CN212804838U - 一种电动转台俯仰回转精度校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及俯仰回转精度测量领域，尤其涉及一种电动转台俯仰回转精度校准装置。所述电动转台俯仰回转精度校准装置包括调节高度杆(1)、托盘(6)、铝合金齿轮轴(8)、支架、支架杆(10)、摇杆(11)、底座(15)、光管夹紧杆(16)，所述光管夹紧杆(16)设置在调节高度杆(1)上，所述调节高度杆(1)设置在底座上，而底座固定在托盘(6)上，所述托盘下方从上到下设置有第一螺纹锁紧杆(7)、齿轮轴(8)、第二螺纹锁紧杆(12)、摇杆(11)、支架杆(10)和支架(9)。本实用新型能够方便、快捷的校准三轴电动转台俯仰回转精度，满足三轴电动转台在校准过程中的准确性，保证校准精度，提升工作效率。

Description

一种电动转台俯仰回转精度校准装置

技术领域

本实用新型涉及俯仰回转精度测量领域，尤其涉及一种电动转台俯仰回转精度校准装置。

背景技术

三轴电动转台在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力特性。三轴电动转台的校准项目中包括一项俯仰回转精度的校准。目前的校准方法一般是采用平面反射镜和光电自准直仪进行测量，将被测轴一端安装平面反射镜，将平面反射镜固定在被测轴上，并尽可能靠近回转轴心位置。光电自准直仪是利用方箱将光电自准直仪的光管夹在方箱的V型槽上，用压板将光管固定，将方箱安放在平板上，方箱下面用不同厚度的铁块垫起，来调整到与平面反射镜同一高度.

但是方箱本身的重量达到大约15公斤，移动方箱非常不方便，且容易造成危险。而且平面反射镜是固定在转台上无法移动，所以需要反复调整方箱的位置进行测量，才能找到正确的位置，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种电动转台俯仰回转精度校准装置，以方便、快捷的校准三轴电动转台俯仰回转精度，满足三轴电动转台在校准过程中的准确性，保证校准精度，并且减轻劳动强度，提升工作效率。

本实用新型的技术方案：一种电动转台俯仰回转精度校准装置，其包括调节高度杆1、托盘6、铝合金齿轮轴8、支架、支架杆10、摇杆11、底座15、光管夹紧杆16，所述光管夹紧杆16设置在调节高度杆1上，所述调节高度杆1 设置在底座上，而底座固定在托盘6上，所述托盘下方从上到下设置有第一螺纹锁紧杆7、齿轮轴8、第二螺纹锁紧杆12、摇杆11、支架杆10和支架9。

所述光管夹紧杆上设置有光管夹紧孔18，并通过锁紧螺杆锁紧固定。

所述支架9为三角支架，顶部与支架杆10连接固定。

所述调节高度杆1由锁紧螺栓3锁紧固定。

所述光管夹紧杆16通过锁紧螺栓2固定在调节高度杆1上。

所述第二螺纹锁紧杆12锁紧摇杆11

本实用新型的有益效果：本实用新型电动转台俯仰回转精度校准装置，改变没有校准夹具的现状，以前使用方箱及V型铁进行装夹，在校准过程中调节距离非常不方便，且容易产生安全事故。本实用新型可通过大理石底座和三角支架的支撑，解决光电自准直仪安装稳定无晃动，校准装置结构简单，操作方便，安全性好，成本低，稳定性好，并且能保证校准时精度。使用此置降低了工作强度，提升了工作效率，过去校准一台三轴电动转台需要4小时，并且不能得到特别准确的数据，校准准确度不高。而用此实用新型校准装置只需1小时即可，效率提高了3倍，并且在保证效率的情况下，保证了校准准确度。此新型校准装置完全符合校准精度要求。

附图说明

图1是本实用新型电动转台俯仰回转精度校准装置；

图2是光管夹紧杆结构示意图；

图3是托盘示意图；

图4是光电自准直仪与校准装置安装方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型电动转台俯仰回转精度校准装置包括调节高度杆 1、锁紧螺栓2、锁紧螺杆3、螺钉4、螺钉5、托盘6、第一螺纹锁紧杆7、铝合金齿轮轴8、三脚支架9、支架杆10、摇杆11、第二螺纹锁紧杆12、螺钉13、螺钉14、大理石底座15、光管夹紧杆16、锁紧螺杆17、光管夹紧孔18。其中，所述光管夹紧杆16固定在调节高度杆1上可上下移动，所述锁紧螺栓2可锁紧光管夹紧杆16。所述调节高度杆1固定在大理石底座15上，所述锁紧螺杆3 可锁紧调节高度杆1。所述大理石底座15固定在托盘6上，所述螺钉4、螺钉 5、螺钉13、螺钉14用来拧紧大理石底座15与托盘6。所述第一螺纹锁紧杆7 固定锁紧托盘6；所述摇杆11可上下调节支架杆10高度，所述第二螺纹锁紧杆12锁紧摇杆11。所述三脚支架9支撑整个三脚架。

请参阅图2，所述光管夹紧孔18用来夹持光电自准直仪光管，所述锁紧螺杆17可锁紧光管夹紧孔18固定光电自准直仪光管。

请参阅图3和图4，本实用新型电动转台俯仰回转精度校准装置装配时，首先将三角支架9打开，放置平坦地面上，将大理石底座15用4个螺钉4、5、 13、14拧紧固定在托盘6上，将锁紧螺杆3锁紧，然后将光电自准直仪光管插入光管夹紧孔18处，将锁紧螺杆17锁紧。所述摇动摇杆11将光电自准直仪的光管调至大概与平面镜同一高度的位置，光管夹紧杆16在调节高度杆1上移动，使光管精确对准平面反射镜。反复调整平面反射镜相对俯仰轴线的垂直度，并慢速转动俯仰轴，直到返回到自准直光管的十字刻线走过的轮廓轨迹最小。

本实用新型校准装置可以方便、快捷的校准三轴电动转台俯仰回转精度，满足三轴电动转台在校准过程中的准确性，保证校准精度，并且减轻劳动强度，提升工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，对本实用新型进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电动转台俯仰回转精度校准装置，其特征在于，包括调节高度杆(1)、托盘(6)、铝合金齿轮轴(8)、支架、支架杆(10)、摇杆(11)、底座(15)、光管夹紧杆(16)，所述光管夹紧杆(16)设置在调节高度杆(1)上，所述调节高度杆(1)设置在底座上，而底座固定在托盘(6)上，所述托盘下方从上到下设置有第一螺纹锁紧杆(7)、齿轮轴(8)、第二螺纹锁紧杆(12)、摇杆(11)、支架杆(10)和支架(9)。

2.根据权利要求1所述的电动转台俯仰回转精度校准装置，其特征在于，所述光管夹紧杆上设置有光管夹紧孔(18)，并通过锁紧螺杆锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的电动转台俯仰回转精度校准装置，其特征在于，所述支架(9)为三角支架，顶部与支架杆(10)连接固定。

4.根据权利要求3所述的电动转台俯仰回转精度校准装置，其特征在于，所述调节高度杆(1)由锁紧螺杆(3)锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的电动转台俯仰回转精度校准装置，其特征在于，所述光管夹紧杆(16)通过锁紧螺栓(2)固定在调节高度杆(1)上。

6.根据权利要求5所述的电动转台俯仰回转精度校准装置，其特征在于，所述第二螺纹锁紧杆(12)锁紧摇杆(11)。

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