CN212811588U - 电动工具及其电机控制装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种电动工具及其电机控制装置(20)。所述电机控制装置(20)包括：信号开关(21)，设置于电动工具(100)的壳体(30)上并适于被操纵以输出开关信号；以及控制电路(22)，设置于所述壳体(30)内部并包括：驱动电路(221)，与电动工具的三相无刷电机(10)电连接并包括三个桥臂，每个桥臂均包括第一控制开关和第二控制开关；控制器(222)，构造成输出第一控制信号和第二控制信号；以及逻辑门电路(223)，接收开关信号和第一控制信号并输出经处理的第一控制信号；其中，经处理的第一控制信号用于控制第一控制开关，并且第二控制信号用于控制第二控制开关。

Description

电动工具及其电机控制装置

技术领域

本申请总体上涉及电动工具的技术领域，尤其涉及一种用于电动工具的电机控制装置以及包括该电机控制装置的电动工具。

背景技术

电动工具被广泛应用于多个领域，并大量进入家庭。对于电动工具而言，尤其是危险性较高的电动工具，可靠的关断对于电动工具安全性来说起到至关重要的作用。

现有的电动工具越来越多的借助于信号开关来关断电动工具，即，断开对电动工具的供电。但是，根据这样的现有方案，在电动工具的控制部分出现故障的情况下，会出现虽然电力开关的机械部分已经断开了，但是依然没有切断电动工具的供电的问题。在出现了这样的问题的情况下，电动工具其实并没有被关断，其运动部分会依然运动，从而引起危险事件。

因此，亟需一种克服上述缺陷的技术方案。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述问题，本实用新型旨在提供一种用于控制电动工具的电机的控制方案，其能够可靠地关断对电动工具电机的供电。

根据本实用新型第一方面的实施例，提供了一种用于电动工具的电机控制装置，其包括：信号开关，设置于电动工具的壳体上，并适于被操纵以输出开关信号；以及控制电路，设置于所述壳体内部并包括：驱动电路，与电动工具的三相无刷电机电连接并包括三个桥臂，每个桥臂均包括第一控制开关和第二控制开关；控制器，与各桥臂的第一和第二控制开关连接，并且构造成能够输出第一控制信号和第二控制信；以及逻辑门电路，与所述信号开关和所述控制器连接，并且配置成接收所述开关信号和所述第一控制信号，并输出对所述开关信号和所述第一控制信号执行逻辑处理之后的经处理的第一控制信号，所述经处理的第一控制信号用于控制所述第一控制开关，并且所述第二控制信号用于控制所述第二控制开关。

根据一种可行的实施方式，所述电机控制装置具有：在所述经处理的第一控制信号和所述第二控制信号的控制下使得所述第一控制开关和所述第二控制开关均断开以断开对所述电机的供电的第一控制模式；在所述经处理的第一控制信号和所述第二控制信号的控制下使得所述第一控制开关断开并使得所述第二控制开关接通以使得所述电机关断并刹车的第二控制模式；以及在所述经处理的第一控制信号和所述第二控制信号的控制下使得所述第一控制开关和所述第二控制开关均接通以使得所述电机运转的第三控制模式。

根据一种可行的实施方式，所述逻辑门电路包括与所述三个桥臂分别对应的三个与门电路，并且各与门电路包括两个输入端和一个输出端，其中，第一输入端接收所述开关信号，第二输入端接收所述第一控制信号，输出端输出对所述开关信号和所述第一控制信号进行逻辑与运算之后的所述经处理的第一控制信号。

根据一种可行的实施方式，所述三个桥臂并联连接并构成三相逆变电路；并且各桥臂的第一控制开关和第二控制串联连接，各桥臂的第一控制开关构成所述三相逆变电路的上桥臂，并且各桥臂的第二控制开关构成所述三相逆变电路的下桥臂。

根据一种可行的实施方式，所述第一控制信号包括分别针对上桥臂的各控制开关的三个PWM信号，且所述第二控制信号包括分别针对下桥臂的各控制开关的三个PWM信号。

根据一种可行的实施方式，所述开关信号具有对应于所述信号开关的连通状态的第一电平和对应于所述信号开关的断开状态的第二电平。

根据一种可行的实施方式，所述电机控制装置还包括电位计，所述电位计构造成在所述信号开关被操纵时输出电位计信号；并且所述控制器构造成：在所述信号开关被操纵时接收所述开关信号和所述电位计信号，并且在所述电位计信号与所述开关信号中的至少之一故障时，向所述第一控制开关的控制端输出用于断开所述第一控制开关的控制信号并向所述第二控制开关的控制端输出用于断开所述第二控制开关的控制信号。

根据一种可行的实施方式，所述电机控制装置还包括升压电路，所述升压电路构造成：接收所述经处理的第一控制信号并将所述经处理的第一控制信号升压后输出给所述第一控制开关的控制端；并且接收所述第二控制信号并将所述第二控制信号升压后输出给所述第二控制开关的控制端。

根据一种可行的实施方式，所述驱动电路还包括整流电路，所述整流电路用于将电动工具的交流电源转变成直流电源并将所述直流电源输出给所述三个桥臂。

根据一种可行的实施方式，所述电机控制装置还包括降压电路，连接在所述整流电路的输出端与所述控制器的电源输入端之间，所述降压电路用于对所述整流电路输出的直流电源进行降压并将经降压的直流电源输出给所述控制器，作为所述控制器的工作电源。

根据一种可行的实施方式，所述信号开关为以下之一：按动开关、旋钮开关、翘板开关。

根据本实用新型第二方面的实施例，提供了一种电动工具，其包括：三相无刷电机；以及如上所述的电机控制装置，用于控制对所述三相无刷电机的供电，所述电机控制装置具有使得电机关断的第一控制模式、使得电机关断并刹车的第二控制模式和使得电机运转的第三控制模式。

由此可见，根据本实用新型的实施例，在电动工具的控制器出现故障的情况下，依然能够可靠地关断对电动工具电机的供电，即，使得电动工具的运动部分停止。

根据本实用新型进一步的实施例，在实现对电动工具电机的可靠关断的基础上，还实现了对电动工具电机的刹车操控，从而能够使得电动工具的运动部分快速地停止。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一种可行实施方式的电动工具的示意图。

图2示意性示出了图1中的电动工具的电机控制装置的一种实现方式。

具体实施方式

考虑到电动工具的控制部分，尤其是微控制器部分，结构复杂，功能多样，有可能出现软件和/或硬件故障，难以实现电动工具的可靠关断。发明人对电动工具的控制装置进行了改进，在控制装置中增加了简单可靠的硬件电路(例如，逻辑与门电路)，使得工具开关的开关信号可以经由该简单可靠的硬件电路传递至电动工具的驱动电路，而不是必须通过控制器才能传递至该驱动电路，从而实现了电动工具的可靠关断。发明人还借助于该改进的控制装置，在可靠关断电动工具的基础上，实现了对电机的刹车，从而能够满足使得电动工具的运动部分快速停止的需求。

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

图1示意性示出了根据本实用新型的一种可行实施方式的电动工具100，其主要包括电机10、电机控制装置20和壳体30。

电机10设置于壳体30内部。电机10作为电动工具100的驱动部件，在通电后为电动工具100提供动力。电机10可以实现为三相无刷电机，尤其是三相直流无刷电机。

电机控制装置20(以下简称为控制装置)接收电动工具100 的电源并控制对电机10的供电，以使得电机10处于工作状态、关断状态或者关断刹车状态。

在本实用新型中，电机10的工作状态是指电机被供电并处于正常运行的状态。电机10的关断状态是指对电机的供电被关断，例如，原本高速运转的电机的供电被关断，这时电机可能因为惯性而继续运转一段时间才会停下来。电机10的关断刹车状态是指电机处于关断并刹车的状态，例如，在电机的供电被关断的情况下还使得电机转变为发电机，从而使得电机快速地停止运转。在电机处于关断刹车的情况下，可以使得电动工具的运动部分快速停止。

控制装置20主要包括设置于壳体30上的信号开关21和设置于壳体30内部的控制电路22。

信号开关21适于被操纵以输出开关信号。信号开关21具有连通状态(ON状态)和断开状态(OFF状态)。开关信号具有对应于信号开关21的连通状态的第一电平和对应于信号开关21的断开状态的第二电平。信号开关21可以被操作，以在连通状态和断开状态之间切换，并输出具有相应电平的开关信号给控制电路 22。

信号开关21可以设置在电动工具的手柄上，以便被操作。信号开关21可以构造为以下类型开关中的一种：按动开关、旋钮开关、翘板开关。

在一个实施例中，电动工具100的使用者操作信号开关21，以使得信号开关21处于断开状态，例如，信号开关21从ON状态切换为OFF状态，并输出具有第二电平的开关信号。第二电平例如是低电平，即，第二电平的开关信号为逻辑信号0。电动工具100的使用者操作信号开关21以使得信号开关21处于连通状态，例如，使得信号开关21从OFF状态切换为ON状态，并输出具有第一电平的开关信号。第一电平例如是高电平，即，具有第一电平的开关信号为逻辑信号1。

控制电路22接收来自信号开关21的开关信号，并基于开关信号对电机10的供电进行控制。控制电路22主要包括驱动电路 221、控制器222和逻辑门电路223。

驱动电路221可以包括整流电路2210和逆变电路2212，以便采用“交流-直流-交流”的方式将交流电源提供给电动工具100 的电机10，以驱动电机10运转。

整流电路2210(例如，整流器RECTIFIER)接收电动工具100 的交流电源(例如，220VAC或110VAC)，并将该交流电源转变为高压直流电源。在交流电源与整流电路2210的输入端之间还可以依次连接保护装置2214(例如，保险丝FUSE)和EMC滤波装置2216(例如，EMCFILTER)。

整流电路2210输出的高压直流电源一方面提供给逆变电路 2212，作为逆变电路2212的输入；另一方面在降压后提供给控制器222，用作控制器222的工作电源。

在一个实施例中，控制电路22还包括降压电路224。整流电路2210输出的高压直流经由降压电路224提供给控制器222的电源输入端，以便为控制器222提供工作电源。

降压电路224可以实现为包括直流/直流变换电路2241和线性降压电路2242。该直流/直流变换电路2241连接在整流电路 2210与线性降压电路2242之间，以接收整流电路2210输出的高压直流电源，并将该高压直流电源转变为低压直流电源(例如15V 的直流电源)输出给线性降压电路2242。线性降压电路2242(例如，低压差线性稳压器LDO)连接在直流/直流变换电路2241与控制器222之间，以接收该低压直流电源并对该低压直流电源进一步地降压，再将该进一步降压后直流电源传输至控制器222。进一步降压是为了实现适于用作控制器222的工作电源，例如，控制器222的工作电源是3.3V，则线性降压电路2242将15V的低压直流电源进一步降压为3.3V。

整流电路2210输出的高压直流电源还提供给逆变电路2212，并在逆变电路2212中转变为交流电源，以便提供给电机10。

逆变电路2212可以实现为三相桥式逆变电路，包括三个并联的桥臂，即，第一桥臂2212A、第二桥臂2212B和第三桥臂2212C。各桥臂分别包括串联在一起的第一控制开关和第二控制开关。即，第一桥臂2212A包括串联的第一控制开关2212A_1和第二控制开关2212A_2；第二桥臂2212B包括串联的第一控制开关2212B_1 和第二控制开关2212B_2；第三桥臂2212C包括串联的第一控制开关2212C_1和第二控制开关2212C_2。逆变电路2212的各桥臂的第一控制开关构成逆变电路的上桥臂(即，第一控制开关 2212A_1、2212B_1和2212C_1构成上桥臂)，并且逆变电路2212 的各桥臂的第二控制开关构成逆变电路的下桥臂(即，第二控制开关2212A_2、2212B_2和2212C_2构成下桥臂)。

在一个实施例中，各桥臂可以通过如下方式来实现。参见图 2，以第一桥臂2212A为例，其包括两个串联在一起的第一控制开关2212A_1和第二控制开关2212A_2。第一控制开关2212A_1包括作为可控开关器件的绝缘栅双极晶体管和二极管，其中，二极管的阴极和阳极分别连接晶体管的集电极和发射极。类似地，第二控制开关2212A_2包括作为可控开关器件的绝缘栅双极晶体管和二极管，其中，二极管的阴极和阳极分别连接晶体管的集电极和发射极。并且，第一控制开关的晶体管的发射极连接到第二控制开关的晶体管的集电极。第二桥臂2212B和第三桥臂2212C可以以与第一桥臂2212A类似的方式来实现，不再赘述。

控制器222可以实现为微控制器MCU。控制器222输出用于控制各桥臂的第一控制开关的第一控制信号以及用于控制各桥臂的第二控制开关的第二控制信号。换言之，控制器222输出的第一控制信号用于控制上桥臂的各控制开关。第一控制信号例如实现为分别对应于上桥臂的一个控制开关的三个PWM信号，即， PWM UH,PWM VH,PWM WH。第二控制信号例如实现为分别对应于下桥臂的一个控制开关的三个PWM信号，即，PWM UL,PWM VL,PWMWL。

控制器222可以根据来自电机10的转子位置信号(例如，霍尔信号S_HALL)输出针对各桥臂的控制信号，以使得三个桥臂轮流导通，例如，在一个周期内，各桥臂分别导通120度。

逻辑门电路223接收来自信号开关21的开关信号SS_1和来自控制器222的第一控制信号PWM UH,PWM VH,PWM WH，并对开关信号和第一控制信号执行逻辑处理，以生成经处理的第一控制信号。第一控制开关(即，上桥臂的各控制开关)受经处理的第一控制信号的控制，并且第二控制开关(即，下桥臂的各控制开关)受第二控制信号的控制。换言之，下桥臂的各控制开关通过控制器输出的控制信号来控制，上桥臂的各控制开关通过开关信号和控制器输出的控制信号两者相与之后的信号来控制。

逻辑门电路223可以包括三个与门电路，即，第一与门电路 2231、第二与门电路2232和第三与门电路2233，各门电路分别对应于一个桥臂。各与门电路包括两个输入端和一个输出端，其中，第一输入端接收开关信号，第二输入端接收所述第一控制信号中的一个，输出端输出对开关信号和第一控制信号进行逻辑与运算之后的控制信号，即，经处理的第一控制信号。

控制装置20还可以包括升压电路225。升压电路用于将各控制信号升压后输出给各控制开关的控制端，以便使得各控制信号的电压达到各控制开关要求的电压。换言之，在升压电路225中，经处理的第一控制信号升压后输出给第一控制开关的控制端，并且第二控制信号升压后输出给第二控制开关的控制端。

升压电路225可以包括三个升压电路，即，第一升压电路 2251，第二升压电压2252和第三升压电路2253。三个升压电路分别对应于三个桥臂中的一个，即，第一升压电路2251用于对将输出给第一桥臂的控制开关的控制端的控制信号进行升压；第二升压电压2252用于对将输出给第二桥臂的控制开关的控制端的控制信号进行升压；并且第三升压电路2253用于对将输出给第三桥臂的控制开关的控制端的控制信号进行升压。

以下描述电机控制装置100的控制模式。电机控制装置100 具有三种控制模式，即，用于关断电机10的第一控制模式(即，关断模式)；用于关断电机10并使得电机10刹车的第二控制模式 (即，关断刹车模式)；以及用于使得电机10运转的第三控制模式(即，工作模式)。

在第一控制模式下，上桥臂和下桥臂的各控制开关均断开，以切断对电机10的供电，电机10被关断。

在一个实施例中，电机控制装置100通过下面的方式来实现第一控制模式。用户操作信号开关21，以使得信号开关处于断开状态。这时，信号开关21输出具有低电平的开关信号(逻辑信号 0)。在第一与门电路2231中，低电平的开关信号和第一控制信号中的针对第一桥臂的第一控制开关的控制信号(即，PWM UH) 相与，以得到逻辑信号0(低电平信号)，将得到的低电平信号输出给第一升压电路2251，升压后传输至第一桥臂的第一控制开关2212A_1的控制端。这时，第一桥臂的第一控制开关2212A_1在低电平信号的控制下关断。类似地，第二桥臂和第三桥臂的第一控制开关也在低电平信号的控制下关断。控制器222输出用于关断下桥臂的各控制开关(即，第二控制开关)的控制信号(例如，低电平信号)，该控制信号经由升压电路升压后输出给第二控制开关的控制端，第二控制开关也在低电平控制信号的控制下关断。这样，第一控制开关和第二控制开关全部关断，由此切断了对电机10的供电。

在第二控制模式下，上桥臂的各控制开关关断，并且下桥臂的各控制连通，以切断对电机10的供电的同时允许电机产生的反电动势在下桥臂的绕组里面产生电流，这个电流起到制动作用，从而实现了电机的关断和刹车。

在一个实施例中，电机控制装置100通过下面的方式来实现第二控制模式。用户操作信号开关21，以使得信号开关处于断开状态，这时，信号开关21输出具有低电平的开关信号(逻辑信号 0)。在第一与门电路2231中，低电平的开关信号和第一控制信号中的针对第一桥臂的第一控制开关的控制信号(即，PWM UH) 相与，以得到逻辑信号0(低电平信号)，将得到的低电平信号输出给第一升压电路2251，升压后传输至第一桥臂的第一控制开关2212A_1的控制端。这时，第一桥臂的第一控制开关2212A_1在低电平信号的控制下关断。类似地，第二桥臂和第三桥臂的第一控制开关也在低电平信号的控制下关断。控制器222输出用于连通下桥臂的各控制开关(即，第二控制开关)的控制信号(例如，高电平信号)，该高电平信号经由升压电路升压后输出给第二控制开关，第二控制开关在高电平控制信号控制下接通。这样，上桥臂的各控制开关(即，第一控制开关)关断，下桥臂的各控制开关(即，第二控制开关)接通，电机10的供电被切断，而且下桥臂任然可以工作以起到刹车的作用。在这样的情况下，电机10工作在发电机状态，即电机10产生的反电动势在下桥臂的绕组里面产生电流，将电机的动能转换成了绕组的电能，起到了制动的作用。

在第三控制模式下，上桥臂和下桥臂的各控制开关均连通，以提供对电机10的供电，电机10处于正常运行的工作状态。

在一个实施例中，电机控制装置100通过下面的方式来实现第三控制模式。用户操作信号开关21，以使得信号开关处于接通状态。这时，信号开关21输出具有高电平的开关信号(逻辑信号 1)。在第一与门电路2231中，高电平的开关信号和第一控制信号中的针对第一桥臂的第一控制开关的控制信号(即，PWM UH) 相与，以得到逻辑信号1(高电平信号)，将得到的高电平信号输出给第一升压电路2251，升压后传输至第一桥臂的第一控制开关2212A_1的控制端。这时，第一桥臂的第一控制开关2212A_1在高电平信号的控制下接通。类似地，第二桥臂和第三桥臂的第一控制开关也在高电平信号的控制下接通。控制器222输出用于接通下桥臂的各控制开关(即，第二控制开关)的控制信号(例如，高电平信号)，该控制信号经由升压电路升压后输出给第二控制开关的控制端，第二控制开关也在高电平控制信号的控制下接通。这样，第一控制开关和第二控制开关全部接通，由此提供对电机 10的供电。

另外，电机控制装置100还可以包括电位计。该电位计构造成在信号开关21被操纵时输出电位计信号。电位计和信号开关是两个独立的器件，并构成冗余的安全保护组件。

在用户操作信号开关21时，控制器222会接收到两路信号，即，来自信号开关的开关信号SS_1和来自电位计的电位计信号 SS_2。电位计信号可以采用具有不同电压值的信号来表示用户对信号开关的操作，从而与信号开关一起起到冗余的保护作用。例如，在信号开关被关断时，电位计24输出具有第一电压值的电位计信号，在信号开关被接通时，电位计输出具有第二电压值的电位计信号。

在用户操作所述信号开关时，控制器222会接收到来自信号开关的开关信号SS_1和来自电位计的电位计信号SS_2，并且在电位计信号与开关信号中至少之一出现故障时，控制器222输出用于断开第一控制开关和第二控制开关的控制信号。例如，控制器222输出针对各控制开关的逻辑信号0，从而能够在开关器件出现故障时断开对电机的供电，进一步提升了电动工具的安全性。

另外，在控制器222的开关信号输入端(即，用于接收开关信号SS_1的输入端)与地之间可以连接电阻(例如，图2所示的电阻R1和R2)，该电阻可以起到保护后端控制短路的作用，例如，确保在信号开关21断开时控制器222能够有稳定的输入信号。

可以理解的是，虽然图1中例示出的电动工具100可以是诸如钻或凿锤之类的工具机，但根据本实用新型的实施例的电动工具还可以是其他类型的工具机，不限于此。

虽然前面描述了一些实施方式，这些实施方式仅以示例的方式给出，而不意于限制本申请的范围。所附的权利要求及其等同替换意在涵盖本申请范围和主旨内做出的所有修改、替代和改变。

Claims (12)

1.一种用于电动工具(100)的电机控制装置(20)，其特征在于，所述电机控制装置(20)包括：

信号开关(21)，设置于电动工具(100)的壳体(30)上，并适于被操纵以输出开关信号；以及

控制电路(22)，设置于所述壳体(30)内部并包括：

驱动电路(221)，与电动工具的三相无刷电机(10)电连接并包括三个桥臂，每个桥臂均包括第一控制开关和第二控制开关；

控制器(222)，与各桥臂的第一和第二控制开关连接并且构造成能够输出第一控制信号和第二控制信号；以及

逻辑门电路(223)，与所述信号开关和所述控制器连接，并且配置成接收所述开关信号和所述第一控制信号，并向所述第一控制开关输出对所述开关信号和所述第一控制信号执行逻辑处理之后的经处理的第一控制信号；

所述经处理的第一控制信号用于控制所述第一控制开关，并且所述第二控制信号用于控制所述第二控制开关。

2.如权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述电机控制装置具有：

在所述经处理的第一控制信号和所述第二控制信号的控制下使得所述第一控制开关和所述第二控制开关均断开以断开对所述电机的供电的第一控制模式；

在所述经处理的第一控制信号和所述第二控制信号的控制下使得所述第一控制开关断开并使得所述第二控制开关接通以使得所述电机关断并刹车的第二控制模式；以及

在所述经处理的第一控制信号和所述第二控制信号的控制下使得所述第一控制开关和所述第二控制开关均接通以使得所述电机运转的第三控制模式。

3.如权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述逻辑门电路(223)包括与所述三个桥臂分别对应的三个与门电路，并且各与门电路包括两个输入端和一个输出端，

其中，第一输入端接收所述开关信号，第二输入端接收所述第一控制信号，输出端输出对所述开关信号和所述第一控制信号进行逻辑与运算之后的所述经处理的第一控制信号。

4.如权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述三个桥臂并联连接并构成三相逆变电路；并且

各桥臂的第一控制开关和第二控制串联连接，各桥臂的第一控制开关构成所述三相逆变电路的上桥臂，并且各桥臂的第二控制开关构成所述三相逆变电路的下桥臂。

5.如权利要求4所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述第一控制信号包括分别针对上桥臂的各控制开关的三个PWM信号，且所述第二控制信号包括分别针对下桥臂的各控制开关的三个PWM信号。

6.如权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述开关信号具有对应于所述信号开关(21)的连通状态的第一电平和对应于所述信号开关(21)的断开状态的第二电平。

7.如权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述电机控制装置(20)还包括电位计(24)，所述电位计构造成在所述信号开关(21)被操纵时输出电位计信号；并且

所述控制器(222)构造成：

在所述信号开关(21)被操纵时接收所述开关信号和所述电位计信号，并且在所述电位计信号与所述开关信号中的至少之一故障时，向所述第一控制开关的控制端输出用于断开所述第一控制开关的控制信号并向所述第二控制开关的控制端输出用于断开所述第二控制开关的控制信号。

8.如权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述电机控制装置还包括升压电路(225)，

所述升压电路(225)构造成：

接收所述经处理的第一控制信号并将所述经处理的第一控制信号升压后输出给所述第一控制开关的控制端；并且

接收所述第二控制信号并将所述第二控制信号升压后输出给所述第二控制开关的控制端。

9.如权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述驱动电路(221)还包括整流电路(2210)，所述整流电路用于将电动工具的交流电源转变成直流电源并将所述直流电源输出给所述三个桥臂。

10.如权利要求9所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述电机控制装置还包括降压电路(224)，连接在所述整流电路(2210)的输出端与所述控制器(222)的电源输入端之间，所述降压电路用于对所述整流电路输出的直流电源进行降压并将经降压的直流电源输出给所述控制器，作为所述控制器的工作电源。

11.如权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述信号开关(21)为以下之一：按动开关、旋钮开关、翘板开关。

12.一种电动工具(100)，其特征在于，包括：

三相无刷电机(10)；以及

如权利要求1-11中任一项所述的电机控制装置(20)，用于控制对所述三相无刷电机(10)的供电，所述电机控制装置(20)具有使得电机(10)关断的第一控制模式、使得电机(10)关断并刹车的第二控制模式和使得电机(10)运转的第三控制模式。

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