CN212817583U

CN212817583U - 一种循环升降式推进导向机构

Info

Publication number: CN212817583U
Application number: CN202020574115.2U
Authority: CN
Inventors: 杜权; 江力; 王昊
Original assignee: Hangzhou First Peoples Hospital
Current assignee: Hangzhou First Peoples Hospital
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2030-04-16

Abstract

本实用新型公开了一种循环升降式推进导向机构，通过滑块在导向滑槽中循环滑动的方式带动穿刺管向前逐步推进，机械结构简单且可以每次推进相同的距离。其技术方案要点是：一种循环升降式推进导向机构，包括导向板、导向滑槽和滑块，所述导向滑槽位于导向板中，导向滑槽包括依次连通的复位槽、过渡槽、近端滑槽、弧形槽和远端滑槽，所述复位槽与远端滑槽也相连通，复位槽与远端滑槽的位置平齐；所述滑块的一端嵌入导向滑槽中并可在导向滑槽中滑动，滑块的另一端与用于推进穿刺管运动的推进结构相连接。

Description

一种循环升降式推进导向机构

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，具体为一种循环升降式推进导向机构。

背景技术

现有医疗器械机械领域往往需要通过某个机构或结构使穿刺管进行逐步地推进患者体内，目前已有的方法为：采用可开合的夹紧部件将穿刺管夹紧并向前推进一小段距离，然后夹紧部件打开与穿刺管脱离并复位，再重复上述步骤以将穿刺管逐步地向前推进。

但是上述现有的逐步推进结构不仅结构复杂、造价高，而且长时间使用后易发生机械疲劳，无法均匀稳定地推进穿刺管。

因此，如何简化机械设备中推进机构的结构、降低机械损失，使得推进过程均匀且稳定成为机械辅助器械领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种循环升降式推进导向机构，通过滑块在导向滑槽中循环滑动的方式带动穿刺管向前逐步推进，机械结构简单且可以每次推进相同的距离。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种循环升降式推进导向机构，包括导向板、导向滑槽和滑块，所述导向滑槽位于导向板中，导向滑槽包括依次连通的复位槽、过渡槽、近端滑槽、弧形槽和远端滑槽，所述复位槽与远端滑槽也相连通，复位槽与远端滑槽的位置平齐；所述滑块的一端嵌入导向滑槽中并可在导向滑槽中滑动，滑块的另一端与用于推进穿刺管运动的推进结构相连接。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的循环升降式推进导向机构，具有如下有益效果：

采用本实用新型的循环升降式推进导向机构，滑块一端与推进结构相连接，另一端嵌入导向滑槽中，通过滑块沿着导向滑槽中循环滑动带动推进结构做循环推进运动，且推进结构在运动的过程由于滑块循环进入近端滑槽和远端滑槽而做升降运动，从而使推进结构夹紧和脱离穿刺管，推进结构在夹紧穿刺管的同时向前运动，推进结构向后复位的同时脱离穿刺管。

优选的，远端滑槽靠近复位槽的一端设有用于滑块单方向移动的第一导向台阶，所述第一导向台阶的高度大于复位槽的槽底，滑块由远端滑槽向复位槽移动时可以越过第一导向台阶，而当滑块由复位槽重新向前移动时，滑块无法越过第一导向台阶，第一导向台阶引导滑块进入过渡槽中。

优选的，弧形槽弯曲形成转向部，所述转向部设有用于滑块单方向移动的第二导向台阶，所述第二导向台阶的高度大于远端滑槽的槽底，滑块到达转向部开始复位，复位时，滑块可以越过第二导向台阶进入远端滑槽，而无法再回到近端滑槽中。

优选的，复位槽/转向部的槽底设有缓冲垫片，所述缓冲垫片位于第一导向台阶/第二导向台阶的下侧，缓冲垫片与其所在的槽底表面齐平，滑块越过第一或第二导向台阶后会突然弹入槽底，滑块撞击槽底时可以通过缓冲垫片降低震动和撞击，避免滑块和滑槽的损坏，缓冲垫片与所在的槽底表面齐平，以确保滑块在正常移动时不会受阻。

优选的，滑块设有弹性伸缩装置，滑块通过弹性伸缩装置与推进结构相连接，由于导向滑槽的槽底不是完全平齐的，设有弹性伸缩装置的滑块可以始终抵住槽底，避免滑块与导向滑槽接触不牢导致的后续问题。

优选的，弹性伸缩装置包括伸缩柱和用于伸缩柱弹出的复位件；所述滑块位于导向滑槽中的一端设有滚珠，滚珠与导向滑槽的槽底接触，滚珠可以减小滑块在导向滑槽中的滑动阻力，避免滑块卡在导向滑槽中无法移动。

优选的，复位槽的槽底设有限位球槽，限位球槽与滚珠相配合，当滑块位于复位槽中时，滚珠落入限位球槽内，限位球槽使滑块位于复位槽中的特定位置，使得平时滑块停留在复位槽中，推动滑块时，滑块会顺势进入过渡槽中。

优选的，伸缩柱设有设有限位通孔和限位杆，所述限位通孔位于伸缩柱中部，所述限位杆穿入限位通孔中，伸缩柱通过限位通孔在限位杆上做直线运动，伸缩柱伸缩的过程中不会发生左右摆动，有利于提高精确性。

优选的，伸缩柱底部还设有限位槽；所述复位件为弹簧，弹簧的一端固定于限位槽中，另一端与推进结构相连接。

附图说明

图1为本实用新型循环升降式推进导向机构实施例的结构示意图。

图2为本实施例的平面结构示意图。

图3为本实施例中复位槽的局部放大示意图。

图4为本实施例中弧形槽的局部放大示意图。

图5为本实施例中滑块和推进结构的结构示意图。

图6为本实施例中滑块和推进结构的剖面示意图。

图7为本实施例中复位槽的局部放大示意图（上部角度）。

图8为本实施例中推进装置和穿刺鞘的使用示意图。

图9为本实施例与推进装置的位置关系示意图。

附图标记：1、导向板；2、导向滑槽；20、复位槽；201、限位球槽；21、过渡槽；22、近端滑槽；23、弧形槽；230、转向部；24、远端滑槽；3、滑块；30、滚珠；31、弹性伸缩装置；310、伸缩柱；311、弹簧；312、限位通孔；313、限位杆；4、推进结构；5、第一导向台阶；6、第二导向台阶；7、缓冲垫片；8、穿刺鞘；9、推进装置；90、复位机构；91、按钮；10、穿刺管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示的循环升降式推进导向机构，包括导向板1、导向滑槽2和滑块3，导向滑槽2位于导向板1中，滑块3的一端嵌入导向滑槽2中并可在导向滑槽2中滑动，滑块3的另一端与用于推进穿刺管10运动的推进结构4相连接。

如图2所示，导向滑槽2包括依次连通的复位槽20、过渡槽21、近端滑槽22、弧形槽23和远端滑槽24，远端滑槽24与复位槽20远端滑槽24也相连通，导向滑槽2的各个部分相连通形成闭环。近端滑槽22和远端滑槽24相互平行设置且两个槽皆为直槽，复位槽20与远端滑槽24的位置平齐，弧形槽23中间弯折幅度较大的部分形成转向部230，滑块3通过转向部230后向后继续运动逐渐复位。

如图3和图4所示，远端滑槽24靠近复位槽20的一端设有用于滑块3单方向移动的第一导向台阶5，第一导向台阶5的高度大于复位槽20的槽底，滑块3由远端滑槽24向复位槽20移动时可以越过第一导向台阶5，而当滑块3由复位槽20重新向前移动时，滑块3无法越过第一导向台阶5，第一导向台阶5引导滑块3进入过渡槽21中；转向部230设有用于滑块3单方向移动的第二导向台阶6，第二导向台阶6的高度大于远端滑槽24的槽底，滑块3到达转向部230开始复位，复位时，滑块3可以越过第二导向台阶6进入远端滑槽24，而无法再回到近端滑槽22中。

复位槽20和转向部230的槽底都设有缓冲垫片7，缓冲垫片7分别位于第一导向台阶5和第二导向台阶6的下侧，缓冲垫片7与其所在的槽底表面齐平，滑块3越过第一或第二导向台阶6后会突然弹入槽底，滑块3撞击槽底时可以通过缓冲垫片7降低震动和撞击，避免滑块3和滑槽的损坏，缓冲垫片7与所在的槽底表面齐平，以确保滑块3在正常移动时不会受阻。

如图5和图6所示，滑块3包括滚珠30和弹性伸缩装置31，滑块3通过弹性伸缩装置31与推进结构4相连接，弹性伸缩装置31包括伸缩柱310和用于伸缩柱310弹出的弹簧311，滚珠30设于伸缩柱310的前端（即嵌入导向滑槽2中的一端），滚珠30与导向滑槽2的槽底相接触。

如图7所示，复位槽20的槽底还设有限位球槽201，限位球槽201与滚珠30相配合，当滑块3位于复位槽20中时，滚珠30落入限位球槽201内，限位球槽201使滑块3位于复位槽20中的特定位置，使得平时滑块3停留在复位槽20中，推动滑块3时，滑块3会顺势进入过渡槽21中。

如图6所示，伸缩柱310设有限位通孔312和限位杆313，限位通孔312位于伸缩柱310中部，限位杆313的一端穿入限位通孔312中，限位杆313的另一端与推进结构4固定连接，伸缩柱310通过限位通孔312在限位杆313上做直线往复运动，伸缩柱310伸缩的过程中不会发生左右摆动。

伸缩柱310底部还设有限位槽，弹簧311的一端固定于限位槽中，另一端与推进结构4相连接。由于导向滑槽2的槽底不是完全平齐的，设有弹性伸缩装置31的滑块3可以始终抵住槽底，避免滑块3与导向滑槽2接触不牢导致的后续问题。

在本实施例中，滑块3的移动方向为：复位槽20→过渡槽21→近端滑槽22→弧形槽23→远端滑槽24→复位槽20。

通过滑块3沿着导向滑槽2中循环滑动带动推进结构4做循环推进运动，且推进结构4在运动的过程由于滑块3来回进入近端滑槽22和远端滑槽24而做升降运动，从而使推进结构4夹紧和脱离穿刺管10，推进结构4在夹紧穿刺管10的同时向前运动，推进结构4向后复位的同时脱离穿刺管10。

如图8和图9所示，本实用新型循环升降式推进导向机构设置于推进装置9中，穿刺管10位于推进装置9中，推进装置9前端可连接穿刺鞘8，推进装置9用于逐步推动穿刺管10穿过穿刺鞘8逐渐进入人体内部。推进装置9还设有复位机构90和按钮91，本实用新型循环升降式推进导向机构位于复位机构90的前侧，滑块3所连接的推进结构4与复位机构90向连接，复位机构90用于推进结构4的复位。

摁动按钮91，推动结构4夹紧穿刺管10前进一端确定的距离，然后复位机构90带动推进机构4复位，同时推进机构4与穿刺管10脱离，即推进机构4复位，穿刺管10留在原来位置。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种循环升降式推进导向机构，其特征在于：包括导向板（1）、导向滑槽（2）和滑块（3），所述导向滑槽（2）位于导向板（1）中，导向滑槽（2）包括依次连通的复位槽（20）、过渡槽（21）、近端滑槽（22）、弧形槽（23）和远端滑槽（24），所述复位槽（20）与远端滑槽（24）也相连通，复位槽（20）与远端滑槽（24）的位置平齐；所述滑块（3）的一端嵌入导向滑槽（2）中并可在导向滑槽（2）中滑动，滑块（3）的另一端与用于推进穿刺管（10）运动的推进结构（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的循环升降式推进导向机构，其特征在于：所述远端滑槽（24）靠近复位槽（20）的一端设有用于滑块（3）单方向移动的第一导向台阶（5），所述第一导向台阶（5）的高度大于复位槽（20）的槽底。

3.根据权利要求2所述的循环升降式推进导向机构，其特征在于：所述弧形槽（23）弯曲形成转向部（230），所述转向部（230）设有用于滑块（3）单方向移动的第二导向台阶（6），所述第二导向台阶（6）的高度大于远端滑槽（24）的槽底。

4.根据权利要求2或3所述的循环升降式推进导向机构，其特征在于：所述复位槽（20）/转向部（230）的槽底设有缓冲垫片（7），所述缓冲垫片（7）位于第一导向台阶（5）/第二导向台阶（6）的下侧，缓冲垫片（7）与其所在的槽底表面齐平。

5.根据权利要求1所述的循环升降式推进导向机构，其特征在于：所述滑块（3）设有弹性伸缩装置（31），滑块（3）通过弹性伸缩装置（31）与所述推进结构（4）相连接。

6.根据权利要求5所述的循环升降式推进导向机构，其特征在于：所述弹性伸缩装置（31）包括伸缩柱（310）和用于伸缩柱（310）弹出的复位件；所述滑块（3）位于导向滑槽（2）中的一端设有滚珠（30），滚珠（30）与导向滑槽（2）的槽底接触。

7.根据权利要求6所述的循环升降式推进导向机构，其特征在于：所述复位槽（20）的槽底设有限位球槽（201），限位球槽（201）与滚珠（30）相配合，当滑块（3）位于复位槽（20）中时，滚珠（30）落入限位球槽（201）内。

8.根据权利要求6所述的循环升降式推进导向机构，其特征在于：所述伸缩柱（310）设有设有限位通孔（312）和限位杆（313），所述限位通孔（312）位于伸缩柱（310）中部，所述限位杆（313）穿入限位通孔（312）中。

9.根据权利要求8所述的循环升降式推进导向机构，其特征在于：所述伸缩柱（310）底部还设有限位槽；所述复位件为弹簧（311），弹簧（311）的一端固定于限位槽中，另一端与所述推进结构（4）相连接。