CN212825429U - 一种多自由度机械臂控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多自由度机械臂控制装置，包括壳体和控制组件，控制组件包括驱动模块、显示模块、电源模块以及无线模块，驱动模块包括微处理器、存储器以及控制按钮，微处理器分别与存储器、控制按钮、显示模块、电源模块以及无线模块电性连接；壳体背部一侧设置有防误触组件，防误触组件包括外槽，外槽侧壁还沿壳体水平方向向外延伸出内槽，内槽的底部中央设置有轻触开关，轻触开关两侧分别设置有复位弹簧，复位弹簧顶部设置有压块，压块活动设置于内槽内且其端部延伸至外槽；轻触开关串联于无线模块与微处理器之间，当压块克服复位弹簧阻力下压轻触开关时，无线模块与微处理器实现通信；具有操作方便、防误触的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多自由度机械臂控制装置。
背景技术
随着经济的发展，我国的工业机器人事业也得到了一个飞速的发展，但同时对于机器人控制系统的要求也越来越高。目前机械臂主要通过电脑端上位机进行编程控制，没有专用的控制器，操作不便，无法脱离电脑而独立使用。因此，亟需设计一种体积小巧、方便操作的机械臂控制装置来解决如上技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多自由度机械臂控制装置，以解决目前机械臂主要通过电脑端进行控制，操作较为不方便的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种多自由度机械臂控制装置，包括壳体和控制组件，所述控制组件包括驱动模块、显示模块、电源模块以及无线模块，所述驱动模块包括微处理器、存储器以及控制按钮，所述微处理器分别与存储器、控制按钮、显示模块、电源模块以及无线模块电性连接；所述壳体背部一侧设置有防误触组件，所述防误触组件包括外槽，所述外槽侧壁还沿壳体水平方向向外延伸出内槽，所述内槽的底部中央设置有轻触开关，所述轻触开关两侧分别设置有复位弹簧，所述复位弹簧顶部设置有压块，所述压块活动设置于内槽内且其端部延伸至外槽；所述轻触开关串联于无线模块与微处理器之间，当压块克服复位弹簧阻力下压轻触开关时，所述无线模块与微处理器实现通信。
优选的，所述压块靠近轻触开关一侧设置有凸起的压垫，所述压垫由橡胶材料制成。
优选的，所述压块远离轻触开关一侧设置有多个弧形槽，便于握持操作。
优选的，所述电源模块包括充电接口、电压转换电路、分配电路、锂电池和电源指示灯；所述电源模块用于向所述驱动模块、显示模块和无线模块进行供电。
优选的，所述控制组件上还设置有有线模块，所述有线模块为RS485模块。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种多自由度机械臂控制装置，通过无线通讯方式连接，使得控制装置便于移动和携带；可通过控制按钮进行控制模式转换，操作方便，可以大大提高控制效率；通过设置机械方式的防误触组件，相比传统通过软件方式，更加安全稳定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型背部结构示意图；
图2是防误触组件纵向截面示意图；
图3是防误触组件横向截面示意图；
图中标记为：1.壳体，2.防误触组件，21.外槽，22.内槽，23.轻触开关，24.复位弹簧，25.压块，26.压垫，27.弧形槽。
具体实施方式
如图1所示，多自由度机械臂控制装置，包括壳体1和控制组件，控制组件包括驱动模块、显示模块、电源模块以及无线模块，驱动模块包括微处理器、存储器以及控制按钮，微处理器分别与存储器、控制按钮、显示模块、电源模块以及无线模块电性连接；电源模块包括充电接口、电压转换电路、分配电路、锂电池和电源指示灯；电源模块用于向驱动模块、显示模块和无线模块进行供电，控制组件上还设置有有线模块，有线模块为RS485模块。
如图2-3所示，壳体1背部一侧设置有防误触组件2，防误触组件2包括外槽21，外槽21侧壁还沿壳体1水平方向向外延伸出内槽22，内槽22的底部中央设置有轻触开关23，轻触开关23两侧分别设置有复位弹簧24，复位弹簧24顶部设置有压块25，压块25活动设置于内槽22内且其端部延伸至外槽21；压块25靠近轻触开关23一侧设置有凸起的压垫26，压垫26由橡胶材料制成，压块25远离轻触开关23一侧设置有多个弧形槽27，便于握持操作；轻触开关23串联于无线模块与微处理器之间，当压块25克服复位弹簧24阻力下压轻触开关23时，无线模块与微处理器实现通信。
本具体实施方式的工作方式为：
操作人员，通过单手握持该控制装置，手指向内扣紧压块25，压块25向内克服复位弹簧24阻力下压轻触开关23时，无线模块与微处理器实现通信。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多自由度机械臂控制装置，包括壳体和控制组件，其特征在于，所述控制组件包括驱动模块、显示模块、电源模块以及无线模块，所述驱动模块包括微处理器、存储器以及控制按钮，所述微处理器分别与存储器、控制按钮、显示模块、电源模块以及无线模块电性连接；所述壳体背部一侧设置有防误触组件，所述防误触组件包括外槽，所述外槽侧壁还沿壳体水平方向向外延伸出内槽，所述内槽的底部中央设置有轻触开关，所述轻触开关两侧分别设置有复位弹簧，所述复位弹簧顶部设置有压块，所述压块活动设置于内槽内且其端部延伸至外槽；所述轻触开关串联于无线模块与微处理器之间，当压块克服复位弹簧阻力下压轻触开关时，所述无线模块与微处理器实现通信。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂控制装置，其特征在于，所述压块靠近轻触开关一侧设置有凸起的压垫，所述压垫由橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂控制装置，其特征在于，所述压块远离轻触开关一侧设置有多个弧形槽，便于握持操作。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂控制装置，其特征在于，所述电源模块包括充电接口、电压转换电路、分配电路、锂电池和电源指示灯；所述电源模块用于向所述驱动模块、显示模块和无线模块进行供电。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度机械臂控制装置，其特征在于，所述控制组件上还设置有有线模块，所述有线模块为RS485模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021687475.XU CN212825429U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种多自由度机械臂控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212825429U true CN212825429U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75133201
Family Applications (1)
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| CN202021687475.XU Active CN212825429U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种多自由度机械臂控制装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-08-13 CN CN202021687475.XU patent/CN212825429U/zh active Active
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