CN212803458U - 一种转化动能用叶片结构及叶轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转化动能用叶片结构及叶轮机构，该结构包括叶片主体，所述叶片主体包括相互铰接的固定部和活动部；所述固定部用于实现与转化动能的主轴相连；所述活动部用于随着相对流体的流动方向的变化而改变与所述固定部所成的夹角，以便改变所述叶片主体相对流体流动方向的受力面积。本申请提供的转化动能用叶片结构，减少叶片主体背面朝风时所产生的阻力，提高风能利用系数。叶片结构在旋转过程中，受力变化变得简单，由于受力变化复杂而产生的机械振动大大减弱。叶片主体背面朝风时所产生的阻力减少，使自动启动变得容易。投资节省，制作简单，维护方便。

Description

一种转化动能用叶片结构及叶轮机构

技术领域

本实用新型涉及转化动能技术领域，特别是涉及一种转化动能用叶片结构及叶轮机构。

背景技术

随着人们环保意识的增加，传统的火力发电等高污染性转化动能会逐渐被清洁能源转化动能所取代。清洁能源发电包括风力发电、潮汐能发电、太阳能发电等等。

风能发电以其优越的性能目前已被大面积广泛使用。风是没有公害的能源之一。而且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风能，非常适合。风能很早就被人们利用，如风车来抽水、磨面，利用风来发电等。利用风能要把风的动能转变成机械能。风轮是把风的动能转变为机械能的重要部件，它主要由若干只叶片组成。风轮有旋转轴与风向平行的，如荷兰风车、水平轴风力发电机，也有旋转轴垂直于地面或者气流方向的，如垂直轴风力发电机。旋转轴垂风力发电机，它不仅使结构设计简化，而且也减少了风轮对风时的陀螺力，有很多诱人的优势，但是缺陷也很明显：旋转过程中，受力非常复杂，机械振动也非常厉害，风能利用系数低，叶片背风时会产生阻力，难以自动启动等等，以上这些弊端与风轮叶片的不合理设计有着紧密关联。

利用风能，不管是风力发电，还是荷兰风车，其动力均来自于叶片，叶片是驱动者，但叶片同时也是风轮转动的阻碍者。当叶片的正面朝向风时，是动力的提供者，而当叶片转过一定角度，背面朝向风时变成是阻力的提供者。所以，如果在不减少叶片正面朝风时的受力面积而只减少叶片背面朝风时的受力面积的前提下，将大大提高风能利用效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转化动能用叶片结构及叶轮机构。

本实用新型提供了如下方案：

一种转化动能用叶片结构及叶轮机构，包括叶片主体，所述叶片主体包括相互铰接的固定部和活动部；

所述固定部用于实现与转化动能的主轴相连；所述活动部用于随着相对流体的流动方向的变化而改变与所述固定部所成的夹角，以便改变所述叶片主体相对流体流动方向的受力面积。

优选地：所述固定部上开设有贯穿所述固定部两侧表面的至少一个镂空区；所述活动部包括与所述镂空区相匹配的挡板，所述挡板与所述镂空区相对应且与所述固定部的第一表面相铰接，所述挡板可将所述镂空区全部覆盖；

其中，当所述固定部的第一表面正对流体流动方向时，所述挡板将所述镂空区覆盖；当所述固定部的第一表面背对流体流动方向时，所述挡板至少一部分开启以便流体由镂空区穿过。

优选地：所述固定部具有内陷结构，中间凹陷边缘凸出。

优选地：所述固定部包括横杆，所述活动部包括至少一个叶片体，所述叶片体与所述横杆的第一表面相铰接；

所述横杆的第一表面正对流动方向时，各个所述叶片体相互靠拢形成完整挡板；所述横杆的第一表面背对流体流动方向时，各个所述叶片体相互分开，相互间形成空隙，流体从空隙中穿过。

优选地：所述横杆上固定连接有至少一根立杆，所述活动部包括至少一个叶片体；所述叶片体的一侧面与所述立杆的侧面相铰接。

优选地：所述叶片体具有内陷结构，中间凹陷边缘凸出。

一种转化动能用叶轮机构，包括主轴，所述主轴上固定连接有至少一根转动臂，所述主轴的轴向与所述转动臂的轴向不平行；所述转动臂上连接有所述的叶片结构；

其中，对称于主轴的所述叶片结构包含的叶片主体的第一表面朝相反方向布置。

优选地：还包括辅助支架以及导流组件，所述辅助支架包括至少两根立柱以及与两根所述立柱内侧均相连的第一环形滑道，所述转动臂与所述第一环形滑道配合连接，以便所述转动臂沿所述第一环形滑道滑动；所述导流组件包括支撑件、第一顺向导流板、第二顺向导流板以及逆向导流板；所述第一顺向导流板以及所述第二顺向导流板相对布置并呈一定间隔与所述支撑件下部相连，所述逆向导流板通过连接件与所述支撑件相连；所述第一顺向导流板以及所述第二顺向导流板之间形成用于所述叶片结构穿过的空腔。

优选地：所述第一顺向导流板包括第一弧形板部以及第一外扩部，所述第二顺向导流板包括第二弧形板部以及第二外扩部；所述第一弧形板部与所述第二弧形板部相对布置且形成间距不变的第一空腔，所述第一外扩部与所述第二外扩部相对形成间距逐渐变大的第二空腔；所述第二空腔的正面入口用于与流体流动方向相对；所述辅助支架包括与所述立柱内侧均相连的第二环形滑道；所述支撑件与所述第二环形滑道相连与所述第二环形滑道配合连接，以便所述支撑件沿所述第二环形滑道滑动，所述支撑件连接有方向控制尾翼。

一种转化动能用叶轮机构，其特征在于，包括履带式主体以及与所述履带式主体的内侧配合相连的两根主轴，所述履带式主体的外侧面连接有多个所述的叶片结构；

其中，所述履带式主体在沿垂直其旋转方向切断展开后多个所述叶片结构的第一表面均朝向同一方向。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种转化动能用叶片结构及叶轮机构，在一种实现方式下，该结构可以包括叶片主体，所述叶片主体包括相互铰接的固定部和活动部；所述固定部用于实现与转化动能的主轴相连；所述活动部用于随着相对流体的流动方向的变化而改变与所述固定部所成的夹角，以便改变所述叶片主体相对流体流动方向的受力面积。本申请提供的转化动能用叶片结构，减少叶片主体背面朝风时所产生的阻力，提高风能利用系数。叶片结构在旋转过程中，受力变化变得简单，由于受力变化复杂而产生的机械振动大大减弱。叶片主体背面朝风时所产生的阻力减少，使自动启动变得容易。只有叶片主体的正面才真正受力，风对其背面的侵蚀不多，所以对叶片主体的抗侵蚀要求大大降低。投资节省，制作简单，维护方便。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的一种转化动能用叶片结构的第一结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的一种转化动能用叶片结构的第二结构示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的一种转化动能用叶片结构的第三结构示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的一种转化动能用叶片结构的第四结构示意图；

图5是本实用新型实施例2提供的一种转化动能用叶轮机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例2提供的一种转化动能用叶轮机构的另一结构示意图

图7是本实用新型实施例2提供的一种转化动能用叶轮机构包含辅助支架的结构示意图；

图8是本实用新型实施例2提供的一种转化动能用叶轮机构包含导流组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例2提供的一种转化动能用叶轮机构包含叶片体的第一结构示意图；

图10是本实用新型实施例2提供的一种转化动能用叶轮机构包含叶片体的第二结构示意图；

图11是本实用新型实施例2提供的一种转化动能用叶轮机构包含叶片体的第三结构示意图。

图12是本实用新型实施例3提供的一种转化动能用叶轮机构的结构示意图。

图中：叶片主体1、固定部101、活动部102、铰接件103、镂空区104、主轴2、转动臂3、立柱4、第一环形滑道5、支撑件6、第一顺向导流板7、第二顺向导流板8、逆向导流板9、空腔10、第二环形滑道11、方向控制尾翼12、固定绳13、履带式主体14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参见图1、图2、图3、图4，为本实用新型实施例1提供的一种转化动能用叶片结构1，如图1、图2、图3、图4所示，该结构包括叶片主体1，所述叶片主体1包括相互铰接的固定部101和活动部102；

所述固定部101用于实现与转化动能的主轴2相连；所述活动部102用于随着相对流体的流动方向的变化而改变与所述固定部所成的夹角，以便改变所述叶片主体1相对流体流动方向的受力面积。

具体的，所述固定部101上开设有贯穿所述固定部101两侧表面的至少一个镂空区104；所述活动部102包括与所述镂空区相匹配的挡板，所述挡板与所述镂空区相对应且与所述固定部的第一表面相铰接，所述挡板可将所述镂空区全部覆盖；

其中，当所述固定部101的第一表面正对流体流动方向时，所述挡板将所述镂空区覆盖；当所述固定部101的第一表面背对流体流动方向时，所述挡板至少一部分开启以便流体由镂空区穿过。所述固定部101具有内陷结构，中间凹陷边缘凸出。

该结构适用于垂直轴的风力转化动能使用，同时也可以应用于潮汐转化动能以及其它利用流体的动能转化为机械能的设备中。本申请提供的叶片结构叶片主体上的镂空区形成了多个通气孔，并通过铰接的挡板可以在正对流体流向及背对流体流向时实现在关闭状态和开启状态之间的随意切换。当叶片主体第一表面正对流体流动方向时，铰接挡板正对流体流向，在流体的冲击作用下挡板会紧密贴靠叶片主体，并对挡板对应的区域进行覆盖，保证冲击叶片主体的流体动能全部被利用。当随着旋转，叶片主体第一表面背对流体流动方向时，铰接挡板背对流体流向，流体流动的冲击作用会将挡板冲离叶片主体，此时镂空区域没有阻挡物，形成了多个可供流体自由穿过的通孔，这可以保证叶片主体整个转化动能在旋转过程中，叶片主体第一表面背对流体流向时的阻力大大降低。

为了防止挡板出现开合角度过大，造成在叶片主体正对流体流向时，挡板无法将其所对应镂空区域覆盖，所述挡板通过限位转轴与所述第一表面相铰接；所述限位转轴的轴向与所述挡板的轴向平行。为了保证收集更大的流体动能，所述叶片主体具有内陷结构，中间凹陷边缘凸出，如盆、瓢、凹槽等形状。还可以所述叶片主体具有平板结构，所述叶片主体的第一表面的宽方向两端分别连接有凸出所述第一表面的立板。叶片主体两侧设置有边框，使叶片主体呈槽状，边缘凸起中间内陷，在叶片主体上设置有若干小的镂空区形成通气孔，在每个通气孔的侧边均铰接设置有略大于通气孔的挡板。所述镂空区还可以呈半开放状态，没有被所述叶片主体完全围合，叶片主体上的若干个小通气孔整合为一个或一个以上的大的通气通道，通气通道至少有一边没给叶片主体所围合。叶片主体演变为两个边框内侧底部的小凸出，小凸出在底部形成卡条。在一个边框的卡条上铰接设置一个略大于通气通道的挡板，挡板正面受力时由另一个边框的卡条挡住、紧密贴靠，此时挡板与两个边框、卡条共同组合形成边缘凸起中间内陷的槽状叶片结构。还可以叶片主体上没有贯穿所述叶片主体两侧表面的镂空区，呈实心结构。位于所述叶片主体的第一表面设置有至少一个独立的挡板，所述挡板外挑出所述叶片主体边缘空间且与所述第一表面相铰接；所述叶片主体边缘空间呈全开放状态，处于所述叶片主体的边缘，叶片主体演变为棒状的物件且挡板各自同侧铰接在棒状物件上。所述挡板可以是若干小挡板(叶片体)组成，各个所述小挡板(叶片体)分别与叶片主体相铰接；各个所述小挡板(叶片体)可以相互拼接合拢形成完整的挡板，拼接接触的两个面具有相匹配的顷面结构，所述叶片主体的第一表面正对流体流动方向时，小挡板(叶片体)受正面冲击紧密贴靠在棒状物件上，相互拼接合拢一起形成完整的挡板，以阻挡流体的流动，保证冲击叶片主体的流体动能全部被利用；各个所述小挡板(叶片体)可以相互拆分打开，所述叶片主体的第一表面背对流体流动方向时，小挡板(叶片体)受背面冲击，相互拆分打开，相互间形成空隙，流体从空隙中穿过，以减少对流体的阻挡。小挡板(叶片体)形状还可以根据要求调整，使相互拼接合拢形成的完整的挡板，具有内陷结构，边缘凸起中间内陷，或槽状。

本申请实施例1还可以提供另一种形式的叶片主体，具体的，如图3所示。所述固定部101包括横杆，所述活动部102包括至少一个叶片体，所述叶片体与所述横杆的第一表面相铰接；

所述横杆的第一表面正对流动方向时，各个所述叶片体相互靠拢形成完整挡板；所述横杆的第一表面背对流体流动方向时，各个所述叶片体相互分开，相互间形成空隙，流体从空隙中穿过。本申请实施例还可以提供另一种叶片布置方式，所述横杆上固定连接有至少一根立杆，所述活动部包括至少一个叶片体；所述叶片体的一侧面与所述立杆的侧面相铰接。所述叶片体相互靠拢形成的挡板具有内陷结构，中间凹陷边缘凸出。

本申请提供的转化动能用叶片结构，减少叶片主体背面朝风时所产生的阻力，提高风能利用系数。叶片结构在旋转过程中，受力变化变得简单，由于受力变化复杂而产生的机械振动大大减弱。叶片主体背面朝风时所产生的阻力减少，使自动启动变得容易。只有叶片主体的正面才真正受力，风对其背面的侵蚀不多，所以对叶片主体的抗侵蚀要求大大降低。投资节省，制作简单，维护方便。还有挡板(叶片体)体量小，转动灵活、轻便，反应迅速，当风向发生变化能即时开合，转动时占用空间小，可以添置更多的小体量的挡板(叶片体)，可以大大提高风能利用系数；过速时，可以利用控制挡板(叶片体)的开合数量、程度，方便控制速度；同时还有利于制作、运输、安装以及维护更换。

实施例2

参见图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，为本实用新型实施例2提供的一种转化动能用叶轮机构，如图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，该机构包括主轴2，所述主轴2上固定连接有至少一根转动臂3，所述主轴2的轴向与所述转动臂3的轴向不平行；所述转动臂3上连接有至少两个实施例1所述的叶片结构；

其中，对称于主轴的所述叶片结构(处于主轴两侧的)包含的叶片主体1的第一表面朝相反方向布置。

该机构适用于垂直轴风力发电机使用，若干个叶片结构通过转动臂均匀分部于主轴周围的方式可以保证该机构整体在转动时的平稳性。下面以设置三个叶片结构为例进行说明。风吹来时，总会有在主轴某一侧的叶片结构的叶片主体第一表面朝着风吹来方向，该叶片结构处于受力状态，该侧的叶片结构包含的挡板会在风力的作用下与叶片主体紧密贴合对镂空区形成遮挡，保证风力全部作用于该叶片结构上获取动力。而此时处于背风状态的其他叶片结构在风力的作用下该叶片结构包含的挡板会全部开启，此时风会从镂空区通过从而达到减小阻力的目的，从而使转动臂带动主轴更快转动。

为了保护该机构在使用过程中整体更加稳固，还包括辅助支架，所述辅助支架包括至少两根立柱4以及与两根所述立柱4内侧均相连的第一环形滑道5，所述转动臂3与所述第一环形滑道5配合连接，以便所述转动臂3沿所述第一环形滑道5滑动。辅助支架可以形成保护，防止主轴受力不均匀出现损坏。

进一步的，还包括导流组件，所述导流组件包括支撑件6、第一顺向导流板7、第二顺向导流板8以及逆向导流板9；所述第一顺向导流板7以及所述第二顺向导流板8各自相对且均同向布置并呈一定间隔与所述支撑件6下部相连，所述逆向导流板9通过连接件与所述支撑件6相连；所述第一顺向导流板7以及所述第二顺向导流板8之间形成用于所述叶片结构穿过的空腔10。具体的，所述第一顺向导流板7包括第一弧形板部以及第一外扩部，所述第二顺向导流板8包括第二弧形板部以及第二外扩部；所述第一弧形板部与所述第二弧形板部相对布置且形成间距不变的第一空腔，所述第一外扩部与所述第二外扩部相对形成间距逐渐变大的第二空腔；所述第二空腔的正面入口与流体流动方向相对。为了保证形成的第二空腔的入口在风向变化时进行调整，所述辅助支架包括与所述立柱4内侧均相连的第二环形滑道11；所述支撑件6与所述第二环形滑道11配合相连，以便所述支撑件6沿所述第二环形滑道11滑动。所述支撑件6连接有方向控制尾翼12，所述方向控制尾翼12具有平板结构，与第二空腔的正面入口保持垂直，与风保持同向。

该导流组件形成的空腔可以有效的将风进行汇集，进风口周边的气流更多地进入空腔形成的环形通道内，并使气流沿环形通道运行，对叶片主体持续作用达到增强流量提高风的作用力的目的。逆向导流板呈方形，挡在背面朝气流的叶片结构的前面，并向喇叭状进风口第二空腔顷斜，使吹向叶片结构背面的气流能流向喇叭状进风口，其通过连接件固定在支撑件上。

在实际应用中可以通过调节叶片结构与转动臂的连结方式实现力矩的调节，叶片结构远离主轴的一个端点与转动臂远离主轴的一个端点固定连结，可以使产生的力矩最大化，有利于提高速度。实际应用中，可以取消立柱4，支撑件6直接固定在主轴2上。图11中，叶片结构远离主轴的一个端点与转动臂远离主轴的一个端点固定连结，使产生的力矩最大化，有利于提高速度。另外，实际应用中，可以取消立柱4，支撑件6直接固定在主轴2上。

实施例3

参见图12，为本实用新型实施例3提供的一种转化动能用叶轮机构，如图11所示，该机构包括履带式主体14以及与所述履带式主体14的内侧配合相连的两根主轴2，所述履带式主体14的外侧面连接有多个实施例1中所述的叶片结构；

其中，所述履带式主体14在沿垂直其旋转方向切断展开后多个所述叶片结构1的叶片主体第一表面均朝向同一方向。

该机构特别适用于潮汐类发电机使用，或者其他风向固定的风力发电机使用。该机构的工作原理是，将叶片主体第一表面正对流体的流动方向，履带式主体的运行方向与流体的流动方向平行设置，保证流体流动过程中可以为叶片主体提供作用力。流体作用在叶片主体上后会推动履带式主体带动两根主轴旋转，每根主轴上均可以连接一组发电机。履带式主体在运行的过程中，如果位于主轴上方的履带式主体上部的叶片结构的叶片主体第一表面正对流体的流动方向，那么当流体流动至该机构时，位于主轴上方的履带式主体的叶片结构属于受力部件，而位于主轴下方的履带式主体下方的叶片结构为阻力部件，此时位于上方的叶片结构包含的挡板处于关闭状态不会影响力的收集，而位于下方的叶片结构的叶片主体挡板处于开启状态，可以有效的减少阻力。随着不间断的运行，上下的叶片结构可以实现交替更换，保证该机构整体运行的流畅。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转化动能用叶片结构，其特征在于，包括叶片主体，所述叶片主体包括相互铰接的固定部和活动部；

所述固定部用于实现与转化动能的主轴相连；所述活动部用于随着相对流体的流动方向的变化而改变与所述固定部所成的夹角，以便改变所述叶片主体相对流体流动方向的受力面积。

2.根据权利要求1所述的转化动能用叶片结构，其特征在于，所述固定部上开设有贯穿所述固定部两侧表面的至少一个镂空区；所述活动部包括与所述镂空区相匹配的挡板，所述挡板与所述镂空区相对应且与所述固定部的第一表面相铰接，所述挡板可将所述镂空区全部覆盖；

其中，当所述固定部的第一表面正对流体流动方向时，所述挡板将所述镂空区覆盖；当所述固定部的第一表面背对流体流动方向时，所述挡板至少一部分开启以便流体由镂空区穿过。

3.根据权利要求2所述的转化动能用叶片结构，其特征在于，所述固定部具有内陷结构，中间凹陷边缘凸出。

4.根据权利要求1所述的转化动能用叶片结构，其特征在于，所述固定部包括横杆，所述活动部包括至少一个叶片体，所述叶片体与所述横杆的第一表面相铰接；

所述横杆的第一表面正对流动方向时，各个所述叶片体相互靠拢形成完整挡板；所述横杆的第一表面背对流体流动方向时，各个所述叶片体相互分开，相互间形成空隙，流体从空隙中穿过。

5.根据权利要求4所述的转化动能用叶片结构，其特征在于，所述横杆上固定连接有至少一根立杆，所述活动部包括至少一个叶片体；所述叶片体的一侧面与所述立杆的侧面相铰接。

6.根据权利要求4所述的转化动能用叶片结构，其特征在于，所述叶片体具有内陷结构，中间凹陷边缘凸出。

7.一种转化动能用叶轮机构，其特征在于，包括主轴，所述主轴上固定连接有至少一根转动臂，所述主轴的轴向与所述转动臂的轴向不平行；所述转动臂上连接有权利要求1至6任一项所述的叶片结构；

其中，对称于主轴的所述叶片结构包含的叶片主体的第一表面朝相反方向布置。

8.根据权利要求7所述的转化动能用叶轮机构，其特征在于，还包括辅助支架以及导流组件，所述辅助支架包括至少两根立柱以及与两根所述立柱内侧均相连的第一环形滑道，所述转动臂与所述第一环形滑道配合连接，以便所述转动臂沿所述第一环形滑道滑动；所述导流组件包括支撑件、第一顺向导流板、第二顺向导流板以及逆向导流板；所述第一顺向导流板以及所述第二顺向导流板相对布置并呈一定间隔与所述支撑件下部相连，所述逆向导流板通过连接件与所述支撑件相连；所述第一顺向导流板以及所述第二顺向导流板之间形成用于所述叶片结构穿过的空腔。

9.根据权利要求8所述的转化动能用叶轮机构，其特征在于，所述第一顺向导流板包括第一弧形板部以及第一外扩部，所述第二顺向导流板包括第二弧形板部以及第二外扩部；所述第一弧形板部与所述第二弧形板部相对布置且形成间距不变的第一空腔，所述第一外扩部与所述第二外扩部相对形成间距逐渐变大的第二空腔；所述第二空腔的正面入口用于与流体流动方向相对；所述辅助支架包括与所述立柱内侧均相连的第二环形滑道；所述支撑件与所述第二环形滑道相连与所述第二环形滑道配合连接，以便所述支撑件沿所述第二环形滑道滑动，所述支撑件连接有方向控制尾翼。

10.一种转化动能用叶轮机构，其特征在于，包括履带式主体以及与所述履带式主体的内侧配合相连的两根主轴，所述履带式主体的外侧面连接有多个权利要求1至6任一项所述的叶片结构；

其中，所述履带式主体在沿垂直其旋转方向切断展开后多个所述叶片结构的第一表面均朝向同一方向。

Images