CN212779110U - 一种电池托盘全自动双面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电池托盘全自动双面检测装置，包括一个装置底座，还包括用于实现对加工件上下双面检测的位移传感器机构以及用于带动位移传感器机构在装置底座上沿双轴方向移动的轴向驱动机构，位移传感器机构包括一个C型固定架以及固定设置于C型固定架上两端对应位置的上面激光位移传感器和下面激光位移传感器，上面激光位移传感器与下面激光位移传感器二者配合、共同完成对加工件对的双面检测。本实用新型通过将位移传感器独立设置、且上下双面设置的方式，使位移传感器与铣削主轴间可单独运行、互不影响，并同时对加工件的上下两面进行检测，缩减了检测加工过程的操作步骤、节约了加工时间、显著地提升了加工企业的生产效率。

Description

一种电池托盘全自动双面检测装置

技术领域

本实用新型为一种检测装置，具体涉及一种针对新能源汽车电池托盘检测的电池托盘全自动双面检测装置，属于机床加工制造技术领域。

背景技术

近年来，随着汽车行业的不断发展，技术更新迭代的速度逐步加快，其中，新能源汽车作为一种主流发展趋势及巨大的蓝海产业，受到全世界范围内的广泛关注、得到了中国乃至世界各国政府的政策支持和资金支持。在这样的行业发展背景下，各大车企对于新能源汽车技术的研究愈发深入，各种新技术、新平台陆续问世。

以德国大众集团新推出的新能源汽车MEB平台为例，根据大众集团的规划，该平台将满足未来中国和欧洲的油耗法规要求、作为集团旗下纯电动车型和插电混动车型的主要平台。而在这一平台中，最为基础的部分就是新能源汽车的电池模组，现行设计中的电池模组由多块电池及电池托盘共同构成。上述所使用到的电池托盘本质上是由多块铝板经过拼合、焊接所组成的一个整体框架，电池则被整体固定于电池托盘内，可以说，电池托盘的整体结构及其焊接过程中的加工精度将直接影响着电池模组乃至整台新能源汽车的正常稳定运行。

在实际的电池托盘制造过程中，出于焊接强度的考虑，焊接时往往会采用双面加工的方式进行，两块铝板的焊接处、正反面各会留下一道焊缝。由于电池模组的高精度要求，因此在焊接完成后，还需要加工企业对焊缝进行检测并完成铣削加工，以保证电池托盘的高精度、高平整度。

目前，各加工企业在应对上述技术问题时，所采用的加工检测方法都是将位移传感器直接安装于铣削主轴上，通过铣削主轴的移动来检测焊缝及工件的相关尺寸。但是现有技术存在着以下几个问题：

首先，由于位移传感器安装于铣削主轴上，因此设备上必然会设置有换装传感器。当铣削主轴带动传感器进行移动检测时，整个过程的操作步骤较多、所需时间较长、严重影响了加工企业的生产效率。其次，现有的结构设置使得多个位移传感器同时检测的设想无法实现，单次检测过程中仅能够保证一台位移传感器正常运作，又进一步加剧了对加工企业生产效率的影响。最后，现有技术中的装置无法实现对于加工件的上下双面同时检测，在面对一些上下双面均需要检测加工的加工件时，往往需要操作人员对加工件进行二次装夹。

综上所述，如何结合以上技术现状，提出一种全新的、针对新能源汽车电池托盘检测的检测装置，也就成为了本领域内技术人员所亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种针对新能源汽车电池托盘检测的电池托盘全自动双面检测装置，具体如下。

一种电池托盘全自动双面检测装置，包括一个装置底座，还包括用于实现对加工件上下双面检测的位移传感器机构以及用于带动所述位移传感器机构在所述装置底座上沿双轴方向移动的轴向驱动机构，所述轴向驱动机构设置于所述位移传感器机构及所述装置底座之间，所述位移传感器机构包括一个C型固定架以及固定设置于所述C型固定架上两端对应位置的上面激光位移传感器和下面激光位移传感器，所述上面激光位移传感器与所述下面激光位移传感器二者配合、共同完成对加工件对的双面检测。

优选地，所述C型固定架的开口方向与水平面方向相平行，所述C型固定架的上方端部位置处设置有所述上面激光位移传感器，所述C型固定架的下方端部位置处设置有所述下面激光位移传感器，所述上面激光位移传感器与所述下面激光位移传感器二者沿垂直方向相对设置且匹配对应；

所述上面激光位移传感器与所述下面激光位移传感器二者与所述C型固定架的连接位置处外周侧均固定设置有方通防护罩。

优选地，所述轴向驱动机构包括X轴驱动组件以及Y轴驱动组件；

以所述装置底座长边中轴线的方向为X轴，所述X轴驱动组件中的X轴导轨的设置方向与X轴相平行，所述Y轴驱动组件中的Y轴导轨的设置方向与X轴相垂直。

优选地，所述X轴驱动组件包括固定设置于所述装置底座上端面的X轴导轨以及固定设置于所述装置底座内部的X轴丝杠，所述X轴导轨上可活动地设置有X轴滑块，所述X轴丝杠上可活动地设置有X轴螺母座，所述X轴滑块与所述X轴螺母座二者固定连接成一个整体。

优选地，所述X轴驱动组件还包括一部固定设置于所述装置底座上、用于带动所述X轴丝杠轴向转动的X轴伺服电机，所述X轴丝杠的一端通过借助轴承座与所述装置底座固定连接、所述X轴丝杠的另一端借助联轴器与所述X轴伺服电机的输出轴传动连接，所述X轴丝杠与所述X轴伺服电机输出轴二者的中心轴线相重合。

优选地，所述X轴滑块的上端面固定设置有一块组件连接板，所述组件连接板沿Y轴方向设置；

所述组件连接板上沿X轴方向相对的两侧端部均固定连接有用于部件遮盖的风琴罩，所述风琴罩的一端与所述组件连接板的端部固定连接、所述风琴罩的另一端借助风琴罩固定架与所述装置底座上沿X轴方向相对的两侧端部固定连接。

优选地，所述Y轴驱动组件包括固定设置于所述组件连接板上端面的Y轴导轨以及固定设置于所述组件连接板内部的Y轴丝杠，所述Y轴导轨上可活动地设置有Y轴滑块，所述Y轴丝杠上可活动地设置有Y轴螺母座，所述Y轴滑块与所述Y轴螺母座二者固定连接成一个整体。

优选地，所述Y轴驱动组件还包括一部固定设置于所述组件连接板上、用于带动所述Y轴丝杠轴向转动的Y轴伺服电机，所述Y轴丝杠的一端通过借助轴承座与所述组件连接板固定连接、所述Y轴丝杠的另一端借助联轴器与所述Y轴伺服电机的输出轴传动连接，所述Y轴丝杠与所述Y轴伺服电机输出轴二者的中心轴线相重合。

优选地，所述C型固定架的底部通过一块滑台固定板与所述Y轴滑块的上端面固定连接，所述滑台固定板上沿Y轴方向相对的两侧端部固定设置有用于部件遮盖的Y轴防护罩。

优选地，所述装置底座内部设置有拖链，所述上面激光位移传感器与所述下面激光位移传感器二者均电性连接有连接线缆，所述连接线缆穿过所述拖链与外部检测设备信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点主要体现在以下几个方面：

本实用新型所提出的一种电池托盘全自动双面检测装置，通过将位移传感器独立设置的方式，使得传感器的动向不再受到铣削主轴位置的制约，位移传感器与铣削主轴间可单独运行、互不影响，整体结构无需再设置换装传感器，免除了换刀环节，缩减了操作步骤、节约了加工时间、显著地提升了加工企业的生产效率。

同时，本实用新型通过上下双面的激光位移传感器的设置，使得两个传感器可以分别同时对加工件的上下两面进行检测，避免了对于一些特定加工件的二次装夹操作，加快了加工企业的生产节拍，在节约了加工企业生产资源的同时进一步提升了加工企业的生产效率。

此外，本实用新型的检测装置还可以通过适当的调整，推广、应用于其他的机加工设备中，达到对产品的检测加工作用，具有较强的适配性和普适性。也为同领域内的其他相关技术问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸和深入研究，应用前景广阔。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构组合示意图；

其中：1、装置底座；2、C型固定架；3、上面激光位移传感器；4、下面激光位移传感器；5、方通防护罩；6、X轴导轨；7、X轴丝杠；8、X轴滑块；9、X轴螺母座；10、X轴伺服电机；11、轴承座；12、联轴器；13、组件连接板；14、风琴罩；15、Y轴导轨；16、Y轴丝杠；17、Y轴滑块；18、Y轴螺母座；19、Y轴伺服电机；20、滑台固定板；21、Y轴防护罩；22、拖链；23、风琴罩固定架。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种针对新能源汽车电池托盘检测的电池托盘全自动双面检测装置，具体方案如下。

如图1所示，一种电池托盘全自动双面检测装置，包括一个装置底座1，还包括用于实现对加工件上下双面检测的位移传感器机构以及用于带动所述位移传感器机构在所述装置底座1上沿双轴方向移动的轴向驱动机构，所述轴向驱动机构设置于所述位移传感器机构及所述装置底座1之间，所述位移传感器机构包括一个C型固定架2以及固定设置于所述C型固定架2上两端对应位置的上面激光位移传感器3和下面激光位移传感器4，所述上面激光位移传感器3与所述下面激光位移传感器4二者配合、共同完成对加工件对的双面检测。

在本实施例中，所述C型固定架2的开口方向与水平面方向相平行，所述C型固定架2的上方端部位置处设置有所述上面激光位移传感器3，所述C型固定架2的下方端部位置处设置有所述下面激光位移传感器4，所述上面激光位移传感器3与所述下面激光位移传感器4二者沿垂直方向相对设置且匹配对应。

所述上面激光位移传感器3与所述下面激光位移传感器4二者与所述C型固定架2的连接位置处外周侧均固定设置有方通防护罩5。

所述轴向驱动机构包括X轴驱动组件以及Y轴驱动组件。另外需要说明的是，在实际的应用过程中，还可以按例增加Z轴驱动组件。

以所述装置底座1长边中轴线的方向为X轴，所述X轴驱动组件中的X轴导轨6的设置方向与X轴相平行，所述Y轴驱动组件中的Y轴导轨15的设置方向与X轴相垂直。

所述X轴驱动组件包括固定设置于所述装置底座1上端面的X轴导轨6以及固定设置于所述装置底座1内部的X轴丝杠7，所述X轴导轨6上可活动地设置有X轴滑块8，所述X轴丝杠7上可活动地设置有X轴螺母座9，所述X轴滑块8与所述X轴螺母座9二者固定连接成一个整体。

所述X轴驱动组件还包括一部固定设置于所述装置底座1上、用于带动所述X轴丝杠7轴向转动的X轴伺服电机10，所述X轴丝杠7的一端通过借助轴承座11与所述装置底座1固定连接、所述X轴丝杠7的另一端借助联轴器12与所述X轴伺服电机10的输出轴传动连接，所述X轴丝杠7与所述X轴伺服电机10输出轴二者的中心轴线相重合。

所述X轴滑块8的上端面固定设置有一块组件连接板13，所述组件连接板13沿Y轴方向设置。

所述组件连接板13上沿X轴方向相对的两侧端部均固定连接有用于部件遮盖的风琴罩14，所述风琴罩14的一端与所述组件连接板13的端部固定连接、所述风琴罩14的另一端借助风琴罩固定架23与所述装置底座1上沿X轴方向相对的两侧端部固定连接。

所述Y轴驱动组件包括固定设置于所述组件连接板13上端面的Y轴导轨15以及固定设置于所述组件连接板13内部的Y轴丝杠16，所述Y轴导轨15上可活动地设置有Y轴滑块17，所述Y轴丝杠16上可活动地设置有Y轴螺母座18，所述Y轴滑块17与所述Y轴螺母座18二者固定连接成一个整体。

所述Y轴驱动组件还包括一部固定设置于所述组件连接板13上、用于带动所述Y轴丝杠16轴向转动的Y轴伺服电机19，所述Y轴丝杠16的一端通过借助轴承座11与所述组件连接板13固定连接、所述Y轴丝杠16的另一端借助联轴器12与所述Y轴伺服电机19的输出轴传动连接，所述Y轴丝杠16与所述Y轴伺服电机19输出轴二者的中心轴线相重合。

所述C型固定架2的底部通过一块滑台固定板20与所述Y轴滑块17的上端面固定连接，所述滑台固定板20上沿Y轴方向相对的两侧端部固定设置有用于部件遮盖的Y轴防护罩21。

使用本实用新型的结构，通过X轴伺服电机10与Y轴伺服电机19的驱动，可以带动所述上面激光位移传感器3和所述下面激光位移传感器4整体移动，实现在2000mm*400mm范围内任一点的高度位置检测。

所述装置底座1内部设置有拖链22，所述上面激光位移传感器3与所述下面激光位移传感器4二者均电性连接有连接线缆，所述连接线缆穿过所述拖链22与外部检测设备信号连接。

本实用新型所提出的一种电池托盘全自动双面检测装置，通过将位移传感器独立设置的方式，使得传感器的动向不再受到铣削主轴位置的制约，位移传感器与铣削主轴间可单独运行、互不影响，整体结构无需再设置换装传感器，免除了换刀环节，缩减了操作步骤、节约了加工时间、显著地提升了加工企业的生产效率。

同时，本实用新型通过上下双面的激光位移传感器的设置，使得两个传感器可以分别同时对加工件的上下两面进行检测，避免了对于一些特定加工件的二次装夹操作，加快了加工企业的生产节拍，在节约了加工企业生产资源的同时进一步提升了加工企业的生产效率。

此外，本实用新型的检测装置还可以通过适当的调整，推广、应用于其他的机加工设备中，达到对产品的检测加工作用，具有较强的适配性和普适性。也为同领域内的其他相关技术问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸和深入研究，应用前景广阔。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

最后，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电池托盘全自动双面检测装置，包括一个装置底座（1），其特征在于：还包括用于实现对加工件上下双面检测的位移传感器机构以及用于带动所述位移传感器机构在所述装置底座（1）上沿双轴方向移动的轴向驱动机构，所述轴向驱动机构设置于所述位移传感器机构及所述装置底座（1）之间，所述位移传感器机构包括一个C型固定架（2）以及固定设置于所述C型固定架（2）上两端对应位置的上面激光位移传感器（3）和下面激光位移传感器（4），所述上面激光位移传感器（3）与所述下面激光位移传感器（4）二者配合、共同完成对加工件对的双面检测。

2.根据权利要求1所述的一种电池托盘全自动双面检测装置，其特征在于：所述C型固定架（2）的开口方向与水平面方向相平行，所述C型固定架（2）的上方端部位置处设置有所述上面激光位移传感器（3），所述C型固定架（2）的下方端部位置处设置有所述下面激光位移传感器（4），所述上面激光位移传感器（3）与所述下面激光位移传感器（4）二者沿垂直方向相对设置且匹配对应；

所述上面激光位移传感器（3）与所述下面激光位移传感器（4）二者与所述C型固定架（2）的连接位置处外周侧均固定设置有方通防护罩（5）。

3.根据权利要求2所述的一种电池托盘全自动双面检测装置，其特征在于：所述轴向驱动机构包括X轴驱动组件以及Y轴驱动组件；

以所述装置底座（1）长边中轴线的方向为X轴，所述X轴驱动组件中的X轴导轨（6）的设置方向与X轴相平行，所述Y轴驱动组件中的Y轴导轨（15）的设置方向与X轴相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种电池托盘全自动双面检测装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括固定设置于所述装置底座（1）上端面的X轴导轨（6）以及固定设置于所述装置底座（1）内部的X轴丝杠（7），所述X轴导轨（6）上可活动地设置有X轴滑块（8），所述X轴丝杠（7）上可活动地设置有X轴螺母座（9），所述X轴滑块（8）与所述X轴螺母座（9）二者固定连接成一个整体。

5.根据权利要求4所述的一种电池托盘全自动双面检测装置，其特征在于：所述X轴驱动组件还包括一部固定设置于所述装置底座（1）上、用于带动所述X轴丝杠（7）轴向转动的X轴伺服电机（10），所述X轴丝杠（7）的一端通过借助轴承座（11）与所述装置底座（1）固定连接、所述X轴丝杠（7）的另一端借助联轴器（12）与所述X轴伺服电机（10）的输出轴传动连接，所述X轴丝杠（7）与所述X轴伺服电机（10）输出轴二者的中心轴线相重合。

6.根据权利要求5所述的一种电池托盘全自动双面检测装置，其特征在于：所述X轴滑块（8）的上端面固定设置有一块组件连接板（13），所述组件连接板（13）沿Y轴方向设置；

所述组件连接板（13）上沿X轴方向相对的两侧端部均固定连接有用于部件遮盖的风琴罩（14），所述风琴罩（14）的一端与所述组件连接板（13）的端部固定连接、所述风琴罩（14）的另一端借助风琴罩固定架（23）与所述装置底座（1）上沿X轴方向相对的两侧端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电池托盘全自动双面检测装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括固定设置于所述组件连接板（13）上端面的Y轴导轨（15）以及固定设置于所述组件连接板（13）内部的Y轴丝杠（16），所述Y轴导轨（15）上可活动地设置有Y轴滑块（17），所述Y轴丝杠（16）上可活动地设置有Y轴螺母座（18），所述Y轴滑块（17）与所述Y轴螺母座（18）二者固定连接成一个整体。

8.根据权利要求7所述的一种电池托盘全自动双面检测装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件还包括一部固定设置于所述组件连接板（13）上、用于带动所述Y轴丝杠（16）轴向转动的Y轴伺服电机（19），所述Y轴丝杠（16）的一端通过借助轴承座（11）与所述组件连接板（13）固定连接、所述Y轴丝杠（16）的另一端借助联轴器（12）与所述Y轴伺服电机（19）的输出轴传动连接，所述Y轴丝杠（16）与所述Y轴伺服电机（19）输出轴二者的中心轴线相重合。

9.根据权利要求8所述的一种电池托盘全自动双面检测装置，其特征在于：所述C型固定架（2）的底部通过一块滑台固定板（20）与所述Y轴滑块（17）的上端面固定连接，所述滑台固定板（20）上沿Y轴方向相对的两侧端部固定设置有用于部件遮盖的Y轴防护罩（21）。

10.根据权利要求9所述的一种电池托盘全自动双面检测装置，其特征在于：所述装置底座（1）内部设置有拖链（22），所述上面激光位移传感器（3）与所述下面激光位移传感器（4）二者均电性连接有连接线缆，所述连接线缆穿过所述拖链（22）与外部检测设备信号连接。

Images