CN212776548U - 一种茶树虫害图像采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶树虫害图像采集设备，包括安装底座，安装底座的上表面中心位置固定安装有第一保护套，第一保护套的上表面中心位置固定安装有主体筒柱，且第一保护套的内部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定安装有活动杆，活动杆的顶端贯穿主体筒柱的顶端，且活动杆的上表面固定安装有第二保护套，第二保护套的内部设置有摄像采集结构，且第二保护套一侧外壁固定安装有配合销板，主体筒柱圆周外壁靠近配合销板的一侧固定安装有PLC控制单元。本实用新型在使用过程中，具有调节功能，可以实现多角度摄像采集的作用，减少人为走动目测的过程，节约人力，也能起到保护茶树的作用。

Description

一种茶树虫害图像采集设备

技术领域

本实用新型涉及茶树种植技术领域，尤其涉及一种茶树虫害图像采集设备。

背景技术

这些年以来，由于市场经济快速发展，茶叶在种植面积方面进一步扩大，由于茶园种植面积的扩展造成单位面积的区域内形成单一化种植，很多当地的昆虫被迫对茶树进行危害，另外由于茶园的生态环境较好，造成大量的昆虫繁殖，与此同时，由于大面积的连片种植造成茶叶当中流行病害大面积拓展，与此同时，由于茶叶单一化种植，垦荒毁林，严重影响了生物多样性，破坏了生态平衡，影响了茶园当中天敌的数量，自然生态系统无法进行自我调节而造成病虫害泛滥成灾，所以在茶树种植过程中，就需要进行实时观察茶树虫害情况，目前大多采用人工目测的方式，时间较长，并且人为走动过程中，容易折断茶树的枝干，因此，为解决此类问题，我们提出一种茶树虫害图像采集设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种茶树虫害图像采集设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种茶树虫害图像采集设备，包括安装底座，所述安装底座的上表面中心位置固定安装有第一保护套，所述第一保护套的上表面中心位置固定安装有主体筒柱，且所述第一保护套的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有活动杆，所述活动杆的顶端贯穿主体筒柱的顶端，且所述活动杆的上表面固定安装有第二保护套，所述第二保护套的内部设置有摄像采集结构，且所述第二保护套一侧外壁固定安装有配合销板，所述主体筒柱圆周外壁靠近配合销板的一侧固定安装有PLC控制单元，所述PLC控制单元的外部固定安装有第三保护套，所述第三保护套的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿第三保护套的上侧外壁，且所述伺服电机的输出轴顶端固定安装有连接销板，所述连接销板和配合销板之间设置有呈竖向分布的连接杆，且所述连接销板与连接杆之间固定连接，所述配合销板与连接杆之间滑动连接。

优选的，所述PLC控制单元与伺服电机、摄像采集结构和电动伸缩杆之间电性连接。

优选的，所述第二保护套的另一侧固定安装有透明玻璃板。

优选的，所述安装底座上呈均匀开设有固定螺丝孔，每个所述固定螺丝孔的内部均设置有固定螺丝。

优选的，所述主体筒柱内壁下端的外径小于所述主体筒柱内壁上端的外径，所述活动杆上固定安装有挡板。

本实用新型提出的一种茶树虫害图像采集设备，有益效果在于：本方案中设置有伺服电机和电动伸缩杆，在使用过程中，伺服电机带动第二保护套进行一定角度范围内部的转动，从而改变摄像采集结构的摄像角度，与此同时，设置的电动伸缩杆可以带动第二保护套进行上下移动，从而可以改变摄像采集结构的摄像高度。最后，设置有PLC控制单元，分别控制伺服电机和电动伸缩杆的启动状态，并将图像采集信息传输到使用终端上，也能从终端进行控制调节，减少人为在茶树种植田中走动的过程中，起到了保护茶树的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种茶树虫害图像采集设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种茶树虫害图像采集设备的主体筒柱部件的横向剖切图；

图3为本实用新型提出的一种茶树虫害图像采集设备的第二保护套部件的结构示意图。

图中：1、安装底座；2、第一保护套；3、主体筒柱；4、第二保护套；5、PLC控制单元；6、第三保护套；7、活动杆；8、挡板；9、电动伸缩杆；10、配合销板；11、连接杆；12、摄像采集结构；13、连接销板；14、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种茶树虫害图像采集设备，包括安装底座1，安装底座1的上表面中心位置固定安装有第一保护套2，第一保护套2的上表面中心位置固定安装有主体筒柱3，且第一保护套2的内部固定安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端固定安装有活动杆7，活动杆7的顶端贯穿主体筒柱3的顶端，且活动杆7的上表面固定安装有第二保护套4，第二保护套4的内部设置有摄像采集结构12，且第二保护套4一侧外壁固定安装有配合销板10，主体筒柱3圆周外壁靠近配合销板10的一侧固定安装有PLC控制单元5，PLC控制单元5的外部固定安装有第三保护套6，第三保护套6的内部固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴贯穿第三保护套6的上侧外壁，且伺服电机14的输出轴顶端固定安装有连接销板13，连接销板13和配合销板10之间设置有呈竖向分布的连接杆11，且连接销板13与连接杆11之间固定连接，配合销板10与连接杆11之间滑动连接，PLC控制单元5与伺服电机14、摄像采集结构12和电动伸缩杆9之间电性连接，第二保护套4的另一侧固定安装有透明玻璃板，安装底座1上呈均匀开设有固定螺丝孔，每个固定螺丝孔的内部均设置有固定螺丝，主体筒柱3内壁下端的外径小于主体筒柱3内壁上端的外径，活动杆7上固定安装有挡板8。

本实用新型中，在使用过程中，通过固定螺丝将安装底座1固定在合适的位置；

然后通过PLC控制单元5可以在终端处进行控制，首先控制电动伸缩杆9启动，带动活动杆7上下移动，从而可以带动第二保护套4进行上下移动，调节摄像采集结构12的摄像高度，然后通过控制伺服电机14的启动，带动连接销板13一定角度的转动，从而通过连接杆11带动配合销板10转动，所以带动第二保护套4进行一定角度的转动，从而改变摄像采集结构12的摄像角度，因为连接杆11与配合销板10之间为滑动连接，所以不会干涉到第二保护套4上下移动的过程；

在摄像采集结构12采集到虫害状况照片后，通过PLC控制单元5传输到使用终端上，从而减少了人为目测的观察方式，节约人力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种茶树虫害图像采集设备，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)的上表面中心位置固定安装有第一保护套(2)，所述第一保护套(2)的上表面中心位置固定安装有主体筒柱(3)，且所述第一保护套(2)的内部固定安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端固定安装有活动杆(7)，所述活动杆(7)的顶端贯穿主体筒柱(3)的顶端，且所述活动杆(7)的上表面固定安装有第二保护套(4)，所述第二保护套(4)的内部设置有摄像采集结构(12)，且所述第二保护套(4)一侧外壁固定安装有配合销板(10)，所述主体筒柱(3)圆周外壁靠近配合销板(10)的一侧固定安装有PLC控制单元(5)，所述PLC控制单元(5)的外部固定安装有第三保护套(6)，所述第三保护套(6)的内部固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴贯穿第三保护套(6)的上侧外壁，且所述伺服电机(14)的输出轴顶端固定安装有连接销板(13)，所述连接销板(13)和配合销板(10)之间设置有呈竖向分布的连接杆(11)，且所述连接销板(13)与连接杆(11)之间固定连接，所述配合销板(10)与连接杆(11)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶树虫害图像采集设备，其特征在于，所述PLC控制单元(5)与伺服电机(14)、摄像采集结构(12)和电动伸缩杆(9)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种茶树虫害图像采集设备，其特征在于，所述第二保护套(4)的另一侧固定安装有透明玻璃板。

4.根据权利要求1所述的一种茶树虫害图像采集设备，其特征在于，所述安装底座(1)上呈均匀开设有固定螺丝孔，每个所述固定螺丝孔的内部均设置有固定螺丝。

5.根据权利要求1所述的一种茶树虫害图像采集设备，其特征在于，所述主体筒柱(3)内壁下端的外径小于所述主体筒柱(3)内壁上端的外径，所述活动杆(7)上固定安装有挡板(8)。

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