CN212782914U - 一种磁力伸缩关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁力伸缩关节，它包括滑动腔(1)，滑动腔(1)的一端固定有一号磁力块(2)，滑动腔(1)的另一端滑动设置有伸缩杆(3)；伸缩杆(3)的端部固定有二号磁力块(4)，二号磁力块(4)滑动设置在滑动腔(1)内；一号磁力块(2)和二号磁力块(4)中至少有一个能改变磁力方向。本实用新型不仅能够提高伸缩速率，还具有不易损坏和伸缩速率可调控的优点。

Description

一种磁力伸缩关节

技术领域

本实用新型涉及伸缩部件,特别是一种磁力伸缩关节。

背景技术

目前，市场上常见的伸缩部件都是气动或液压来实现伸缩的；通过控制在滑动块的两侧通入气体或液压油，来改变滑动块气压或液压从而推动伸缩部件进行伸缩，但气体或液压油的通入速率有限，导致伸缩部件的伸缩速率较低。因此，现有的伸缩部件存在着伸缩速率较慢的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种磁力伸缩关节。本实用新型具有伸缩速率较快的优点。

本实用新型的技术方案：一种磁力伸缩关节,包括滑动腔，滑动腔的一端固定有一号磁力块，滑动腔的另一端滑动设置有伸缩杆；伸缩杆的端部固定有二号磁力块，二号磁力块滑动设置在滑动腔内；一号磁力块和二号磁力块中至少有一个能改变磁力方向。

前述的一种磁力伸缩关节中，所述一号磁力块为电磁铁，二号磁力块为永磁铁；一号磁力块线圈的两端均连接有穿过滑动腔的电线，两条电线之间连接有电源和电流换向装置。

前述的一种磁力伸缩关节中，所述一号磁力块为永磁铁，二号磁力块为电磁铁；二号磁力块线圈的两端均连接有电线，两条电线呈螺旋状设置在二号磁力块和一号磁力块之间并穿过二号磁力块顶端的滑动腔侧壁至滑动腔外；两条电线之间连接有电源和电流换向装置。

前述的一种磁力伸缩关节中，所述一号磁力块为永磁铁，二号磁力块为电磁铁；所述滑动腔的内侧壁上还设置有条状间隔设置的导电片，两条导电片分别与二号磁力块线圈的两端接触导电设置，导电片与伸缩杆相互平行设置；所述二号磁力块和滑动腔之间设置有旋转限制装置；两条导电片上均连接有电线，两条电线之间连接有电源和电流换向装置。

前述的一种磁力伸缩关节中，所述一号磁力块和二号磁力块均为电磁铁，一号磁力块线圈的两端和二号磁力块线圈的两端均连接有电线；一号磁力块上连接的两条电线均穿过滑动腔设置在滑动腔外，二号磁力块上连接的两条电线呈螺旋状设置在二号磁力块和一号磁力块之间并穿过二号磁力块顶端的滑动腔侧壁至滑动腔外；所述一号磁力块上的两条电线之间和二号磁力块上的两条电线之间均连接有电源和电流换向装置。

前述的一种磁力伸缩关节中，所述一号磁力块和二号磁力块均为电磁铁，一号磁力块线圈的两端和二号磁力块线圈的两端均电性连接有电线；一号磁力块上连接的两条电线均穿过滑动腔侧壁至滑动腔外，二号磁力块上连接的两条电线上均连接有导电片；两条导电片间隔设置在滑动腔的内侧壁上，两条导电片分别与二号磁力块线圈的两端接触导电设置，导电片与伸缩杆相互平行设置；所述二号磁力块和滑动腔之间设置有旋转限制装置；所述一号磁力块上的两条电线之间和二号磁力块上的两条电线之间均连接有电源和电流换向装置。

前述的一种磁力伸缩关节中，所述一号磁力块和二号磁力块上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块。

前述的一种磁力伸缩关节中，所述两条电线之间连接有变阻器。

与现有技术相比，本实用新型通过在滑动腔的一端固定一号磁力块，并在滑动腔内滑动设置二号磁力块，一号磁力块或二号磁力块上的磁力方向，使得二号磁力块能在滑动腔内朝向或远离一号磁力块进行移动，从而带动伸缩杆在滑动腔内进行伸缩；通过改变电流方向来改变一号磁力块或二号磁力块上的磁力方向，磁力方向的改变速率较快，且一号磁力块和二号磁力块上的磁力相互作用较快，使得伸缩速率较快。此外，本实用新型中一号磁力块为电磁铁，二号磁力块为永磁铁，通过电流换向装置改变一号磁力块上的磁力方向，使得一号磁力块和二号磁力块之间展现同性相吸异性相斥，使得二号磁力块能在滑动腔内滑动，并带动伸缩杆伸缩；一号磁力块为永磁铁，二号磁力块为电磁铁，通过电流换向装置改变二号磁力块上的磁力方向，使得一号磁力块和二号磁力块之间展现同性相吸异性相斥，使得二号磁力块能在滑动腔内滑动，二号磁力块能被旋转限制装置限制旋转，使得二号磁力块上线圈的两端能始终与两条导电片接触导电产生磁力，并带动伸缩杆伸缩(或者通过将电线呈螺旋状设置在一号磁力块和二号磁力块之间，二号磁力块移动时会将电线拉伸或压缩，防止二号磁力块在滑动腔内的移动被电线限制)；一号磁力块和二号磁力块均为电磁铁，通过电流换向装置仅改变一号磁力块上线圈的电流方向，来改变一号磁力块上的磁力方向，使得一号磁力块和二号磁力块之间展现同性相吸异性相斥，使得二号磁力块能在滑动腔内滑动，二号磁力块能被旋转限制装置限制旋转，使得二号磁力块上线圈的两端能始终与两条导电片接触导电产生磁力，并带动伸缩杆伸缩(或者通过将电线呈螺旋状设置在一号磁力块和二号磁力块之间，二号磁力块移动时会将电线拉伸或压缩，防止二号磁力块在滑动腔内的移动被电线限制)；一号磁力块和二号磁力块均为电磁铁，通过电流换向装置仅改变二号磁力块上线圈的电流方向，来改变一号磁力块上的磁力方向，使得一号磁力块和二号磁力块之间展现同性相吸异性相斥，使得二号磁力块能在滑动腔内滑动，二号磁力块能被旋转限制装置限制旋转，使得二号磁力块上线圈的两端能始终与两条导电片接触导电产生磁力，并带动伸缩杆伸缩(或者通过将电线呈螺旋状设置在一号磁力块和二号磁力块之间，二号磁力块移动时会将电线拉伸或压缩，防止二号磁力块在滑动腔内的移动被电线限制)；一号磁力块上二号磁力块相对设置的一侧面上均固定有缓冲块，一号磁力块和二号磁力块异性相吸时两者不会直接产生碰撞，避免损坏；且避免一号磁力块和二号磁力块之间的电线被过度挤压；两条电线之间连接有变阻器(可以是滑动变阻器，也可以是可调控的变阻器)，从而控制电磁铁上的电流大小，以此控制电磁铁的磁力大小，控制伸缩速率。因此，本实用新型不仅能够提高伸缩速率，还具有不易损坏和伸缩速率可调控的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型优化方案一的结构示意图；

图3是本实用新型优化方案二的结构示意图；

图4是本实用新型优化方案二中滑动腔转动90°后的剖视图；

图5是本实用新型优化方案三的结构示意图；

图6是本实用新型优化方案四的结构示意图；

图7是本实用新型优化方案四中滑动腔转动90°后的剖视图。

附图中的标记为：1-滑动腔，2-一号磁力块，3-伸缩杆，4-二号磁力块，5-电线，6-电源，7-电流换向装置，8-导电片，9-旋转限制装置，10-缓冲块，11-变阻器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。一种磁力伸缩关节，构成如图1所示，包括滑动腔1，滑动腔1的一端固定有一号磁力块2，滑动腔1的另一端滑动设置有伸缩杆3；伸缩杆3的端部固定有二号磁力块4，二号磁力块4滑动设置在滑动腔1内；一号磁力块2和二号磁力块4中至少有一个能改变磁力方向(一号磁力块2和二号磁力块4中至少有一个是电磁铁)。

所述一号磁力块2为电磁铁，二号磁力块4为永磁铁；一号磁力块2线圈的两端均连接有穿过滑动腔1的电线5，两条电线5之间连接有电源6和电流换向装置7；所述一号磁力块2和二号磁力块4上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块10；所述两条电线5之间连接有变阻器11。

工作原理：当作为电磁铁的一号磁力块2和作为永磁铁的二号磁力块4相对的一侧面的磁性相异时，二号磁力块4沿着滑动腔1靠近一号磁力块2，伸缩杆3相对滑动腔1产生收缩状态；一号磁力块2和二号磁力块4上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块10，使得一号磁力块2和二号磁力块4不会产生碰撞而损坏；通过电流换向装置7转换一号磁力块2上的电流方向，从而改变一号磁力块2上的磁力方向，使得一号磁力块2和二号磁力块4相对一侧面的磁性相同，二号磁力块4远离一号磁力块2移动，使得伸缩杆3相对滑动腔1伸长。

调节电线5上的变阻器11，能调控一号磁力块2上线圈的电流大小，从而调控一号磁力块2上磁力大小，调控二号磁力块4上伸缩杆3的伸缩速率。

实施例2。一种磁力伸缩关节，构成如图2所示，包括滑动腔1，滑动腔1的一端固定有一号磁力块2，滑动腔1的另一端滑动设置有伸缩杆3；伸缩杆3的端部固定有二号磁力块4，二号磁力块4滑动设置在滑动腔1内；一号磁力块2和二号磁力块4中至少有一个能改变磁力方向(一号磁力块2和二号磁力块4中至少有一个是电磁铁)。

所述一号磁力块2为永磁铁，二号磁力块4为电磁铁；二号磁力块4线圈的两端均连接有电线5，两条电线5呈螺旋状设置在二号磁力块4和一号磁力块2之间并穿过二号磁力块4顶端的滑动腔1侧壁至滑动腔1外；两条电线5之间连接有电源6和电流换向装置7；所述一号磁力块2和二号磁力块4上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块10；所述两条电线5之间连接有变阻器11。

工作原理：当作为永磁铁的一号磁力块2和作为电磁铁的二号磁力块4相对的一侧面的磁性相异时，二号磁力块4沿着滑动腔1靠近一号磁力块2，二号磁力块4将螺旋状设置在二号磁力块4和一号磁力块2之间的电线5压缩，伸缩杆3相对滑动腔1产生收缩状态；一号磁力块2和二号磁力块4上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块10，使得一号磁力块2和二号磁力块4不会产生碰撞而损坏且不会使得电线5被过度压缩(电线5可以环绕在缓冲块10上)；通过电流换向装置7转换二号磁力块4上的电流方向，从而改变二号磁力块4上的磁力方向，使得一号磁力块2和二号磁力块4相对一侧面的磁性相同，二号磁力块4远离一号磁力块2移动并将电线5拉伸伸长(电线5不会限制二号磁力块4在滑动腔1内移动)，使得伸缩杆3相对滑动腔1伸长。

调节电线5上的变阻器11，能调控二号磁力块4上线圈的电流大小，从而调控二号磁力块4上磁力大小，调控二号磁力块4上伸缩杆3的伸缩速率。

实施例3。一种磁力伸缩关节，构成如图3和4所示，包括滑动腔1，滑动腔1的一端固定有一号磁力块2，滑动腔1的另一端滑动设置有伸缩杆3；伸缩杆3的端部固定有二号磁力块4，二号磁力块4滑动设置在滑动腔1内；一号磁力块2和二号磁力块4中至少有一个能改变磁力方向(一号磁力块2和二号磁力块4中至少有一个是电磁铁)。

所述一号磁力块2为永磁铁，二号磁力块4为电磁铁；所述滑动腔1的内侧壁上还设置有条状间隔设置的导电片8，两条导电片8分别与二号磁力块4线圈的两端接触导电设置，导电片8与伸缩杆3相互平行设置；所述二号磁力块4和滑动腔1之间设置有旋转限制装置9；两条导电片8上均连接有电线5，两条电线5之间连接有电源6和电流换向装置7；所述一号磁力块2和二号磁力块4上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块10；所述两条电线5之间连接有变阻器11。

工作原理：当作为永磁铁的一号磁力块2和作为电磁铁的二号磁力块4相对的一侧面的磁性相异时，二号磁力块4沿着滑动腔1靠近一号磁力块2，二号磁力块4被旋转限制装置9(可以是二号磁力块4上有滑块，滑动腔1内设有配合滑块滑动的滑槽)限位使得二号磁力块4仅能沿着滑动腔1移动，二号磁力块4上线圈的两端在滑动时能分别与滑动腔1内的导电片8接触导电设置，伸缩杆3相对滑动腔1产生收缩状态；一号磁力块2和二号磁力块4上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块10，使得一号磁力块2和二号磁力块4不会产生碰撞而损坏；通过电流换向装置7转换二号磁力块4上的电流方向，从而改变二号磁力块4上的磁力方向，使得一号磁力块2和二号磁力块4相对一侧面的磁性相同，二号磁力块4远离一号磁力块2移动，使得伸缩杆3相对滑动腔1伸长。

调节电线5上的变阻器11，能调控二号磁力块4上线圈的电流大小，从而调控二号磁力块4上磁力大小，调控二号磁力块4上伸缩杆3的伸缩速率。

实施例4。一种磁力伸缩关节，构成如图5所示，包括滑动腔1，滑动腔1的一端固定有一号磁力块2，滑动腔1的另一端滑动设置有伸缩杆3；伸缩杆3的端部固定有二号磁力块4，二号磁力块4滑动设置在滑动腔1内；一号磁力块2和二号磁力块4中至少有一个能改变磁力方向(一号磁力块2和二号磁力块4中至少有一个是电磁铁)。

所述一号磁力块2和二号磁力块4均为电磁铁，一号磁力块2线圈的两端和二号磁力块4线圈的两端均连接有电线5；一号磁力块2上连接的两条电线5均穿过滑动腔1至滑动腔1外，二号磁力块4上连接的两条电线5呈螺旋状设置在二号磁力块4和一号磁力块2之间并穿过二号磁力块4顶端的滑动腔1侧壁设置在滑动腔1外；所述一号磁力块2上的两条电线5之间和二号磁力块4上的两条电线5之间均连接有电源6和电流换向装置7；所述一号磁力块2和二号磁力块4上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块10；所述两条电线5之间连接有变阻器11。

工作原理：当一号磁力块2和二号磁力块4均为电磁铁，且两者相对的一侧面的磁性相异时，二号磁力块4沿着滑动腔1靠近一号磁力块2，二号磁力块4将螺旋状设置在二号磁力块4和一号磁力块2之间的电线5压缩，伸缩杆3相对滑动腔1产生收缩状态；一号磁力块2和二号磁力块4上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块10，使得一号磁力块2和二号磁力块4不会产生碰撞而损坏且不会使得电线5被过度压缩(电线5可以环绕在缓冲块10上)；通过电流换向装置7转换一号磁力块2或二号磁力块4上的电流方向，从而改变一号磁力块2或二号磁力块4上的磁力方向，使得一号磁力块2和二号磁力块4相对一侧面的磁性相同，二号磁力块4远离一号磁力块2移动并将电线5拉伸伸长(电线5不会限制二号磁力块4在滑动腔1内移动)，使得伸缩杆3相对滑动腔1伸长。

调节不同电线5上的变阻器11，能调控一号磁力块2和二号磁力块4上线圈的电流大小，从而调控一号磁力块2和二号磁力块4上的磁力大小，调控二号磁力块4上伸缩杆3的伸缩速率。

实施例5。一种磁力伸缩关节，构成如图6和7所示，包括滑动腔1，滑动腔1的一端固定有一号磁力块2，滑动腔1的另一端滑动设置有伸缩杆3；伸缩杆3的端部固定有二号磁力块4，二号磁力块4滑动设置在滑动腔1内；一号磁力块2和二号磁力块4中至少有一个能改变磁力方向(一号磁力块2和二号磁力块4中至少有一个是电磁铁)。

所述一号磁力块2和二号磁力块4均为电磁铁，一号磁力块2线圈的两端和二号磁力块4线圈的两端均电性连接有电线5；一号磁力块2上连接的两条电线5均穿过滑动腔1至滑动腔1外，二号磁力块4上连接的两条电线5上均连接有导电片8；两条导电片8间隔设置在滑动腔1的内侧壁上，两条导电片8分别与二号磁力块4线圈的两端接触导电设置，导电片8与伸缩杆3相互平行设置；所述二号磁力块4和滑动腔1之间设置有旋转限制装置9；所述一号磁力块2上的两条电线5之间和二号磁力块4上的两条电线5之间均连接有电源6和电流换向装置7；所述一号磁力块2和二号磁力块4上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块10；所述两条电线5之间连接有变阻器11。

工作原理：当一号磁力块2和二号磁力块4均为电磁铁，且两者相对的一侧面的磁性相异时，二号磁力块4沿着滑动腔1靠近一号磁力块2，二号磁力块4被旋转限制装置9(可以是二号磁力块4上有滑块，滑动腔1内设有配合滑块滑动的滑槽)限位使得二号磁力块4仅能沿着滑动腔1移动，二号磁力块4上线圈的两端在滑动时能分别与滑动腔1内的导电片8接触导电设置，伸缩杆3相对滑动腔1产生收缩状态；一号磁力块2和二号磁力块4上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块10，使得一号磁力块2和二号磁力块4不会产生碰撞而损坏；通过电流换向装置7转换一号磁力块2或二号磁力块4上的电流方向，从而改变一号磁力块2或二号磁力块4上的磁力方向，使得一号磁力块2和二号磁力块4相对一侧面的磁性相同，二号磁力块4远离一号磁力块2移动，使得伸缩杆3相对滑动腔1伸长。

调节不同电线5上的变阻器11，能调控一号磁力块2和二号磁力块4上线圈的电流大小，从而调控一号磁力块2和二号磁力块4上的磁力大小，调控二号磁力块4上伸缩杆3的伸缩速率。

Claims (8)

1.一种磁力伸缩关节,其特征在于：包括滑动腔(1)，滑动腔(1)的一端固定有一号磁力块(2)，滑动腔(1)的另一端滑动设置有伸缩杆(3)；伸缩杆(3)的端部固定有二号磁力块(4)，二号磁力块(4)滑动设置在滑动腔(1)内；一号磁力块(2)和二号磁力块(4)中至少有一个能改变磁力方向。

2.根据权利要求1所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)为电磁铁，二号磁力块(4)为永磁铁；一号磁力块(2)线圈的两端均连接有穿过滑动腔(1)的电线(5)，两条电线(5)之间连接有电源(6)和电流换向装置(7)。

3.根据权利要求1所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)为永磁铁，二号磁力块(4)为电磁铁；二号磁力块(4)线圈的两端均连接有电线(5)，两条电线(5)呈螺旋状设置在二号磁力块(4)和一号磁力块(2)之间并穿过二号磁力块(4)顶端的滑动腔(1)侧壁至滑动腔(1)外；两条电线(5)之间连接有电源(6)和电流换向装置(7)。

4.根据权利要求1所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)为永磁铁，二号磁力块(4)为电磁铁；所述滑动腔(1)的内侧壁上还设置有条状间隔设置的导电片(8)，两条导电片(8)分别与二号磁力块(4)线圈的两端接触导电设置，导电片(8)与伸缩杆(3)相互平行设置；所述二号磁力块(4)和滑动腔(1)之间设置有旋转限制装置(9)；两条导电片(8)上均连接有电线(5)，两条电线(5)之间连接有电源(6)和电流换向装置(7)。

5.根据权利要求1所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)和二号磁力块(4)均为电磁铁，一号磁力块(2)线圈的两端和二号磁力块(4)线圈的两端均连接有电线(5)；一号磁力块(2)上连接的两条电线(5)均穿过滑动腔(1)设置在滑动腔(1)外，二号磁力块(4)上连接的两条电线(5)呈螺旋状设置在二号磁力块(4)和一号磁力块(2)之间并穿过二号磁力块(4)顶端的滑动腔(1)侧壁至滑动腔(1)外；所述一号磁力块(2)上的两条电线(5)之间和二号磁力块(4)上的两条电线(5)之间均连接有电源(6)和电流换向装置(7)。

6.根据权利要求1所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)和二号磁力块(4)均为电磁铁，一号磁力块(2)线圈的两端和二号磁力块(4)线圈的两端均电性连接有电线(5)；一号磁力块(2)上连接的两条电线(5)均穿过滑动腔(1)侧壁至滑动腔(1)外，二号磁力块(4)上连接的两条电线(5)上均连接有导电片(8)；两条导电片(8)间隔设置在滑动腔(1)的内侧壁上，两条导电片(8)分别与二号磁力块(4)线圈的两端接触导电设置，导电片(8)与伸缩杆(3)相互平行设置；所述二号磁力块(4)和滑动腔(1)之间设置有旋转限制装置(9)；所述一号磁力块(2)上的两条电线(5)之间和二号磁力块(4)上的两条电线(5)之间均连接有电源(6)和电流换向装置(7)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)和二号磁力块(4)上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块(10)。

8.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述两条电线(5)之间连接有变阻器(11)。

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