便安装和拆卸的目的，在封装壳3的作用下，实现了对电路板1密封保护的目的，且不影响其正常的使用，相对于现有的技术，加强了扫地机控制电路板1的密封保护的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.扫地机用控制电路板，包括电路板(1)、底板(2)和封装壳(3)，所述底板(2)顶部固定安装有电路板(1)，且电路板(1)顶部设有封装壳(3)，其特征在于：所述封装壳(3)四角处设有可与底板(2)进行固定保护内部电路板(1)的插接机构(4)，所述封装壳(3)内部四角对称固定有密封管(33)，且密封管(33)内部滑动插接有插接杆(41)，所述插接杆(41)一端穿出封装壳(3)顶部，且插接杆(41)另一端伸出封装壳(3)底部，所述底板(2)顶部对应插接杆(41)的位置开设有插接槽(44)。

2.根据权利要求1所述的扫地机用控制电路板，其特征在于：所述插接机构(4)还包括连接柱(42)、限位板(43)、复位弹簧(45)和卡接板(46)，所述插接杆(41)底部固定有连接柱(42)，且连接柱(42)底部对称转动连接有两个卡接板(46)，所述插接槽(44)内部对应卡接板(46)的位置对称设有限位板(43)，所述卡接板(46)与限位板(43)为滑动卡接，所述卡接板(46)远离限位板(43)的一侧表面固定有复位弹簧(45)，且复位弹簧(45)的另一端与连接柱(42)固定连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机用控制电路板，其特征在于：所述插接槽(44)内部对应限位板(43)两侧开设有滑出槽(47)，且卡接板(46)与滑出槽(47)为滑动接触。

4.根据权利要求2所述的扫地机用控制电路板，其特征在于：所述密封管(33)内部顶端固定有阻力弹簧(411)的一端，且阻力弹簧(411)的另一端与插接杆(41)表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的扫地机用控制电路板，其特征在于：所述电路板(1)表面上固定安装有排针组(11)，且电路板(1)表面上靠近排针组(11)的位置固定安装有电子元件(12)，所述封装壳(3)顶部对应电子元件(12)的连接端开设有缺口，且封装壳(3)位于缺口处滑动插接有橡胶塞(31)，所述封装壳(3)顶部对应排针组(11)的位置转动连接有翻盖(32)。

6.根据权利要求1所述的扫地机用控制电路板，其特征在于：所述底板(2)四角处固定有延伸板(21)，且延伸板(21)表面上开设有螺钉孔。

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