CN212840495U - 吊箱智能调平行车 - Google Patents
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Abstract
一种吊箱智能调平行车，包括悬挂在主索道上的主滑轮，主滑轮下方横向连接有平行于主索道的上层框架，上层框架下方横向设置有平行于上层框架的下层框架，上层框架中心下方竖直连接有上连接杆，下层框架中心上方竖直连接有下连接杆，下连接杆顶端和上连接杆下端通过转轴转动连接，上层框架左侧与下层框架左侧之间转动连接有电动推杆。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动调整吊箱水平，避免了吊箱中的测验设备、仪表滑落到河中，省去了人工提起量筒读数，提高了检测的稳定性和准确性，操作更加简单方便，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊箱智能调平行车。
背景技术
目前，使用吊箱缆道进行测验时，吊箱在两岸附近吊箱地板呈现倾斜现象，倾斜角有时达到15°，两岸附近倾斜最大，有时可达到十几度，给测验带来不便，主要有以下几个方面：一是吊箱中的测验设备、仪表有时会滑落到河中，存在安全隐患；二是在泥沙采样量积时读取容积很不方便，量筒无法放在地板上直接读取容积，只能提起量筒读数，因此人工提起量筒液面稳定度差，精度受到一定的影响；三是由于地板倾斜，测验人员工作很不方便。目前还没有能够有效解决平行的设备。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种吊箱智能调平行车，能够自动调整吊箱水平，提高了检测的稳定性和准确性。
本实用新型是通过以下措施实现的：
一种吊箱智能调平行车，包括悬挂在主索道上的主滑轮，所述主滑轮下方横向连接有平行于主索道的上层框架，所述上层框架下方横向设置有平行于上层框架的下层框架，所述上层框架中心下方竖直连接有上连接杆，所述下层框架中心上方竖直连接有下连接杆，所述下连接杆顶端和上连接杆下端通过转轴转动连接，上层框架左侧与下层框架左侧之间转动连接有电动推杆，所述下层框架下方通过吊索连接有吊箱，所述吊箱与下层框架相互平行，所述下层框架内设置有供电电源、控制器以及用于检测下层框架倾斜角度的倾角传感器，控制器的输入信号端连接倾角传感器，控制器的输出信号端连接电动推杆。
上述控制器采用STC12C5A60S2型号的单片机，控制器连接有遥控信号接收单元，所述遥控信号接收单元匹配有遥控信号发送器。
上述倾角传感器采用抗振型倾角传感器，支持Modbus-RTU协议，设置RS485接口。
上述供电电源包括室外端的太阳能电池板和室内端的锂电池，锂电池电连接太阳能电池板，锂电池连接有LTC3780自动升降压电源模块。
上述电动推杆采用直筒式电动推杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动调整吊箱水平，避免了吊箱中的测验设备、仪表滑落到河中，省去了人工提起量筒读数，提高了检测的稳定性和准确性，操作更加简单方便，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1主索道，2主滑轮，3上层框架，4上连接杆，5下连接杆，6转轴，7下层框架，8电动推杆，9吊索，10吊箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：
如图1所示，一种吊箱10智能调平行车，包括悬挂在主索道1上的主滑轮2，所述主滑轮2下方横向连接有平行于主索道1的上层框架3，所述上层框架3下方横向设置有平行于上层框架3的下层框架7，所述上层框架3中心下方竖直连接有上连接杆4，所述下层框架7中心上方竖直连接有下连接杆5，所述下连接杆5顶端和上连接杆4下端通过转轴6转动连接，上层框架3左侧与下层框架7左侧之间转动连接有电动推杆8，所述下层框架7下方通过吊索9连接有吊箱10，所述吊箱10与下层框架7相互平行，所述下层框架7内设置有供电电源、控制器以及用于检测下层框架7倾斜角度的倾角传感器，控制器的输入信号端连接倾角传感器，控制器的输出信号端连接电动推杆8。倾角传感器实时检测下层框架7的倾斜角度，当吊箱10和下层框架7在主索道1上发生倾斜时，倾角传感器检测到倾斜角度信号，并将该信号发送给控制器，控制器控制电动推杆8伸缩，使下层框架7绕转轴6旋转，直至将下层框架7调整至水平状态，进而实现了将吊箱10调整至水平状态。
控制器采用STC12C5A60S2型号的单片机，控制器连接有遥控信号接收单元，所述遥控信号接收单元匹配有遥控信号发送器。倾角传感器采用抗振型倾角传感器，支持Modbus-RTU协议，设置RS485接口。供电电源包括室外端的太阳能电池板和室内端的锂电池，锂电池电连接太阳能电池板，锂电池连接有LTC3780自动升降压电源模块。电动推杆8采用直筒式电动推杆8。
采用了有田测控公司的CQ-400抗振型倾角传感器，该传感器通过特有的设计方案和软件算法，可以有效避免因机械振动产生的干扰，还可以避免来自加速和冲击对角度测量的影响，适用于农田机械、工程机械等需要在振动中准确测控角度的场合。产品支持Modbus-RTU协议，输出方式RS485接口。由倾角传感器RS485口输出数据，送往信息处理单元，信息处理单元用于完成接收角度数据、协调执行机构的处理等任务。直筒式电动推杆8型号为SD50-50A，该直筒式电动推杆8与电机同轴，共同置放于导筒内、内置直流永磁电机、粉末冶金传动齿轮、结构紧凑，外型美观、小巧方便、配置灵活，被广泛应用于教育、船舶、石化、电力、食品、环保、车辆，交通、冶金、航空航天、建筑建材以及自动化生产线等领域。倾角传感器自动检测吊箱10倾斜度，根据预置的允许斜度自动调整吊箱10的倾斜度。采用STC12C5A60S2型号的单片机作为室外端机的控制、计算、处理芯片，它和8051指令、管脚完全兼容，且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，内部就自带高达60K FLASHROM,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。而且STC系列单片机支持串口程序烧写。显而易见，这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。写入单片机内的程序还可以进行加密。STC12C5A60S2系列单片机是宏晶科技生产的单时钟单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S)。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种吊箱智能调平行车，包括悬挂在主索道上的主滑轮，其特征在于：所述主滑轮下方横向连接有平行于主索道的上层框架，所述上层框架下方横向设置有平行于上层框架的下层框架，所述上层框架中心下方竖直连接有上连接杆，所述下层框架中心上方竖直连接有下连接杆，所述下连接杆顶端和上连接杆下端通过转轴转动连接，上层框架左侧与下层框架左侧之间转动连接有电动推杆，所述下层框架下方通过吊索连接有吊箱，所述吊箱与下层框架相互平行，所述下层框架内设置有供电电源、控制器以及用于检测下层框架倾斜角度的倾角传感器，控制器的输入信号端连接倾角传感器，控制器的输出信号端连接电动推杆。
2.根据权利要求1所述吊箱智能调平行车，其特征在于：所述控制器采用STC12C5A60S2型号的单片机，控制器连接有遥控信号接收单元，所述遥控信号接收单元匹配有遥控信号发送器。
3.根据权利要求1所述吊箱智能调平行车，其特征在于：所述倾角传感器采用抗振型倾角传感器，支持Modbus-RTU协议，设置RS485接口。
4.根据权利要求1所述吊箱智能调平行车，其特征在于：所述供电电源包括室外端的太阳能电池板和室内端的锂电池，锂电池电连接太阳能电池板，锂电池连接有LTC3780自动升降压电源模块。
5.根据权利要求1所述吊箱智能调平行车，其特征在于：所述电动推杆采用直筒式电动推杆。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020634869.2U CN212840495U (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 吊箱智能调平行车 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| CN212840495U true CN212840495U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75152357
Family Applications (1)
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| CN202020634869.2U Expired - Fee Related CN212840495U (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 吊箱智能调平行车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212840495U (zh) |
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2020
- 2020-04-24 CN CN202020634869.2U patent/CN212840495U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20210330 Termination date: 20210424 |
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