CN212797379U - 一种机场行李搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机场行李搬运机器人，包括装置底板，所述装置底板的上端安装有固定架，所述固定架的右端与装置底板之间通过转动机构连接，所述装置底板右侧的上端通过清理机构与刮板连接；在将行李拿出前，可以向上拉动把手，使得把手带动第三滑块在第四滑槽的内壁，从而使得挡板的下端从第二卡槽的内壁脱离，然后转动挡板，使得第三滑块在第四滑槽的内壁进行转动，直到挡板与固定架处于垂直时，向下滑动挡板，从而将挡板垂直于固定架的方向固定，将行李放置到装置底板上，重复上述操作，将挡板重新嵌入到第二卡槽的内壁，从而将行李固定住，避免了在搬运的过程中，行李会掉落的问题，提高了装置的稳定性。

Description

一种机场行李搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及行李搬运机器人技术领域，尤其涉及一种机场行李搬运机器人。

背景技术

随着社会的发展，航班乘客人数正在稳步增长，与此同时，旅客对可靠的旅行过程的期望也越来越高，机场行李搬运机器人应运而生，解决了旅客乘机时行李搬运的问题，使得旅客在旅行过程中更加的轻松。

传统的机场行李搬运机器人是直接将行李放置在支撑板上，这种方式虽然十分的简单，但是在行李箱在搬运的过程中，行李箱上端灰尘会掉落到支撑板上，从而在每次使用结束后，需要对支撑板进行清理，十分麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种机场行李搬运机器人，解决了在行李箱在搬运的过程中，行李箱上端灰尘会掉落到支撑板上，从而在每次使用结束后，需要对支撑板进行清理，十分麻烦的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机场行李搬运机器人，包括装置底板，所述装置底板的上端安装有固定架，所述固定架的右端与装置底板之间通过转动机构连接，所述装置底板右侧的上端通过清理机构与刮板连接。

优选的，所述清理机构包括第一滑块、第一滑槽、第一弹簧和卡块，所述第一滑块安装在刮板的前后两端，所述第一滑块远离刮板的一端嵌入在第一滑槽的内壁，所述第一滑块与第一滑槽内壁之间通过第一弹簧连接，所述刮板的右侧通过卡块与阻挡机构连接。

优选的，所述阻挡机构包括第一卡槽、连接板、第二滑块、收集孔、第二滑槽和第二弹簧，所述收集孔开设在装置底板右侧的上端，所述收集孔的内壁镶嵌有第二滑块，所述第二滑块的上端安装有连接板，所述连接板的左端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内壁镶嵌有卡块，所述第二滑块的右端嵌入在第二滑槽的内壁，且第二滑块与第二滑槽的内壁之间通过第二弹簧连接，所述第二滑槽开设在收集孔的内壁，所述收集孔的下端设置有收集机构。

优选的，所述收集机构包括收集盒和第三滑槽，所述第三滑槽开设在收集孔的下端，所述第三滑槽的内壁镶嵌有收集盒。

优选的，所述转动机构包括连接杆、凹槽、第四滑槽、第三滑块、挡板、第二卡槽和把手，所述连接杆安装在固定架右侧的上端，所述连接杆的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁镶嵌有挡板，所述挡板的前后两端皆安装有第三滑块，所述第三滑块远离挡板的一端嵌入在第四滑槽的内壁，所述第四滑槽开设在凹槽的内壁，所述挡板的下端嵌入在第二卡槽的内壁，所述第二卡槽开设在装置底板右侧的上端，所述挡板的右端安装有把手。

优选的，所述第四滑槽的上端设置为圆弧形，所述第四滑槽的下端设置为矩形，且第四滑槽左端内壁到右内壁的长度等于第三滑块左端到右端最小长度。

本实用新型的有益效果是：在将行李拿出前，可以向上拉动把手，使得把手带动第三滑块在第四滑槽的内壁，从而使得挡板的下端从第二卡槽的内壁脱离，然后转动挡板，使得第三滑块在第四滑槽的内壁进行转动，直到挡板与固定架处于垂直时，向下滑动挡板，从而将挡板垂直于固定架的方向固定，将行李放置到装置底板上，重复上述操作，将挡板重新嵌入到第二卡槽的内壁，从而将行李固定住，避免了在搬运的过程中，行李会掉落的问题，提高了装置的稳定性。

在将行李拿走时，由于行李没有对刮板施加挤压力，第一弹簧会恢复弹性形变，使得第一滑块带动刮板在第一滑槽的内壁滑动，从而使得刮板将装置底板上端的灰尘刮动到装置底板上侧的右端，然后通过收集机构，将灰尘清理掉，避免了在行李箱在搬运的过程中，行李箱上端灰尘会掉落到支撑板上，从而在每次使用结束后，需要对支撑板进行清理，十分麻烦的问题，方便了对灰尘进行清理，同时提高了装置的美观性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视剖面图；

图3为本实用新型图1中A处放大图；

图4为本实用新型图1中B处放大图。

图例说明：

1、装置底板；2、固定架；3、刮板；4、第一滑块；5、第一滑槽；6、第一弹簧；7、卡块；8、第一卡槽；9、连接板；10、第二滑块；11、收集孔；12、第二滑槽；13、第二弹簧；14、收集盒；15、第三滑槽；16、连接杆；17、凹槽；18、第四滑槽；19、第三滑块； 20、挡板；21、第二卡槽；22、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1～图4，一种机场行李搬运机器人，包括装置底板1，装置底板1的上端安装有固定架2，固定架2的右端与装置底板1之间通过转动机构连接，装置底板1右侧的上端通过清理机构与刮板3连接。

作为本实用新型的一种实施方式，清理机构包括第一滑块4、第一滑槽5、第一弹簧6和卡块7，第一滑块4安装在刮板3的前后两端，第一滑块4远离刮板3的一端嵌入在第一滑槽5的内壁，第一滑块4与第一滑槽5内壁之间通过第一弹簧6连接，刮板3的右侧通过卡块7与阻挡机构连接，在将行李拿走时，由于行李没有对刮板3施加挤压力，第一弹簧6会恢复弹性形变，使得第一滑块4带动刮板3 在第一滑槽5的内壁滑动，从而使得刮板3将装置底板1上端的灰尘刮动到装置底板1上侧的右端，然后通过收集机构，将灰尘清理掉，避免了在行李箱在搬运的过程中，行李箱上端灰尘会掉落到支撑板上，从而在每次使用结束后，需要对支撑板进行清理，十分麻烦的问题，方便了对灰尘进行清理，同时提高了装置的美观性，阻挡机构包括第一卡槽8、连接板9、第二滑块10、收集孔11、第二滑槽12和第二弹簧13，收集孔11开设在装置底板1右侧的上端，收集孔11 的内壁镶嵌有第二滑块10，第二滑块10的上端安装有连接板9，连接板9的左端开设有第一卡槽8，第一卡槽8的内壁镶嵌有卡块7，第二滑块10的右端嵌入在第二滑槽12的内壁，且第二滑块10与第二滑槽12的内壁之间通过第二弹簧13连接，第二滑槽12开设在收集孔11的内壁，收集孔11的下端设置有收集机构，在清理机构对装置底板1上端的灰尘进行清理时，卡块7会嵌入到第一卡槽8的内壁，然后再挤压连接板9，使得连接板9带动第二滑块10向右滑动，从而使得第二滑块10从收集孔11的内壁脱离，将收集孔11打开，使得灰尘通过收集孔11进入到收集机构的内部，将灰尘清理掉，在放置行李时，由于行李对刮板3进行挤压，使得刮板3相左滑动，刮板 3滑动时，会导致第二弹簧13没有受到挤压力的作用，第二弹簧13 会恢复弹性形变，从而使得第二滑块10重新嵌入到收集孔11的内壁，避免了行李在放置的时候，会嵌入到收集孔11的内壁，导致行李卡住的问题，提高了装置的稳定性，收集机构包括收集盒14和第三滑槽15，第三滑槽15开设在收集孔11的下端，第三滑槽15的内壁镶嵌有收集盒14，在灰尘从收集孔11进入到第三滑槽15的内部后，可以拉动第三滑槽15，使得第三滑槽15从收集盒14的内壁滑出，从而将灰尘清理掉，提高了装置的美观性，同时避免了每次清理都需要将灰尘倒掉，十分麻烦的问题，方便了对灰尘进行清理。

作为本实用新型的一种实施方式，转动机构包括连接杆16、凹槽17、第四滑槽18、第三滑块19、挡板20、第二卡槽21和把手22，连接杆16安装在固定架2右侧的上端，连接杆16的右侧开设有凹槽 17，凹槽17的内壁镶嵌有挡板20，挡板20的前后两端皆安装有第三滑块19，第三滑块19远离挡板20的一端嵌入在第四滑槽18的内壁，第四滑槽18开设在凹槽17的内壁，挡板20的下端嵌入在第二卡槽21的内壁，第二卡槽21开设在装置底板1右侧的上端，挡板 20的右端安装有把手22，能够在将行李拿出前，可以向上拉动把手 22，使得把手22带动第三滑块19在第四滑槽18的内壁，从而使得挡板20的下端从第二卡槽21的内壁脱离，然后转动挡板20，使得第三滑块19在第四滑槽18的内壁进行转动，直到挡板20与固定架 2处于垂直时，向下滑动挡板20，从而将挡板20垂直于固定架2的方向固定，将行李放置到装置底板1上，重复上述操作，将挡板20 重新嵌入到第二卡槽21的内壁，从而将行李固定住，避免了在搬运的过程中，行李会掉落的问题，提高了装置的稳定性，第四滑槽18 的上端设置为圆弧形，第四滑槽18的下端设置为矩形，且第四滑槽 18左端内壁到右内壁的长度等于第三滑块19左端到右端最小长度，能够使得第三滑块19只能在第四滑槽18的最上端时，才能进行转动，在第四滑槽18的下端时，反向不能进行改变。

工作原理：在将行李拿出前，可以向上拉动把手22，使得把手22带动第三滑块19在第四滑槽18的内壁，从而使得挡板20的下端从第二卡槽21的内壁脱离，然后转动挡板20，使得第三滑块19在第四滑槽18的内壁进行转动，直到挡板20与固定架2处于垂直时，向下滑动挡板20，从而将挡板20垂直于固定架2的方向固定，将行李放置到装置底板1上，重复上述操作，将挡板20重新嵌入到第二卡槽21的内壁，从而将行李固定住，避免了在搬运的过程中，行李会掉落的问题，提高了装置的稳定性。

在将行李拿走时，由于行李没有对刮板3施加挤压力，第一弹簧 6会恢复弹性形变，使得第一滑块4带动刮板3在第一滑槽5的内壁滑动，从而使得刮板3将装置底板1上端的灰尘刮动到装置底板1上侧的右端，在刮板3进行滑动时，卡块7会嵌入到第一卡槽8的内壁，然后再挤压连接板9，使得连接板9带动第二滑块10向右滑动，从而使得第二滑块10从收集孔11的内壁脱离，将收集孔11打开，使得灰尘通过收集孔11进入到第三滑槽15的内部后，可以拉动第三滑槽15，使得第三滑槽15从收集盒14的内壁滑出，从而将灰尘清理掉。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机场行李搬运机器人，包括装置底板(1)，其特征在于，所述装置底板(1)的上端安装有固定架(2)，所述固定架(2)的右端与装置底板(1)之间通过转动机构连接，所述装置底板(1)右侧的上端通过清理机构与刮板(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，所述清理机构包括第一滑块(4)、第一滑槽(5)、第一弹簧(6)和卡块(7)，所述第一滑块(4)安装在刮板(3)的前后两端，所述第一滑块(4)远离刮板(3)的一端嵌入在第一滑槽(5)的内壁，所述第一滑块(4)与第一滑槽(5)内壁之间通过第一弹簧(6)连接，所述刮板(3)的右侧通过卡块(7)与阻挡机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，所述阻挡机构包括第一卡槽(8)、连接板(9)、第二滑块(10)、收集孔(11)、第二滑槽(12)和第二弹簧(13)，所述收集孔(11)开设在装置底板(1)右侧的上端，所述收集孔(11)的内壁镶嵌有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的上端安装有连接板(9)，所述连接板(9)的左端开设有第一卡槽(8)，所述第一卡槽(8)的内壁镶嵌有卡块(7)，所述第二滑块(10)的右端嵌入在第二滑槽(12)的内壁，且第二滑块(10)与第二滑槽(12)的内壁之间通过第二弹簧(13)连接，所述第二滑槽(12)开设在收集孔(11)的内壁，所述收集孔(11)的下端设置有收集机构。

4.根据权利要求3所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，所述收集机构包括收集盒(14)和第三滑槽(15)，所述第三滑槽(15)开设在收集孔(11)的下端，所述第三滑槽(15)的内壁镶嵌有收集盒(14)。

5.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，所述转动机构包括连接杆(16)、凹槽(17)、第四滑槽(18)、第三滑块(19)、挡板(20)、第二卡槽(21)和把手(22)，所述连接杆(16)安装在固定架(2)右侧的上端，所述连接杆(16)的右侧开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内壁镶嵌有挡板(20)，所述挡板(20)的前后两端皆安装有第三滑块(19)，所述第三滑块(19)远离挡板(20)的一端嵌入在第四滑槽(18)的内壁，所述第四滑槽(18)开设在凹槽(17)的内壁，所述挡板(20)的下端嵌入在第二卡槽(21)的内壁，所述第二卡槽(21)开设在装置底板(1)右侧的上端，所述挡板(20)的右端安装有把手(22)。

6.根据权利要求5所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，所述第四滑槽(18)的上端设置为圆弧形，所述第四滑槽(18)的下端设置为矩形，且第四滑槽(18)左端内壁到右内壁的长度等于第三滑块(19)左端到右端最小长度。

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