CN212844495U - 一种新型无人机水质采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机水质采样装置，包括无人机本体、取样管和采样腔，所述无人机本体下侧设有取样管，取样管下侧内设有采样腔，取样管左右两端对应采样腔均设有采样口，取样管下端对应采样腔设有取样头。本实用新型使用时，工作人员操作无人机本体飞行至河面上侧，电机带动锥齿轮二、锥齿轮一和螺杆转动，螺杆带动升降板、滑块和取样管下降，使取样管延伸至水面下，电推杆带动连接板和密封挡板上升，使两侧采样口打开，河水进入到采样腔内，电推杆带动密封挡板下降，关闭采样口，电机带动取样管上升，工作人员再操作无人机本体飞回地面，完成水质采样，避免了人工取样，确保了工作人员的安全。

Description

一种新型无人机水质采样装置

技术领域

本实用新型涉及水质采样技术领域，具体是一种新型无人机水质采样装置。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。

现有的河水的水质采样往往都是人工进行采样，但人工采样较为危险。因此，本实用新型提供了一种新型无人机水质采样装置，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机水质采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型无人机水质采样装置，包括无人机本体、取样管和采样腔，所述无人机本体下侧设有取样管，取样管下侧内设有采样腔，取样管左右两端对应采样腔均设有采样口，取样管下端对应采样腔设有取样头，所述取样管上端设有滑块，滑块上端安装有升降板，滑块滑动连接升降板，所述升降板中部上贯穿有插条，升降板右侧上螺纹连接有螺杆，螺杆上端插装在无人机本体，螺杆上端与无人机本体连接处设有轴承，螺杆上设有锥齿轮一，锥齿轮一啮合锥齿轮二，锥齿轮二左端设有电机，电机下端固定连接无人机本体内部，无人机本体下端左右两侧均设有支撑腿。

作为本实用新型进一步的方案，所述采样口上均设有密封挡板，密封挡板上端设有连接板，连接板上端设有电推杆，电推杆固定连接取样管内部。

作为本实用新型再进一步的方案，所述取样头上设有螺纹密封盖，螺纹密封盖螺纹连接取样头，螺纹密封盖上设有若干防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑块上端对应插条设有插槽，插条插装在插槽上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述升降板上端设有支架，插条贯穿支架，插条上设有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案，所述升降板左侧上贯穿有滑杆，滑杆上端固定连接无人机本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，工作人员操作无人机本体飞行至河面上侧，电机带动锥齿轮二、锥齿轮一和螺杆转动，螺杆带动升降板、滑块和取样管下降，使取样管延伸至水面下，电推杆带动连接板和密封挡板上升，使两侧采样口打开，河水进入到采样腔内，电推杆带动密封挡板下降，关闭采样口，电机带动取样管上升，工作人员再操作无人机本体飞回地面，完成水质采样，避免了人工取样，确保了工作人员的安全。

2、本实用新型使用时，向上拉动插条，将取样管和滑块从升降板上滑出，转动螺纹密封盖便于将采样腔内的水取出，操作简单，省时省力。

附图说明

图1为一种新型无人机水质采样装置的结构示意图。

图2为一种新型无人机水质采样装置中A处的结构示意图。

图3为一种新型无人机水质采样装置中取样管的放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、取样管；3、采样腔；4、采样口；5、密封挡板；6、连接板；7、电推杆；8、取样头；9、螺纹密封盖；10、滑块；11、升降板；12、插条；13、插槽；14、支架；15、弹簧；16、螺杆；17、锥齿轮一；18、锥齿轮二；19、电机；20、滑杆；21、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种新型无人机水质采样装置，包括无人机本体1、取样管2和采样腔3，所述无人机本体1下侧设有取样管2，取样管2下侧内设有采样腔3，取样管2左右两端对应采样腔3均设有采样口4，所述采样口4上均设有密封挡板5，密封挡板5上端设有连接板6，连接板6上端设有电推杆7，电推杆7固定连接取样管2内部，取样管2下端对应采样腔3设有取样头8，所述取样头8上设有螺纹密封盖9，螺纹密封盖9螺纹连接取样头8，螺纹密封盖9上设有若干防滑纹，所述取样管2上端设有滑块10，滑块10上端安装有升降板11，滑块10滑动连接升降板11，所述升降板11中部上贯穿有插条12，所述滑块10上端对应插条12设有插槽13，插条12插装在插槽13上，所述升降板11上端设有支架14，插条12贯穿支架14，插条12上设有弹簧15，升降板11右侧上螺纹连接有螺杆16，螺杆16上端插装在无人机本体1，螺杆16上端与无人机本体1连接处设有轴承，螺杆16上设有锥齿轮一17，锥齿轮一17啮合锥齿轮二18，锥齿轮二18左端设有电机19，电机19下端固定连接无人机本体1内部，所述升降板11左侧上贯穿有滑杆20，滑杆20上端固定连接无人机本体1，无人机本体1下端左右两侧均设有支撑腿21。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型使用时，工作人员操作无人机本体1飞行至河面上侧，电机19带动锥齿轮二18、锥齿轮一17和螺杆16转动，螺杆16带动升降板11、滑块10和取样管2下降，使取样管2延伸至水面下，电推杆7带动连接板6和密封挡板5上升，使两侧采样口4打开，河水进入到采样腔3内，电推杆7带动密封挡板5下降，关闭采样口4，电机19带动取样管2上升，工作人员再操作无人机本体1飞回地面，完成水质采样，避免了人工取样，向上拉动插条12，将取样管2和滑块10从升降板11上滑出，转动螺纹密封盖9便于将采样腔3内的水取出，操作简单，省时省力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型无人机水质采样装置，包括无人机本体(1)、取样管(2)和采样腔(3)，其特征在于，所述无人机本体(1)下侧设有取样管(2)，取样管(2)下侧内设有采样腔(3)，取样管(2)左右两端对应采样腔(3)均设有采样口(4)，取样管(2)下端对应采样腔(3)设有取样头(8)，所述取样管(2)上端设有滑块(10)，滑块(10)上端安装有升降板(11)，滑块(10)滑动连接升降板(11)，所述升降板(11)中部上贯穿有插条(12)，升降板(11)右侧上螺纹连接有螺杆(16)，螺杆(16)上端插装在无人机本体(1)，螺杆(16)上端与无人机本体(1)连接处设有轴承，螺杆(16)上设有锥齿轮一(17)，锥齿轮一(17)啮合锥齿轮二(18)，锥齿轮二(18)左端设有电机(19)，电机(19)下端固定连接无人机本体(1)内部，无人机本体(1)下端左右两侧均设有支撑腿(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机水质采样装置，其特征在于，所述采样口(4)上均设有密封挡板(5)，密封挡板(5)上端设有连接板(6)，连接板(6)上端设有电推杆(7)，电推杆(7)固定连接取样管(2)内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机水质采样装置，其特征在于，所述取样头(8)上设有螺纹密封盖(9)，螺纹密封盖(9)螺纹连接取样头(8)，螺纹密封盖(9)上设有若干防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机水质采样装置，其特征在于，所述滑块(10)上端对应插条(12)设有插槽(13)，插条(12)插装在插槽(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机水质采样装置，其特征在于，所述升降板(11)上端设有支架(14)，插条(12)贯穿支架(14)，插条(12)上设有弹簧(15)。

6.根据权利要求1所述的一种新型无人机水质采样装置，其特征在于，所述升降板(11)左侧上贯穿有滑杆(20)，滑杆(20)上端固定连接无人机本体(1)。

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