CN212825419U - 一种矩阵式机械臂系统 - Google Patents

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郭鑫
刘超
吴楠
邵鹏鹏
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Jiangsu Harbin Industrial Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种矩阵式机械臂系统，包括连接柱、活动板、悬臂底座、机械悬臂、座椅固定件、座椅，所述连接柱前端固定连接有活动板，所述悬臂底座固定连接在活动板正面中心处，所述机械悬臂安装在悬臂底座前端，所述座椅固定件安装在机械悬臂底部前端，所述座椅固定连接在座椅固定件前端，本实用新型结构简单，设计合理，通过多个活动板之间的相互作用完成矩阵式操作，同时彼此间连接结构紧密，极大程度上提升了机械臂在使用时的稳定性。

Description

一种矩阵式机械臂系统
技术领域
本实用新型涉及一种矩阵式机械臂系统。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
目前市面上所使用的矩阵式机械臂系统结构复杂，联动性较差，同时在长时间工作下稳定性得不到保障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种矩阵式机械臂系统，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种矩阵式机械臂系统，包括连接柱、活动板、悬臂底座、机械悬臂、座椅固定件、座椅，所述连接柱前端固定连接有活动板，所述悬臂底座固定连接在活动板正面中心处，所述机械悬臂安装在悬臂底座前端，所述座椅固定件安装在机械悬臂底部前端，所述座椅固定连接在座椅固定件前端。
在上述技术方案基础上，所述座椅包括支撑背板、警示灯、保护杆、安全带、座椅底座、支撑座椅，所述支撑背板左侧安装有警示灯、两条所述保护杆固定连接支撑背板正面中心处，所述安全带固定连接在保护杆下方，所述座椅底座固定连接在支撑背板下方，所述支撑座椅安装在座椅底座顶部前端。
在上述技术方案基础上，所述活动板包括活动板主体、滑道、连接口、连接栓、伸缩板，所述活动板主体顶部开设有滑道，两个所述连接口沿垂直方向开设在活动板主体右侧，所述连接栓开设在活动板主体右侧中心处，所述伸缩板安装在活动板主体正面中心处。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理，通过多个活动板之间的相互作用完成矩阵式操作，同时彼此间连接结构紧密，极大程度上提升了机械臂在使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型外观结构示意图。
图2为本实用新型座椅结构示意图。
图3为本实用新型活动板结构示意图。
图中：1.连接柱，2.活动板，3.悬臂底座，4.机械悬臂，5.座椅固定件，6.座椅，7.支撑背板，8.警示灯，9.保护杆，10.安全带，11.座椅底座，12.支撑座椅，13.活动板主体，14.滑道，15.连接口，16.连接栓，17.伸缩板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1-3所示，一种矩阵式机械臂系统，包括连接柱1、活动板2、悬臂底座3、机械悬臂4、座椅固定件5、座椅6，所述连接柱1前端固定连接有活动板2，所述悬臂底座3固定连接在活动板2正面中心处，所述机械悬臂4安装在悬臂底座3前端，所述座椅固定件5安装在机械悬臂4底部前端，所述座椅6固定连接在座椅固定件5前端。
所述座椅6包括支撑背板7、警示灯8、保护杆9、安全带10、座椅底座11、支撑座椅12，所述支撑背板7左侧安装有警示灯8、两条所述保护杆9固定连接支撑背板7正面中心处，所述安全带10固定连接在保护杆9下方，所述座椅底座11固定连接在支撑背板7下方，所述支撑座椅12安装在座椅底座11顶部前端。
所述活动板2包括活动板主体13、滑道14、连接口15、连接栓16、伸缩板17，所述活动板主体13顶部开设有滑道14，两个所述连接口15沿垂直方向开设在活动板主体13右侧，所述连接栓16开设在活动板主体13右侧中心处，所述伸缩板17安装在活动板主体13正面中心处。
本实用新型的工作原理：本新型在使用时由多条支撑柱连接活动板，由多个活动板带动机械悬臂以及座椅工作，多个活动板通过连接口以及连接栓稳定连接，由活动板、机械臂、座椅固定件同时作用，最大程度上提升了机械臂使用时的稳定性，。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种矩阵式机械臂系统，包括连接柱（1）、活动板（2）、悬臂底座（3）、机械悬臂（4）、座椅固定件（5）、座椅（6），其特征在于：所述连接柱（1）前端固定连接有活动板（2），所述悬臂底座（3）固定连接在活动板（2）正面中心处，所述机械悬臂（4）安装在悬臂底座（3）前端，所述座椅固定件（5）安装在机械悬臂（4）底部前端，所述座椅（6）固定连接在座椅固定件（5）前端。
2.根据权利要求1所述的一种矩阵式机械臂系统，其特征在于：所述座椅（6）包括支撑背板（7）、警示灯（8）、保护杆（9）、安全带（10）、座椅底座（11）、支撑座椅（12），所述支撑背板（7）左侧安装有警示灯（8）、两条所述保护杆（9）固定连接支撑背板（7）正面中心处，所述安全带（10）固定连接在保护杆（9）下方，所述座椅底座（11）固定连接在支撑背板（7）下方，所述支撑座椅（12）安装在座椅底座（11）顶部前端。
3.根据权利要求2所述的一种矩阵式机械臂系统，其特征在于：所述活动板（2）包括活动板主体（13）、滑道（14）、连接口（15）、连接栓（16）、伸缩板（17），所述活动板主体（13）顶部开设有滑道（14），两个所述连接口（15）沿垂直方向开设在活动板主体（13）右侧，所述连接栓（16）开设在活动板主体（13）右侧中心处，所述伸缩板（17）安装在活动板主体（13）正面中心处。
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Denomination of utility model: A Matrix Manipulator System

Effective date of registration: 20230213

Granted publication date: 20210330

Pledgee: Wuxi Branch of Bank of Beijing Co.,Ltd.

Pledgor: Jiangsu Harbin Industrial Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980032593

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